本实用新型专利技术公开了一种移动机器人及其模块化发光装置，模块化发光装置，包括：导光件，其具有入光部、出光部、导光部、固定部、安装部、以及连接部，出光部与安装部分别位于入光部的相对两侧，导光部连接在入光部与出光部之间，连接部连接在入光部与安装部之间，固定部设置在连接部的底部；光源，其安装在安装部上；外罩，其设置在出光部上；外壳，外壳内设置有第一外壳固定部和第二外壳固定部，第一外壳固定部用于与固定部连接，第二外壳固定部用于固定安装模块化发光装置，所述外壳的侧壁与所述外罩连接。该模块化发光装置中的外罩连接在导光件上，外壳的侧壁与外罩相互连接，从而形成为整体式结构，不仅结构简单，且易于装卸。且易于装卸。且易于装卸。
【技术实现步骤摘要】
一种移动机器人及其模块化发光装置
[0001]本申请涉及移动机器人
，具体涉及一种移动机器人的模块化发光装置。
技术介绍
[0002]随着市场上室内移动机器人的普及，移动机器人已逐步应用于大众服务场景中，例如，餐厅、酒店、写字楼等室内场景。移动机器人上通常设置有用于使用者互动时发光的发光装置。通常情况下，该发光装置中结构复杂，难以拆装。
技术实现思路
[0003]本申请旨在提供一种移动机器人及其模块化发光装置，该模块化发光装置形成为整体式结构，结构简单，且易于拆装。
[0004]根据本申请的第一方面，本申请提供了一种模块化发光装置，包括：
[0005]导光件，其具有入光部、出光部、导光部、固定部、安装部、以及连接部，所述出光部与安装部分别位于入光部的相对两侧，所述导光部连接在入光部与出光部之间，所述连接部连接在入光部与安装部之间，所述固定部设置在连接部的底部；所述入光部上形成有入光面，所述出光部上形成有出光面；
[0006]光源，所述光源安装在所述安装部上，且所述光源所发出的光线朝向所述入光面；
[0007]外罩，所述外罩设置在所述出光部上；
[0008]外壳，所述外壳内设置有第一外壳固定部和第二外壳固定部，所述第一外壳固定部用于与所述固定部连接，所述第二外壳固定部用于固定安装模块化发光装置，所述外壳的侧壁与所述外罩连接。
[0009]进一步地，所述导光件还具有定位板，所述外壳内还设置有适配于定位板的定位槽，所述定位板插接在所述定位槽中。
[0010]进一步地，所述固定部包括多个安装柱，所述多个安装柱沿所述导光件的长度方向依次间隔设置；所述第一外壳固定部包括多个第一外壳固定柱，所述多个第一外壳固定柱沿所述外壳的长度方向依次间隔的设置在所述外壳内，所述多个安装柱与所述多个第一外壳固定柱一一对应，且所述安装柱与所述第一外壳固定柱固定连接。
[0011]进一步地，所述第二外壳固定部包括多个第二外壳固定柱，所述多个第二外壳固定柱沿所述外壳的长度方向依次间隔设置在所述外壳内。
[0012]进一步地，所述外罩的内侧还设置有向其内侧延伸的卡持槽，所述卡持槽的槽口朝向所述出光部；所述出光部上还设置有卡持凸部，所述卡持凸部沿垂直于入光面至出光面的方向向上延伸，所述卡持凸部卡持在所述卡持槽中。
[0013]进一步地，所述卡持槽的外侧还设置有多个第一卡扣件，所述卡持凸部上还设置有对应于第一卡扣件的第一卡扣部，所述第一卡扣部与所述第一卡扣件卡接连接。
[0014]进一步地，所述外罩上还设置有与所述外壳的侧壁接触的延伸部，所述延伸部上还设置有多个第二卡扣件，所述外壳的侧壁上还设置有多个第二卡扣部，所述多个第二卡
扣部与所述多个第二卡扣件一一对应，所述第二卡扣件与所述第二卡扣部卡接连接。
[0015]进一步地，所述外罩的外壁与所述外壳的侧壁的外表面平齐。
[0016]进一步地，所述导光件为弧形条状导光件，所述光源为弧形条状光源，所述外罩为弧形条状外罩，所述外壳为弧形条状外壳。
[0017]根据本申请的第二方面，本申请还提供了一种移动机器人，包括：所述的模块化发光装置。
[0018]依据本申请所提供的移动机器人及其模块化发光装置，该模块化发光装置中的外罩通过卡接的方式连接在导光件上，并且，外壳的侧壁与外罩相互连接，从而形成为整体式的模块化发光装置，不仅结构简单，且易于安装、拆卸。
附图说明
[0019]图1为本申请提供的模块化发光装置的立体图；
[0020]图2为图1的爆炸图；
[0021]图3为图1中A
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A向的剖面图；
[0022]图4为图1中B
‑
B向的剖面图；
[0023]图5为图1中C
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C向的剖面图；
[0024]图6为图1中D
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D向的剖面图；
[0025]图7为本申请提供的导光件一种视角下的结构示意图；
[0026]图8为本申请提供的导光件另一种视角下的结构示意图。
具体实施方式
[0027]下面通过具体实施方式结合附图对本专利技术作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
[0028]另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
[0029]本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
[0030]本申请提供了一种移动机器人的模块化发光装置，该模块化发光装置集成为整体式结构，不仅结构简单，且易于安装、拆卸到移动机器人上。其中，该模块化发光装置安装在移动机器人的头部位置，该移动机器人是应用在餐厅、酒店、写字楼等室内场景中为使用者提供配送服务，模块化发光装置通过自身不同频率的闪烁，以与使用者进行互动。
[0031]实施例一、
[0032]参见图1
‑
图7所示，本实施例提供的模块化发光装置主要包括：导光件10，光源20，外罩30以及外壳40。
[0033]导光件10用来引导光线的散射方向，使得发出的光线更加均匀、柔和。优选的实施方式中，该导光件10是采用透光性的塑胶材质制作而成。该导光件10具有入光部11、出光部12、导光部13、固定部14、安装部15以及连接部16，出光部12与安装部15分别位于入光部11的相对两侧，导光部13连接在入光部11与出光部12之间，连接部16连接在入光部11与安装部15之间，固定部14设置在连接部16的底部，该固定部14用于固定安装该导光件10。具体的是，该固定部14与外壳40固定连接，外壳40与移动机器人连接。
[0034]本实施例中，在入光部11上形成有入光面111，入光面111用于使光线进入到导光部13，导光部13用于将从入光面111进入的光线导向至出光面121，在出光部121上形成有出光面121，出光面121用于使得光线发散。
[0035]光源20可在接通电源的状态下发光，光源20通过不同频率的闪烁方式与使用者实现互动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移动机器人的模块化发光装置，其特征在于，包括：导光件，其具有入光部、出光部、导光部、固定部、安装部、以及连接部，所述出光部与安装部分别位于入光部的相对两侧，所述导光部连接在入光部与出光部之间，所述连接部连接在入光部与安装部之间，所述固定部设置在连接部的底部；所述入光部上形成有入光面，所述出光部上形成有出光面；光源，所述光源安装在所述安装部上，且所述光源所发出的光线朝向所述入光面；外罩，所述外罩设置在所述出光部上；外壳，所述外壳内设置有第一外壳固定部和第二外壳固定部，所述第一外壳固定部用于与所述固定部连接，所述第二外壳固定部用于固定安装模块化发光装置，所述外壳的侧壁与所述外罩连接。2.如权利要求1所述的移动机器人的模块化发光装置，其特征在于，所述导光件还具有定位板，所述外壳内还设置有适配于定位板的定位槽，所述定位板插接在所述定位槽中。3.如权利要求1所述的移动机器人的模块化发光装置，其特征在于，所述固定部包括多个安装柱，所述多个安装柱沿所述导光件的长度方向依次间隔设置；所述第一外壳固定部包括多个第一外壳固定柱，所述多个第一外壳固定柱沿所述外壳的长度方向依次间隔的设置在所述外壳内，所述多个安装柱与所述多个第一外壳固定柱一一对应，且所述安装柱与所述第一外壳固定柱固定连接。4.如权利要求1所述的移动机器人的模块化发光装置，其特征在于，所述第二外壳固定部包括多个第二外壳固...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺桂华，张涛，陈佳吉，王远志，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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