轨道工程车运行控制方法、装置、设备及可读存储介质制造方法及图纸

技术编号:30096950 阅读:25 留言:0更新日期:2021-09-18 09:00
本发明专利技术涉及轨道交通技术领域,具体而言,涉及一种轨道工程车运行控制方法、装置、设备及可读存储介质。所述方法包括:获取第一信息和轨道车的作业任务信息,所述第一信息包括轨道车的位置数据和运行状态数据;将所述第一信息与地图进行匹配,得到所述轨道车在路网中的具体位置;将所述轨道车在路网中的具体位置和所述轨道车的作业任务信息进行处理,得到所述轨道车的作业计划信息;按照所述轨道车的作业计划信息生成行车路径,获取所述行车路径的限速数据和线路占用信息,根据所述行车路径的限速数据和线路占用信息计算得到所述轨道车的移动授权信息。实现了车辆的统一指挥调度和实时调度,保障了车辆的行车安全,提高车辆的行车效率。车效率。车效率。

【技术实现步骤摘要】
轨道工程车运行控制方法、装置、设备及可读存储介质


[0001]本专利技术涉及轨道交通
,具体而言,涉及一种轨道工程车运行控制方法、装置、设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]轨道车作业是轨道交通运输生产重要的组成部分,涉及机车、车辆、通信、信号等诸多要素,需要调度员、作业班组与机车司机等多工种协调配合。轨道车频繁起动与停车,伴随较大的起动加速度与频繁的多方向位置移动,具有点多面广、随机性强、灵活性高的特点,因此无法装备适用于正线列车的信号列控设备。如何确保轨道车的作业安全,如何掌握轨道车的实时状态并集中调度,一直是铁路运营部门亟需解决的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种轨道交通工程车监控方法、装置、设备及可读存储介质,以改善上述问题。为了实现上述目的,本专利技术采取的技术方案如下:
[0004]一方面,本申请提供了一种轨道交通工程车监控方法,所述方法包括:
[0005]获取第一信息和轨道车的作业任务信息,所述第一信息包括轨道车的位置数据和运行状态数据;
[0006]将所述第一信息与地图进行匹配,得到所述轨道车在路网中的具体位置;
[0007]将所述轨道车在路网中的具体位置和所述轨道车的作业任务信息进行处理,得到所述轨道车的作业计划信息;
[0008]按照所述轨道车的作业计划信息生成行车路径,获取所述行车路径的限速数据和线路占用信息,根据所述行车路径的限速数据和线路占用信息计算得到所述轨道车的移动授权信息。
[0009]可选地,所述将所述第一信息与地图进行匹配,得到所述轨道车在路网中的具体位置,包括:
[0010]通过所述运行状态数据,计算出所述轨道车的运行距离,对比所述轨道车的位置数据和所述轨道车的运行距离,判断所述轨道车的位置数据是否准确;
[0011]将所述轨道车的位置数据进行差分计算,得到精度为分米级的轨道车位置数据,将所述轨道车的位置数据和地图进行对照匹配,得到所述轨道车在路网中的具体位置。
[0012]可选地,所述将所述轨道车在路网中的具体位置和所述轨道车的作业任务信息进行处理,得到所述轨道车的作业计划信息,包括:
[0013]根据所述轨道车的作业任务的申请时间对所述轨道车的作业任务进行排序,得到作业任务排序表,且根据所述轨道车在路网中的具体位置,计算得到所述轨道车执行作业任务的作业路线;
[0014]根据所述作业路线和作业任务排序表分配所述轨道车,得到所述轨道车作业计划信息。
[0015]可选地,所述将所述移动授权信息发送到所述轨道车的显示屏,并发送语音播报轨道车的移动授权信息的命令,还包括:
[0016]获取所述行车路径的坡道值、所述行车路径的弯道值、所述行车路径的最高限速和所述轨道车的列车性能参数;
[0017]将所述行车路径的坡道值、所述行车路径的弯道值、所述行车路径的最高限速和所述轨道车的列车性能参数进行处理,得到当前位置到目标位置的最高速度;
[0018]将所述最高速度设置为第一阈值,发送将所述轨道车的行车速度控制为低于所述第一阈值的命令。
[0019]第二方面,本申请实施例提供了一种轨道交通工程车运行控制装置,所述装置包括:
[0020]第一获取单元,用于获取第一信息和轨道车的作业任务信息,所述第一信息包括轨道车的位置数据和运行状态数据;
[0021]第一处理单元,用于将所述第一信息与地图进行匹配,得到所述轨道车在路网中的具体位置;
[0022]第二处理单元,用于将所述轨道车在路网中的具体位置和所述轨道车的作业任务信息进行处理,得到所述轨道车的作业计划信息;
[0023]第三处理单元,用于按照所述轨道车的作业计划信息生成行车路径,获取所述行车路径的限速数据和线路占用信息,根据所述行车路径的限速数据和线路占用信息计算得到所述轨道车的移动授权信息。
[0024]可选地,所述装置包括:
[0025]第一处理子单元,用于通过所述运行状态数据,计算出所述轨道车的运行距离,对比所述轨道车的位置数据和所述轨道车的运行距离,判断所述轨道车的位置数据是否准确;
[0026]第二处理子单元,用于将所述轨道车的位置数据进行差分计算,得到精度为分米级的轨道车位置数据,将所述轨道车的位置数据和地图进行对照匹配,得到所述轨道车在路网中的具体位置。
[0027]可选地,所述装置包括:
[0028]第三处理子单元,用于根据所述轨道车的作业任务的申请时间对所述轨道车的作业任务进行排序,得到作业任务排序表,且根据所述轨道车在路网中的具体位置,计算得到所述轨道车执行作业任务的作业路线;
[0029]第四处理子单元,用于根据所述作业路线和作业任务排序表分配所述轨道车,得到所述轨道车作业计划信息。
[0030]可选地,所述装置包括:
[0031]第二获取单元,用于获取所述行车路径的坡道值、所述行车路径的弯道值、所述行车路径的最高限速和所述轨道车的列车性能参数;
[0032]第四处理单元,用于将所述行车路径的坡道值、所述行车路径的弯道值、所述行车路径的最高限速和所述轨道车的列车性能参数进行处理,得到当前位置到目标位置的最高速度;
[0033]第五处理单元,用于将所述最高速度设置为第一阈值,发送将所述轨道车的行车
速度控制为低于所述第一阈值的命令。
[0034]第三方面,本申请实施例提供了一种轨道交通工程车运行控制,所述设备包括存储器和处理器。存储器用于存储计算机程序;处理器用于执行所述计算机程序时实现上述轨道交通工程车运行控制方法的步骤。
[0035]第四方面,本申请实施例提供了一种可读存储介质,所述可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述轨道交通工程车运行控制方法的步骤。
[0036]本专利技术的有益效果为:
[0037]本专利技术通过对作业任务统一编制,统一管辖,然后具体分发给各个轨道车,实现了车辆的统一指挥调度,并在车辆运行过程中对车辆实时控制,实时调度,有效的保障了车辆的行车安全,提高车辆的行车效率。
[0038]本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本专利技术实施例了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0039]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0040]图1是本专利技术实施例中所述的一种轨道交通工程车运行控制方法流程示意图;
[0041]图2是本专利技术实施例中所述的一种轨道交通工程车运行控制装置结构示意图;
[0042]图3是本发本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道交通工程车运行控制方法,其特征在于,包括:获取第一信息和轨道车的作业任务信息,所述第一信息包括轨道车的位置数据和运行状态数据;将所述第一信息与地图进行匹配,得到所述轨道车在路网中的具体位置;将所述轨道车在路网中的具体位置和所述轨道车的作业任务信息进行处理,得到所述轨道车的作业计划信息;按照所述轨道车的作业计划信息生成行车路径,获取所述行车路径的限速数据和线路占用信息,根据所述行车路径的限速数据和线路占用信息计算得到所述轨道车的移动授权信息。2.根据权利要求1所述的轨道交通工程车运行控制方法,其特征在于,所述将所述第一信息与地图进行匹配,得到所述轨道车在路网中的具体位置,包括:通过所述运行状态数据,计算出所述轨道车的运行距离,对比所述轨道车的位置数据和所述轨道车的运行距离,判断所述轨道车的位置数据是否准确;将所述轨道车的位置数据进行差分计算,得到精度为分米级的轨道车位置数据,将所述轨道车的位置数据和地图进行对照匹配,得到所述轨道车在路网中的具体位置。3.根据权利要求1所述的轨道交通工程车运行控制方法,其特征在于,所述将所述轨道车在路网中的具体位置和所述轨道车的作业任务信息进行处理,得到所述轨道车的作业计划信息,包括:根据所述轨道车的作业任务的申请时间对所述轨道车的作业任务进行排序,得到作业任务排序表,且根据所述轨道车在路网中的具体位置,计算得到所述轨道车执行作业任务的作业路线;根据所述作业路线和作业任务排序表分配所述轨道车,得到所述轨道车作业计划信息。4.根据权利要求1所述的轨道交通工程车运行控制方法,其特征在于,所述将所述移动授权信息发送到所述轨道车的显示屏,并发送语音播报轨道车的移动授权信息的命令,还包括:获取所述行车路径的坡道值、所述行车路径的弯道值、所述行车路径的最高限速和所述轨道车的列车性能参数;将所述行车路径的坡道值、所述行车路径的弯道值、所述行车路径的最高限速和所述轨道车的列车性能参数进行处理,得到当前位置到目标位置的最高速度;将所述最高速度设置为第一阈值,发送将所述轨道车的行车速度控制为低于所述第一阈值的命令。5.一种轨道交通工程车运行控制装置,其特征在于,包括:第一获取单元,用于获取第一信息和轨道车的作业任务信息,所述第一信息包括轨道车的位置数据和运行状态数据;第一处理单元,...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡亚峰王力孙哲
申请(专利权)人:中铁工程设计咨询集团有限公司
类型:发明
国别省市:

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