远程限速运行控制方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种远程限速运行控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：若ATP检测到待控制列车发生故障降级，则对所述待控制列车采取紧急制动，并发送紧急制动后的停车位置至ZC以及发送远程限速运行申请和列车故障信息至TIAS；接收ZC发送的远程限速运行指令和移动距离信息，ATP解除对所述待控制列车采取的紧急制动，并向ATO转发所述远程限速运行指令和所述移动距离信息，使得ATO控制所述待控制列车限速运行。本发明专利技术提供的方法、装置、电子设备及存储介质，避免了乘客在区间的长期滞留以及对后续列车造成行车延误，提高了列车运行效率，降低了工作人员对故障列车的救援强度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
远程限速运行控制方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及轨道交通
，尤其涉及一种远程限速运行控制方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]FAO(Fully Automatic Operation)系统，即全自动运行系统，当列车以最高自动化等级GoA4(GoA，Grade of Automation，自动化运行等级)运营时，列车上无工作人员。
[0003]若列车因为故障降级后将停于区间，无法远程救援，无法远程控制列车进站停车，必须人工进入区间上车进行救援，极大了影响了救援效率，造成本车和后续列车更大程度的晚点运行，同时人工进入区间上车救援增加了地铁工作人员的劳动强度。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种远程限速运行控制方法、装置、电子设备及存储介质，用于解决现有技术中列车因为故障降级后需要人工进行救援，救援效率低，救援强度大，列车运行效率低的技术问题。
[0005]本专利技术提供一种远程限速运行控制方法，包括：
[0006]若ATP检测到待控制列车发生故障降级，则对所述待控制列车采取紧急制动，并发送紧急制动后的停车位置至ZC以及发送远程限速运行申请和列车故障信息至TIAS；
[0007]接收ZC发送的远程限速运行指令和移动距离信息，ATP解除对所述待控制列车采取的紧急制动，并向ATO转发所述远程限速运行指令和所述移动距离信息，使得ATO控制所述待控制列车限速运行；
[0008]其中，所述远程限速运行指令是TIAS基于所述远程限速运行申请和所述列车故障信息生成的并由ZC进行校核后确定的；所述移动距离信息是ZC基于所述停车位置确定的。
[0009]根据本专利技术提供的远程限速运行控制方法，所述远程限速运行指令是按如下步骤进行生成的：
[0010]基于所述待控制列车与前方站台之间的运行列车数量，以及所述待控制列车与前方站台之间的进路闭锁状态，确定所述远程限速运行指令。
[0011]根据本专利技术提供的远程限速运行控制方法，所述远程限速运行指令是按如下步骤进行校核的：
[0012]若所述远程限速运行指令满足预设校核条件，则确定所述远程限速运行指令有效；
[0013]其中，所述预设校核条件包括所述远程限速运行指令对应的列车为远程限速运行等待状态、为所述远程限速运行指令对应的列车计算的移动授权能够延伸进入所述远程限速运行指令中对应的站台和所述远程限速运行指令对应的列车运行方向与所述列车激活端方向一致。
[0014]根据本专利技术提供的远程限速运行控制方法，所述发送紧急制动后的停车位置至ZC
以及发送远程限速运行申请和列车故障信息至TIAS，包括：
[0015]若所述待控制列车满足预设运行条件，则发送所述停车位置至ZC，并发送所述远程限速运行申请和所述列车故障信息至TIAS；
[0016]若所述待控制列车不满足预设运行条件，则发送所述列车故障信息至TIAS。
[0017]根据本专利技术提供的远程限速运行控制方法，所述向ATO转发所述远程限速运行指令和所述移动距离信息，包括：
[0018]若所述待控制列车满足预设运行条件，则向ATO转发所述远程限速运行指令和所述移动距离信息；
[0019]若所述待控制列车不满足预设运行条件，则保持对所述待控制列车采取紧急制动。
[0020]根据本专利技术提供的远程限速运行控制方法，所述预设运行条件包括所述待控制列车降级前处于FAM模式或者CAM模式、所述待控制列车的BTM设备运行正常、所述待控制列车的测速测距设备运行正常和所述待控制列车ATP通信功能正常。
[0021]根据本专利技术提供的远程限速运行控制方法，所述向ATO转发所述远程限速运行指令和所述移动距离信息，之后包括：
[0022]若检测到所述待控制列车满足升级FAM模式的条件，则将所述待控制列车的控制模式切换至FAM模式。
[0023]本专利技术提供一种远程限速运行控制装置，包括：
[0024]处理单元，用于若ATP检测到待控制列车发生故障降级，则对所述待控制列车采取紧急制动，并发送紧急制动后的停车位置至ZC以及发送远程限速运行申请和列车故障信息至TIAS；
[0025]控制单元，用于接收ZC发送的远程限速运行指令和移动距离信息，ATP解除对所述待控制列车采取的紧急制动，并向ATO转发所述远程限速运行指令和所述移动距离信息，使得ATO控制所述待控制列车限速运行；
[0026]其中，所述远程限速运行指令是TIAS基于所述远程限速运行申请和所述列车故障信息生成的并由ZC进行校核后确定的；所述移动距离信息是ZC基于所述停车位置确定的。
[0027]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述远程限速运行控制方法的步骤。
[0028]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述远程限速运行控制方法的步骤。
[0029]本专利技术提供的远程限速运行控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过检测到待控制列车发生故障降级后，发送紧急制动后的停车位置至ZC以及发送远程限速运行申请和列车故障信息至TIAS；由TIAS根据远程限速运行申请和列车故障信息生成的并由ZC进行校核后确定远程限速运行指令，以及由ZC根据停车位置确定移动距离信息，再根据远程限速运行指令和移动距离信息，解除紧急制动并限速运行，提高了对故障列车的救援效率，使得故障列车能够快速进站，避免了乘客在区间的长期滞留以及对后续列车造成行车延误，提高了列车运行效率，降低了救援程度。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1为本专利技术提供的远程限速运行控制方法的流程示意图；
[0032]图2为本专利技术提供的远程限速运行控制装置的结构示意图；
[0033]图3为本专利技术提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0034]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0035]FAO系统包括用于列车安全防护的ATP(Automatic Train Protection，列车自动防护系统)，以及用于安全自动驾驶的ATO(Automatic Train Operation，列车自动驾驶系统)。
[0036]TIAS(Train本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种远程限速运行控制方法，其特征在于，包括：若ATP检测到待控制列车发生故障降级，则对所述待控制列车采取紧急制动，并发送紧急制动后的停车位置至ZC以及发送远程限速运行申请和列车故障信息至TIAS；接收ZC发送的远程限速运行指令和移动距离信息，ATP解除对所述待控制列车采取的紧急制动，并向ATO转发所述远程限速运行指令和所述移动距离信息，使得ATO控制所述待控制列车限速运行；其中，所述远程限速运行指令是TIAS基于所述远程限速运行申请和所述列车故障信息生成的并由ZC进行校核后确定的；所述移动距离信息是ZC基于所述停车位置确定的。2.根据权利要求1所述的远程限速运行控制方法，其特征在于，所述远程限速运行指令是按如下步骤进行生成的：基于所述待控制列车与前方站台之间的运行列车数量，以及所述待控制列车与前方站台之间的进路闭锁状态，确定所述远程限速运行指令。3.根据权利要求1所述的远程限速运行控制方法，其特征在于，所述远程限速运行指令是按如下步骤进行校核的：若所述远程限速运行指令满足预设校核条件，则确定所述远程限速运行指令有效；其中，所述预设校核条件包括所述远程限速运行指令对应的列车为远程限速运行等待状态、为所述远程限速运行指令对应的列车计算的移动授权能够延伸进入所述远程限速运行指令中对应的站台和所述远程限速运行指令对应的列车运行方向与所述列车激活端方向一致。4.根据权利要求1所述的远程限速运行控制方法，其特征在于，所述发送紧急制动后的停车位置至ZC以及发送远程限速运行申请和列车故障信息至TIAS，包括：若所述待控制列车满足预设运行条件，则发送所述停车位置至ZC，并发送所述远程限速运行申请和所述列车故障信息至TIAS；若所述待控制列车不满足预设运行条件，则发送所述列车故障信息至TIAS。5.根据权利要求1所述的远程限速运行控制方法，其特征在于，所述向ATO转发所述远程限速运行...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑志敏，刘鲁鹏，张楠乔，孙晓光，耿鹏，
申请(专利权)人：通号城市轨道交通技术有限公司，
类型：发明
国别省市：