本发明专利技术公开了换热器生产技术领域的一种换热器翅片自动抓取夹具及系统，该夹具包括框体、传送单元、控制单元、抓取单元与转移单元，传送单元、控制单元、抓取单元与转移单元均位于框体的内，抓取单元的一侧设置有机器人；抓取单元包括有连接轴、支撑杆与夹持适应机构，连接轴固定连接在机器人与支撑杆之间，夹持适应机构位于支撑杆的两端位置；夹持适应机构包括有电动气缸、齿轮、齿条、夹持板与连接框，夹持适应机构的数量为两个，适应翅片夹持表面形状，增大夹持翅片的接触面积，增加夹持转移翅片的稳定性，保证转移翅片的安全性，能够实现有序稳定的翅片环形转移，可承载较多的翅片转移，安全高效。安全高效。安全高效。
【技术实现步骤摘要】
一种换热器翅片自动抓取夹具及系统
[0001]本专利技术涉及换热器生产
，具体为一种换热器翅片自动抓取夹具及系统。
技术介绍
[0002]换热器翅片用于空气调节器中，主要包括，制冷主机、水泵、风机和管路系统。末端装置则负责利用输配来的冷热量，具体处理空气状态，使目标环境的空气参数达到要求。换热器是空调重要的组成部分，其一般包括换热管道和设置在换热管道上的翅片。
[0003]例如中国专利申请号CN201911129875.0一种换热器翅片自动抓取夹具及系统，具体内容为：换热翅片自动抓取夹具包括夹具框架、上定位机构、下定位机构、上仿形抓手和下仿形抓手，在机器人的控制下，可以自动定位换热器翅片，并通过上仿形抓手和下仿形抓手夹住插接在换热器翅片内的辅助钢针，对换热器进行自动搬运，不必再使用人工进行搬运，大大降低了劳动强度，节省了生产时间、提高了生产作业效率，同时通过各个定位机构和仿形抓手之间的配合，还可避免在搬运过程中损伤换热器翅片，保证了产品质量，包括上定位机构、下定位机构、上仿形抓手和下仿形抓手，在机器人的控制下，可以自动定位换热器翅片，并通过上仿形抓手和下仿形抓手夹住插接在换热器翅片内的辅助钢针，对换热器进行自动搬运，不必再使用人工进行搬运，大大降低了劳动强度，节省了生产时间、提高了生产作业效率，同时通过各个定位机构和仿形抓手之间的配合，还可避免在搬运过程中损伤换热器翅片，保证了产品质量。另一方面，本专利技术设置的换热器翅片自动抓取系统可在对换热器翅片进行搬运的同时，对插接在换热器翅片内的辅助钢条进行抽离，自动化程度高。
[0004]这种换热器翅片自动抓取夹具及系统上的夹具在夹持翅片时，难以根据翅片表面进行适应性的快捷接触调节，在面对凸凹不平的位置时没有较好的接触夹持面积，且对翅片夹持的控制转移系统中，需要人工移动翅片，没有较好的自动转移翅片的效果，对于翅片的生产，其重量的参照也能够判定翅片的合格性，现有的抓取装置对重量不合格的产品没有较好的监控手段，难以降低不合格的产品概率，使用存在弊端，基于此，本专利技术设计了一种换热器翅片自动抓取夹具及系统以解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种换热器翅片自动抓取夹具及系统，以解决上述
技术介绍
中提出的难以根据翅片表面进行适应性的快捷接触调节，在面对凸凹不平的位置时没有较好的接触夹持面积，且对翅片夹持的控制转移系统中，需要人工移动翅片，没有较好的自动转移翅片的效果。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种换热器翅片自动抓取夹具，包括框体、传送单元、抓取单元与转移单元，所述传送单元、抓取单元与转移单元均位于框体的内部，所述抓取单元的一侧设置有机器人；
[0007]所述抓取单元包括有连接轴、支撑杆与夹持适应机构，所述连接轴固定连接在机器人与支撑杆之间，所述夹持适应机构位于支撑杆的两端位置；
[0008]所述夹持适应机构包括有电动气缸、齿轮、齿条、夹持板与连接框，所述夹持适应机构的数量为两个，所述电动气缸固定连接在连接框的内部，所述连接框固定连接在支撑杆的一端面，所述齿条滑动贯穿在支撑杆的内部，所述齿条的数量为两个，两个所述齿条的下端面均固定连接有夹持板，所述夹持板的下端面固定连接有接触垫，所述齿条位于齿轮的两侧，所述齿条与齿轮相互啮合，且其之间始终不脱离；
[0009]所述传送单元包括有电机B、主动链轮、从动链轮、链条与移动机构，所述电机B固定连接在框体顶端面，所述电机B的输出轴与主动链轮固定连接，所述从动链轮位于主动链轮的一侧，所述链条设置在从动链轮与主动链轮的外侧，所述移动机构位于主动链轮和从动链轮的下端。
[0010]优选的，所述移动机构包括有接触板、连接杆、滑槽与支撑板，所述接触板固定连接在链条的下端面，所述支撑板的两端面与框体内壁固定连接，所述接触板位于支撑板的上端，所述连接杆固定连接在接触板的下端面，所述连接杆贯穿在滑槽的内部。
[0011]优选的，所述支撑板的中间位置与框体的顶端之间固定连接有连接柱，所述滑槽开设在支撑板的内部，所述滑槽的内壁与连接杆之间为滑动接触。
[0012]优选的，所述接触板的下端面始终不与支撑板接触，所述接触板的内部下端位置嵌入有滚珠，所述滚珠的下端面与支撑板接触。
[0013]优选的，所述连接杆呈L形状，所述连接杆的下端横向杆体外部设置有翅片。
[0014]优选的，所述链条与接触板的竖截面呈T字形，所述接触板为可形变材质。
[0015]优选的，所述电动气缸的输出端与齿轮连接，齿轮的两侧固定连接有轴体，轴体插接在电动气缸的输出轴上。
[0016]优选的，所述转移单元包括有传送带与电机A，所述电机A为传送带的输出动力源，所述转移单元、抓取单元与传送单元之间呈三角设置位置关系。
[0017]优选的，电机B运行，电机B能够带动主动链轮进行转动，通过链条带动从动链轮转动，进而链条能够带动接触板进行转动，接触板的下端的连接杆能够在滑槽的内部移动，接触板通过滚珠在支撑板上端移动，支撑板位于内外部两部分，其之间的距离即为滑槽，将翅片套在连接杆的外部，即为翅片将悬挂起来，将翅片旋转转动，将其转移到框体的内部；
[0018]机器人运行带动抓取单元移动，电动气缸运行，电动气缸的输出轴能够驱动齿轮向靠近支撑杆的位置移动，在夹持板夹持接触到翅片时，夹持板能够通过接触垫与翅片接触，两个夹持板可根据翅片的形状进行适应性的调整，在夹持不是平面的翅片位置时，两个齿条能够通过齿轮进行快速的调节，进而适应翅片夹持表面形状；
[0019]抓取单元将翅片放置在转移单元上，电机A带动传送带移动将翅片进行位置的转移，工作人员可进入框体内部对翅片进行一系列的加工操作。
[0020]一种换热器翅片自动抓取夹具系统，包括控制单元、电源模块、压力传感器、蜂鸣器与称重传感器，所述电源模块用于为转移单元、抓取单元、传送单元和控制单元提供电能，所述控制单元用于对转移单元、抓取单元与传送单元的行为进行控制，所述控制单元用于驱动电机B带动主动链轮进行转动，所述控制单元配合压力传感器反馈的压力数据驱动电动气缸的运行，通过夹持板内部的压力传感器能够控制对翅片的夹持力度，所述控制单元用于控制驱动电机A带动传送带运行；
[0021]所述称重传感器固定连接在连接杆上，且称重传感器用于对翅片的重量进行称重
并将称重数据传递到控制单元中，称重数据在合格翅片的重量的误差范围内，传送单元继续运行，称重数据不在合格翅片的重量的误差范围内，控制单元控制传送单元停止运行，并在对应的转运不合格翅片的连接杆上进行蜂鸣器的鸣叫提醒，在产品的重量上面具有较好的监控作用，能够有效降低产品的不合格率，大大提高翅片的生产质量，较为实用。
[0022]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：抓取单元包括有连接轴、支撑杆与夹持适应机构，连接轴固定连接在机器人与支撑杆之间，夹持适应机构位于支撑杆的两端位置；夹持适应机构包括有电动气缸、齿轮、齿条、夹持板与连接框，夹持适应机构的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种换热器翅片自动抓取夹具，其特征在于，包括框体(1)、传送单元(2)、抓取单元(5)与转移单元(6)，所述传送单元(2)、抓取单元(5)与转移单元(6)均位于框体(1)的内部，所述抓取单元(5)的一侧设置有机器人(4)；所述抓取单元(5)包括有连接轴(51)、支撑杆(52)与夹持适应机构，所述连接轴(51)固定连接在机器人(4)与支撑杆(52)之间，所述夹持适应机构位于支撑杆(52)的两端位置；所述夹持适应机构包括有电动气缸(56)、齿轮(55)、齿条(54)、夹持板(53)与连接框(57)，所述夹持适应机构的数量为两个，所述电动气缸(56)固定连接在连接框(57)的内部，所述连接框(57)固定连接在支撑杆(52)的一端面，所述齿条(54)滑动贯穿在支撑杆(52)的内部，所述齿条(54)的数量为两个，两个所述齿条(54)的下端面均固定连接有夹持板(53)，所述夹持板(53)的下端面固定连接有接触垫，所述齿条(54)位于齿轮(55)的两侧，所述齿条(54)与齿轮(55)相互啮合，且其之间始终不脱离；所述传送单元(2)包括有电机B(21)、主动链轮(22)、从动链轮(29)、链条(23)与移动机构，所述电机B(21)固定连接在框体(1)顶端面，所述电机B(21)的输出轴与主动链轮(22)固定连接，所述从动链轮(29)位于主动链轮(22)的一侧，所述链条(23)设置在从动链轮(29)与主动链轮(22)的外侧，所述移动机构位于主动链轮(22)和从动链轮(29)的下端。2.根据权利要求1所述的一种换热器翅片自动抓取夹具，其特征在于：所述移动机构包括有接触板(24)、连接杆(28)、滑槽(291)与支撑板(27)，所述接触板(24)固定连接在链条(23)的下端面，所述支撑板(27)的两端面与框体(1)内壁固定连接，所述接触板(24)位于支撑板(27)的上端，所述连接杆(28)固定连接在接触板(24)的下端面，所述连接杆(28)贯穿在滑槽(291)的内部。3.根据权利要求2所述的一种换热器翅片自动抓取夹具，其特征在于：所述支撑板(27)的中间位置与框体(1)的顶端之间固定连接有连接柱，所述滑槽(291)开设在支撑板(27)的内部，所述滑槽(291)的内壁与连接杆(28)之间为滑动接触。4.根据权利要求2所述的一种换热器翅片自动抓取夹具，其特征在于：所述接触板(24)的下端面始终不与支撑板(27)接触，所述接触板(24)的内部下端位置嵌入有滚珠(25)，所述滚珠(25)的下端面与支撑板(27)接触。5.根据权利要求2所述的一种换热器翅片自动抓取夹具，其特征在于：所述连接杆(28)呈L形状，所述连接杆(28)的下端横向杆体外部设置有翅片(8)。6.根据权利要求2所述的一种换热器翅片自动抓取夹具，其特征在于：所述链条(23)与接触板(24)的竖截面呈T字形，所述接触板(24)为可形变材质。7.根据权利要求1所述的一种换热器翅片自动抓取夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：张凌霞，张志峰，胡西芹，刘红军，
申请(专利权)人：安徽普瑞普勒传热技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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