一种高效调控夹钳夹取厚板生产线板坯的方法技术

本发明专利技术涉及厚板生产技术领域，且公开了一种高效调控夹钳夹取厚板生产线板坯的方法，包括以下步骤：S1、在传统的重力式板坯基础上改造为电动调节重力式板坯夹钳，并将固定定位座改为电动调节定位座；S2、将夹钳控制系统与现场三级系统对接，并添加电动调节定位系统；S3、按下电源启动按钮，此时PLC机触摸屏等工作，可在触摸屏上进行操作；本发明专利技术相比原夹钳，性能大大提升，无需频繁更换夹钳即可随生产要求自由选择夹取的板坯块数以及板坯长度，消除目前板坯厚度与夹钳设计夹取厚度不一致所带来的安全隐患，也能够通过调节夹取厚度，控制夹取的板坯数量，在降低设备故障隐患次数的同时，有效地提高了生产效率。有效地提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种高效调控夹钳夹取厚板生产线板坯的方法


[0001]本专利技术涉及厚板生产
，具体为一种高效调控夹钳夹取厚板生产线板坯的方法。

技术介绍

[0002]在对厚板进行生产的时候，常常需要夹钳对生产线上的板坯进行夹取吊运，而原夹钳的开闭器是通过开闭杆来实现生产线板坯的搬运，当夹钳体起升时，一落一起自动开闭杆旋转了90
°
，杆头由原来的横向变为纵向，自动开闭杆脱开夹钳体的下横梁，开始搬运板坯；当搬运的板坯放到指定的地方时，自动开闭杆带动杆头又一次自动旋转90
°
闭合，锁住下横梁，通过自动开闭杆触碰，固定销轴在自动开闭杆滑道里强行使自动开闭杆旋转，而且是沿着角度分配有规律的旋转，使上横梁自动脱开或锁住，控制夹钳循环工作。
[0003]在行车运行作业时，偶尔会发生空夹钳突然从张开状态变为夹紧状态，夹钳臂突然拉直，造成这种危害的主要原因是夹钳开闭器没有完全旋转到位，开闭器触头处于一种临界状态，一旦出现晃动或振动，开闭杆有可能发生逆转，导致开闭器失效，这种开闭杆由于滑槽、定位销磨损或变形，以及开闭杆端部的竿头易磨损或操作不到位，都会导致旋转开闭杆在夹紧和松开过程中，难以准确旋转90
°
，使竿头与定位座卡入位置保证竖直；且当现场操作疏忽，杆头发生轻微偏移，将导致夹钳臂松脱，容易碰坏设备或危及地面作业人员，造成安全事故的发生。
[0004]原夹钳从夹取板坯数量上出发分为两种，一种一次只能夹取一块板坯（简称一夹一夹钳），另一种一次只能夹取三块板坯（简称一夹三夹钳），夹钳夹取板坯数量单一，倒垛、过跨、上料时，不能灵活更改夹取板坯数量，降低了工作效率，增加了行车使用负荷，以倒垛为例：若要将板坯库跺位中第五块板坯（从上往下数）倒运出来，只能使用一夹一夹钳吊运5次，或者使用一夹三夹钳吊运一次后更换成一夹一夹钳再吊运2次，效率低下。

技术实现思路

[0005]（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种高效调控夹钳夹取厚板生产线板坯的方法，解决了上述
技术介绍
中所存在的问题。
[0006]（二）技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种高效调控夹钳夹取厚板生产线板坯的方法，包括以下步骤：S1、在传统的重力式板坯基础上改造为电动调节重力式板坯夹钳，并将固定定位座改为电动调节定位座；S2、将夹钳控制系统与现场三级系统对接，并添加电动调节定位系统；S3、按下电源启动按钮，此时PLC机触摸屏等工作，可在触摸屏上进行操作；S4、启动后，控制系统自动进行一次原点复位操作；
S5、输入所需吊装的板坯参数；S6、按下启动按钮，吊装高度自动调整至所需高度；S7、更换板坯规格吊装的时候，只需要输入参数，并按下启动按钮即可；S8、吊装作业完成后，按下电源停止按钮，停止作业。
[0007]优选的，所述方法在进行步骤S3之前，需要检查电源电压是否正常。
[0008]优选的，所述步骤S5中输入所需吊装的板坯参数包括板坯的宽度、厚度以及块数。
[0009]优选的，所述步骤S6中，当吊装高度调整完成时，指示灯亮起，即可进行吊装作业。
[0010]优选的，所述方法中，如果需要将吊具更换至其他吊车上，需要先切断电源方可进行操作，并且在更换吊具的时候，需要将航空插头旋出并固定好。
[0011]（三）有益效果本专利技术提供了一种高效调控夹钳夹取厚板生产线板坯的方法，具备以下有益效果：本专利技术相比原夹钳，性能大大提升，无需频繁更换夹钳即可随生产要求自由选择夹取的板坯块数以及板坯长度，消除目前板坯厚度与夹钳设计夹取厚度不一致所带来的安全隐患，也能够通过调节夹取厚度，控制夹取的板坯数量，在降低设备故障隐患次数的同时，有效地提高了生产效率。
具体实施方式
[0012]下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0013]（1）、一块厚度为230mm、宽度1900mm、长度8000mm的板坯，需要从炼钢连铸经送料辊道送到板坯库通过行车夹钳下线，操作人员根据钢板信息在驾驶室触摸屏上选择厚度230mm、块数1，然后夹钳系统通过系统算法，编码器转对应圈数来调整夹钳调整座位置，从而精确起夹这一块板坯。
[0014]（2）、行车操作工根据生产需求，把这一块板坯倒运至指定跺位，在放下板坯过程中，通过夹钳两个侧面开闭器转动把这一板坯安全的放至跺位上。
[0015]（3）、输入所需吊装的板坯的参数：宽度、厚度以及块数，通过多次倒垛，跺位堆至6块板坯时，根据现场生产需求，需要倒运3块同型号的板坯进加热炉，此时操作人员会在触摸屏上选择厚度230mm、块数3，然后通过编码器读数来调整调整座夹取3块板坯至上料辊道上。
[0016]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0017]尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以
理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高效调控夹钳夹取厚板生产线板坯的方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、在传统的重力式板坯基础上改造为电动调节重力式板坯夹钳，并将固定定位座改为电动调节定位座；S2、将夹钳控制系统与现场三级系统对接，并添加电动调节定位系统；S3、按下电源启动按钮，此时PLC机触摸屏等工作，可在触摸屏上进行操作；S4、启动后，控制系统自动进行一次原点复位操作；S5、输入所需吊装的板坯参数；S6、按下启动按钮，吊装高度自动调整至所需高度；S7、更换板坯规格吊装的时候，只需要输入参数，并按下启动按钮即可；S8、吊装作业完成后，按下电源停止按钮，停止作业。2.根据权利要求1所述的一种高效调控夹钳夹取厚...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶恩，李广正，
申请(专利权)人：宝钢湛江钢铁有限公司，
类型：发明
国别省市：