本实用新型专利技术提供一种机器人美饰抛光工具，包括：驱动机构；传动机构，所述传动机构的输入端与所述驱动机构的输出端连接；抛光机构，所述抛光机构的输入端与所述传动机构的输出端连接，当所述驱动机构工作时，所述抛光机构能够对金属表面进行抛光；连接机构，所述连接机构与所述抛光机构连接，所述连接机构用于与机器人或机床连接，本实用新型专利技术的技术方案增强了抛光机的适用性，本装置可以通过更换不同的抛光机构实现对不同工件的抛光，简化了生产程序，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人美饰抛光工具
[0001]本技术涉及金属加工，特别涉及一种机器人美饰抛光工具。
技术介绍
[0002]零件加工生产过程中，经常涉及到对工件表面进行各种处理：例如，喷涂前对零件表面进行清洁除锈，加工后对零件棱边进行去毛刺处理，对零件外观要求高的进行抛光处理等，某些形状复杂的大型零件，如表面含有大量凸起、凹槽、棱边的零件、表面为空间曲面的零件等等，由于零件表面含有油污、锈蚀、飞边毛刺需要进行去除，传统的手工作业方式，效率低下，由于零件表面的凸起、凹槽等，人工处理非常麻烦，表面处理质量也难以均匀，同时去除过程中产生的粉尘对人体也有一定伤害。如果设计成专机设备，又成本高昂、功能单一，难以适应多品种、小批量的生产需求。
[0003]并且现有的生产环境中，工作人员经常需要根据待加工零件的类型更换处理设备，从而增加了工作量。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种机器人美饰抛光工具，实现了对不同工件进行表面抛光处理。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人美饰抛光工具，包括：驱动机构；传动机构，所述传动机构的输入端与所述驱动机构的输出端连接；抛光机构，所述抛光机构的输入端与所述传动机构的输出端连接，当所述驱动机构工作时，所述抛光机构能够对金属表面进行抛光；连接机构，所述连接机构与所述抛光机构连接，所述连接机构用于与机器人或机床连接。
[0006]进一步地，所述驱动机构包括驱动电机，所述连接机构包括连接底板和连接支架，所述连接支架设于所述连接底板上，所述连接支架与所述驱动电机位于所述连接底板的同一侧；所述连接支架包括支撑部和连接部，所述支撑部的数量为2个，两个所述支撑部的一端与所述连接底板连接，且所述支撑部相对于所述连接底板垂直设置，两个所述支撑部的另一端与所述连接部连接，所述连接部上设有连接槽，所述连接部通过连接槽与所述机器人或所述机床连接。
[0007]进一步地，所述抛光机构包括磨料辊刷总成、锁定机构、驱动机构和轴承座支架；所述轴承座支架的数量为2，两个所述轴承座支架均与所述连接底板连接，靠近所述驱动电机输出端的所述轴承座支架上设有驱动机构，远离所述驱动电机输出端的所述轴承架支座上设有锁定机构，所述磨料辊刷总成的一端与驱动机构连接，所述磨料辊刷总成的另一端与所述锁定机构连接。
[0008]进一步地，所述磨料辊刷总成包括磨料刷和传动轴，所述传动轴沿所述磨料刷的轴线贯穿所述磨料刷，当所述传动轴转动时，所述磨料刷能够跟随所述传动轴转动，所述传动轴包括驱动连接端和锁定连接端，所述驱动连接端上设有第一定位槽，所述第一定位槽
内设有第一安装孔；所述驱动机构包括驱动轴承挡盖、驱动轴承座、驱动轴承和驱动轴；所述驱动轴承座与靠近所述驱动电机输出端的所述轴承座支架连接，所述驱动轴承设于所述驱动轴承座内，所述驱动轴承挡盖设于所述驱动轴承座远离所述磨料辊刷总成的一端，所述驱动轴与所述驱动轴承连接，所述驱动轴的一端设有第一顶尖，所述第一顶尖与所述第一安装孔配合使用，所述第一顶尖与所述第一安装孔配合使用时，所述驱动轴能够带动所述传动轴转动；还包括第一防尘挡盖和第一圆螺母，所述第一防尘挡盖设于所述驱动轴承座的靠近所述磨料辊刷总成的一端，所述第一圆螺母设于所述驱动轴上且位于所述传动轴与所述第一防尘挡盖之间处；在所述驱动轴上且位于所述第一顶尖与所述第一圆螺母之间设有第一定位块，所述第一定位块与所述第一定位槽配合使用。
[0009]进一步地，所述锁定机构包括锁定轴承挡盖、锁定轴承座、锁定轴承、轴承衬套和锁定顶轴；所述锁定轴承座可拆卸地与远离所述驱动电机输出端的所述轴承座支架连接，所述锁定轴承设于所述锁定轴承座内，所述锁定轴承挡盖设于所述锁定轴承座远离所述磨料辊刷总成的一端，所述锁定顶轴与所述锁定轴承连接，所述锁定顶轴的一端设有第二顶尖，所述锁定连接端上设有第二安装孔，所述第二顶尖与所述第二安装孔配合使用，所述传动轴能够带动所述驱动轴转动，所述轴承衬套设于所述锁定轴承座内，且位于所述锁定轴承与所述锁定轴承挡盖之间处，所述轴承衬套的一端与所述锁定轴承相接触，所述轴承衬套的另一端与所述锁定轴承挡盖相接触；还包括第二防尘挡盖和第二圆螺母，所述第二防尘挡盖设于所述锁定轴承座的靠近所述磨料辊刷总成的一端，所述第二圆螺母设于所述锁定顶轴上且位于所述锁定轴承与所述锁定轴承挡盖之间处。
[0010]进一步地，所述第一顶尖和所述第二顶尖均为锥形，所述第一安装孔和所述第二安装孔均为锥形孔。
[0011]进一步地，所述传动机构包括主动同步轮、从动同步轮和同步带；所述主动同步轮与所述驱动电机的输出端连接，所述从动同步轮与所述驱动轴的另一端连接，所述从动同步轮能够带动所述驱动轴转动，所述同步带与所述主动同步轮和所述从动同步轮连接，所述驱动电机的输出端能够带动所述主动同步轮转动，当所述主动同步轮转动时，所述从动同步轮能够跟随主动同步轮转动。
[0012]进一步地，还包括同步带张紧调节装置，所述驱动机构还包括电机抱紧座和电机支撑座，所述电机支撑座设置在所述连接底板上，所述电机支撑座上设有导向槽，所述驱动电机的一部分位于所述导向槽中，所述电机抱紧座与所述驱动电机连接，所述同步带张紧调节装置与所述电机抱紧座连接，所述同步带张紧调节装置能够带动所述驱动电机移动，从而改变所述主动同步轮与所述从动同步轮之间的距离。
[0013]进一步地，所述同步带张紧调节装置包括：螺钉固定座和拉紧螺钉；所述螺钉固定座设于所述电机支撑座上，所述拉紧螺钉与所述螺钉固定座连接，所述拉紧螺钉的下端与所述电机抱紧座连接，旋拧所述拉紧螺钉能够带动所述驱动电机的输出端在所述导向槽内移动。
[0014]进一步地，还包括防护罩，所述防护罩与所述电机支撑座和靠近所述驱动电机输出端的所述轴承座支架均连接，所述主动同步轮、从动同步轮和同步带位于所述防护罩。
[0015]分析可知，本技术公开一种机器人美饰抛光工具，本技术的技术方案增强了抛光机的适用性，本装置可以通过更换不同的抛光机构实现对不同工件的抛光，简化
了生产程序，提高了工作效率。
附图说明
[0016]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。其中：
[0017]图1本技术一个实施例的一种机器人美饰抛光工具的结构立体示意图。
[0018]图2本技术一个实施例的一种机器人美饰抛光工具的结构主视示意图。
[0019]图3本技术一个实施例的一种机器人美饰抛光工具的结构俯视示意图。
[0020]图4本技术一个实施例的一种机器人美饰抛光工具的磨料辊刷总成处局部结构剖视示意图。
[0021]图5为图2的A处放大图。
[0022]图6为图2的B处放大图。
[0023]图7为图2的C处放大图。
[0024]图8本技术一个实施例的一种机器本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人美饰抛光工具，其特征在于，包括：驱动机构；传动机构，所述传动机构的输入端与所述驱动机构的输出端连接；抛光机构，所述抛光机构的输入端与所述传动机构的输出端连接，当所述驱动机构工作时，所述抛光机构能够对金属表面进行抛光；连接机构，所述连接机构与所述抛光机构连接，所述连接机构用于与机器人或机床连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人美饰抛光工具，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机，所述连接机构包括连接底板和连接支架，所述连接支架设于所述连接底板上，所述连接支架与所述驱动电机位于所述连接底板的同一侧；所述连接支架包括支撑部和连接部，所述支撑部的数量为2个，两个所述支撑部的一端与所述连接底板连接，且所述支撑部相对于所述连接底板垂直设置，两个所述支撑部的另一端与所述连接部连接，所述连接部上设有连接槽，所述连接部通过连接槽与所述机器人或所述机床连接。3.根据权利要求2所述的一种机器人美饰抛光工具，其特征在于，所述抛光机构包括磨料辊刷总成、锁定机构、驱动机构和轴承座支架；所述轴承座支架的数量为2，两个所述轴承座支架均与所述连接底板连接，靠近所述驱动电机输出端的所述轴承座支架上设有驱动机构，远离所述驱动电机输出端的所述轴承座支架上设有锁定机构，所述磨料辊刷总成的一端与驱动机构连接，所述磨料辊刷总成的另一端与所述锁定机构连接。4.根据权利要求3所述的一种机器人美饰抛光工具，其特征在于，所述磨料辊刷总成包括磨料刷和传动轴，所述传动轴沿所述磨料刷的轴线贯穿所述磨料刷，当所述传动轴转动时，所述磨料刷能够跟随所述传动轴转动，所述传动轴包括驱动连接端和锁定连接端，所述驱动连接端上设有第一定位槽，所述第一定位槽内设有第一安装孔；所述驱动机构包括驱动轴承挡盖、驱动轴承座、驱动轴承和驱动轴；所述驱动轴承座与靠近所述驱动电机输出端的所述轴承座支架连接，所述驱动轴承设于所述驱动轴承座内，所述驱动轴承挡盖设于所述驱动轴承座远离所述磨料辊刷总成的一端，所述驱动轴与所述驱动轴承连接，所述驱动轴的一端设有第一顶尖，所述第一顶尖与所述第一安装孔配合使用，所述第一顶尖与所述第一安装孔配合使用时，所述驱动轴能够带动所述传动轴转动；还包括第一防尘挡盖和第一圆螺母，所述第一防尘挡盖设于所述驱动轴承座的靠近所述磨料辊刷总成的一端，所述第一圆螺母设于所述驱动轴上且位于所述传动轴与所述第一防尘挡盖之间处；在所述驱动轴上且位于所述第一顶尖与所述第一圆螺母之间设有第一定位块，所述第一定位块与所述第一定位槽配合使用。5.根据权利要求4所述的一种机器人美饰抛光工具，其特征在于，所述锁定机...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨洋，崔洪亮，鲁杰，孙朋非，郑廷军，郭延青，
申请(专利权)人：廊坊市亿创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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