一种空气质量传感器分拣用抓取结构及分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种空气质量传感器分拣用抓取结构及分拣装置，抓取结构包括两个夹爪，所述的夹爪活动吊挂在轨道上，夹爪下端为夹取部，两个夹爪之间设有用于罩设在空气质量传感器外部对空气质量传感器进行限位的夹取护套，所述的夹取护套与空气质量传感器间隙配合，所述的夹取护套顶部与轨道固定连接，所述的夹取护套上对应于所述的夹爪的夹取部位置处设有用于夹取部径向通过的开槽，所述的夹取部上与空气质量传感器接触的接触面上设有防护垫层。与现有技术相比，本实用新型专利技术避免了对产品的刮伤，提高了夹取可靠性，避免掉落风险。避免掉落风险。避免掉落风险。

【技术实现步骤摘要】
一种空气质量传感器分拣用抓取结构及分拣装置


[0001]本技术涉及一种分拣用抓取结构及分拣装置，尤其是涉及一种空气质量传感器分拣用抓取结构及分拣装置。

技术介绍

[0002]随着自动化生产的不断普及，空气质量传感器采用自动化装配线进行装配，装配完成后需要将合格产品分拣排出。
[0003]现有技术中，采用机械手直接抓取产品将产品排出，机械手一般采用两夹爪形式，通过两夹爪对产品施加相对的作用力来夹取产品，在抓取过程中，机械手直接接触产品，同时，为了提供足够的抓取力，机械手一般采用钢制材料，且在抓取瞬间，会对产品产生较强的撞击力，从而会导致产品表面出现刮痕，影响产品质量；同时，若两夹爪施力不同步或施力大小有差异，在夹取瞬间会导致产品的偏移，会出现夹取不牢固掉落的风险。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种空气质量传感器分拣用抓取结构及分拣装置。
[0005]本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0006]一种空气质量传感器分拣用抓取结构，包括两个夹爪，所述的夹爪活本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空气质量传感器分拣用抓取结构，其特征在于，包括两个夹爪(11)，所述的夹爪(11)活动吊挂在轨道(12)上，夹爪(11)下端为夹取部(13)，两个夹爪(11)之间设有用于罩设在空气质量传感器外部对空气质量传感器进行限位的夹取护套(14)，所述的夹取护套(14)与空气质量传感器间隙配合，所述的夹取护套(14)顶部与轨道(12)固定连接，所述的夹取护套(14)上对应于所述的夹爪(11)的夹取部(13)位置处设有用于夹取部(13)径向通过的开槽(15)，所述的夹取部(13)上与空气质量传感器接触的接触面上设有防护垫层。2.根据权利要求1所述的一种空气质量传感器分拣用抓取结构，其特征在于，所述的夹爪(11)为气动夹爪(11)。3.根据权利要求1所述的一种空气质量传感器分拣用抓取结构，其特征在于，所述的夹爪(11)的夹取部(13)为楔形状，其中，夹取部(13)上与空气质量传感器接触的接触面为竖直壁面，所述的竖直壁面相对的面为楔形面。4.根据权利要求1所述的一种空气质量传感器分拣用抓取结构，其特征在于，所述的夹取护套(14)为塑料护套。5.根据权利要求1所述的一种空气质量传感器分拣用抓取结构，其特征在于，所述的夹取护套(14)内壁设有薄层防刮棉。6.根据权利要求1所述的一种空气质量传感器分拣用抓取结构，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦浩，
申请(专利权)人：上海新奥林汽车传感器有限公司，
类型：新型
国别省市：