一种机器人手臂物品夹持用间距微调装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了机械手臂技术领域的一种机器人手臂物品夹持用间距微调装置，包括箱体，箱体的内部开设有第一空腔，第一空腔的上部设置有往复丝杆，往复丝杆的杆体安装有固定件，固定件的底部固定安装有第一杆体，第一杆体的底部固定安装有固定盒。本实用新型专利技术通过齿轮、往复丝杆、固定件、电动伸缩杆、移动套、抵接板和双向螺纹杆的配合，实现在对能够会柱形物料进行夹持，在对柱形物料进行夹持时，两组夹持抵接板可以根据柱形物料的长度进行调整，使得被夹持的柱形物料保持平衡，因此提高了机械手臂在对柱形物料夹持时的工作效率。手臂在对柱形物料夹持时的工作效率。手臂在对柱形物料夹持时的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人手臂物品夹持用间距微调装置


[0001]本技术涉及机械手臂
，具体为一种机器人手臂物品夹持用间距微调装置。

技术介绍

[0002]机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。
[0003]现有的机械手臂只能对矩形的物品进行夹持，而对于柱形的物品则常常因为机械手臂夹持的贴合面与杆体解除面较小，夹持力度不佳，导致夹持效果并不理想，且当需要夹持的杆体较长时，需要设置两组机械手臂以保持杆体的平衡，故企业的成本较高，因此机械手臂的实用性较低。
[0004]基于此，本技术设计了一种机器人手臂物品夹持用间距微调装置，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种机器人手臂物品夹持用间距微调装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有机械手臂只能对矩形的物品进行夹持，而对于柱形的物品则常常因为机械手臂夹持的贴合面与杆体解除面较小，夹持力度不佳，导致夹持效果并不理想，且当需要夹持的杆体较长时，需要设置两组机械手臂以保持杆体的平衡，故企业的成本较高，因此机械手臂的实用性较低的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人手臂物品夹持用间距微调装置，包括箱体，所述箱体的右部固定安装有放置板，放置板的顶部固定安装有电机，所述箱体的内部开设有第一空腔，所述第一空腔的上部设置有往复丝杆，所述往复丝杆的左端嵌入所述第一空腔的左端腔壁，所述往复丝杆的右端贯穿所述第一空腔的右端腔壁，并与所述电机的输出端固定连接，所述往复丝杆的杆体安装有固定件，所述固定件的底部固定安装有第一杆体，所述第一杆体的底部固定安装有固定盒，所述固定盒的内部安装有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的杆体左右两部均匀设置有固定块，固定块的内部设置有螺纹套，螺纹套与所述双向螺纹杆螺纹连接，固定块的底部均固定安装有第二杆体，所述固定盒底部的中点处固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定安装有第一固定板，所述第一固定板的顶部开设有矩形槽，矩形槽贯穿所述第一固定板的底部，并均匀嵌入移动套，所述第二杆体的输出端贯穿所述移动套，并固定安装有连接板，所述连接板的外端均匀固定安装有短柱，短柱均安装有齿轮，所述齿轮与短柱转动连接，所述移动套的外端均匀固定安装有连接杆，所述连接杆的底部固定安装有第一板体，所述齿轮的底部均匀固定安装有抵接板。
[0007]优选的，所述第一空腔底部腔壁的左部设置有第一传送机构，所述第一空腔底部腔壁的右部设置有第二传送机构。
[0008]优选的，所述箱体的底部均匀固定安装有支撑腿，支撑腿共设置有四组，呈矩形阵列状分布于所述箱体的底部。
[0009]优选的，所述双向螺纹杆的右部贯穿所述固定盒的右部固定安装有正反转微型电机。
[0010]优选的，所述抵接板内端的底部均设置为弧形面。
[0011]优选的，所述第一板体的左右两端均匀固定安装有齿牙，齿牙与所述齿轮啮合。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过齿轮、往复丝杆、固定件、电动伸缩杆、移动套、抵接板和双向螺纹杆的配合，实现在对能够会柱形物料进行夹持，在对柱形物料进行夹持时，两组夹持抵接板可以根据柱形物料的长度进行调整，使得被夹持的柱形物料保持平衡，因此提高了机械手臂在对柱形物料夹持时的工作效率。
[0013]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术内部结构示意图；
[0016]图2为本技术内部左视剖面结构示意图；
[0017]图3为本技术A处结构放大示意图。
[0018]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0019]1‑
箱体，001
‑
第一空腔，2
‑
电机，3
‑
往复丝杆，4
‑
固定件，5
‑
第一杆体，51
‑
第二杆体，6
‑
第一固定板，7
‑
电动伸缩杆，8
‑
第一传送机构，9
‑
第二传送机构，10
‑
移动套，11
‑
第一板体，12
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连接杆，13
‑
连接板，14
‑
齿轮，15
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抵接板，16
‑
固定盒，161
‑
双向螺纹杆。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：一种机器人手臂物品夹持用间距微调装置，包括箱体1，箱体1的右部固定安装有放置板，放置板的顶部固定安装有电机2，箱体1的内部开设有第一空腔001，第一空腔001的上部设置有往复丝杆3，往复丝杆3的左端嵌入第一空腔001的左端腔壁，往复丝杆3的右端贯穿第一空腔001的右端腔壁，并与电机2的输出端固定连接，往复丝杆3的杆体安装有固定件4，固定件4的底部固定安装有第一杆体5，第一杆体5的底部固定安装有固定盒16，固定盒16的内部安装有双向螺纹杆161，双向螺纹杆161的杆体左右两部均匀设置有固定块，固定块的内部设置有螺纹套，螺纹套与双向螺纹杆
161螺纹连接，固定块的底部均固定安装有第二杆体51，固定盒16底部的中点处固定安装有电动伸缩杆7，电动伸缩杆7的输出端固定安装有第一固定板6，第一固定板6的顶部开设有矩形槽，矩形槽贯穿第一固定板6的底部，并均匀嵌入移动套10，第二杆体51的输出端贯穿移动套10，并固定安装有连接板13，连接板13的外端均匀固定安装有短柱，短柱均安装有齿轮14，齿轮14与短柱转动连接，移动套10的外端均匀固定安装有连接杆12，连接杆12的底部固定安装有第一板体11，齿轮14的底部均匀固定安装有抵接板15。
[0022]进一步地，第一空腔001底部腔壁的左部设置有第一传送机构8，第一空腔001底部腔壁的右部设置有第二传送机构9，便于配合抵接板15对物料进行转运。
[0023本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人手臂物品夹持用间距微调装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的右部固定安装有放置板，放置板的顶部固定安装有电机(2)，所述箱体(1)的内部开设有第一空腔(001)，所述第一空腔(001)的上部设置有往复丝杆(3)，所述往复丝杆(3)的左端嵌入所述第一空腔(001)的左端腔壁，所述往复丝杆(3)的右端贯穿所述第一空腔(001)的右端腔壁，并与所述电机(2)的输出端固定连接，所述往复丝杆(3)的杆体安装有固定件(4)，所述固定件(4)的底部固定安装有第一杆体(5)，所述第一杆体(5)的底部固定安装有固定盒(16)，所述固定盒(16)的内部安装有双向螺纹杆(161)，所述双向螺纹杆(161)的杆体左右两部均匀设置有固定块，固定块的内部设置有螺纹套，螺纹套与所述双向螺纹杆(161)螺纹连接，固定块的底部均固定安装有第二杆体(51)，所述固定盒(16)底部的中点处固定安装有电动伸缩杆(7)，所述电动伸缩杆(7)的输出端固定安装有第一固定板(6)，所述第一固定板(6)的顶部开设有矩形槽，矩形槽贯穿所述第一固定板(6)的底部，并均匀嵌入移动套(10)，所述第二杆体(51)的输出端贯穿所述移动套(10)，并固定安装有连接板(13)，所述连接板...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩禹，
申请(专利权)人：上海莱宝电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：