一种基于质心的结构光角点检测方法技术

本发明专利技术公开了一种基于质心的结构光角点检测方法，包括将拍摄的图像转换为二值图像后，基于边缘检测算法进行轮廓查找，遍历查找获得最大连通域，并将该区域转换为矩形图框，最大轮廓区域即为目标图像；对目标图像进行区域分割，得到图像的多个连通域；获取连通域轮廓的像素集，计算每个轮廓的中心点，即为连通域的质心；遍历每个连通域的像素点，根据质心坐标位置和标准结构光形状特征，将连通域分割成个n子区域；计算质心距离各个子区域最远的n个像素点，即为各个连通域角点，并对角点进行标记。本发明专利技术解决了现有角点检测算法出现的多检、误检、图像出现运动模糊时漏检等问题；提高了数据处理速度，缩短了角点提取的时间。缩短了角点提取的时间。缩短了角点提取的时间。

【技术实现步骤摘要】
一种基于质心的结构光角点检测方法


[0001]本专利技术涉及计算机图像处理
和水下光学成像
，具体涉及跨介质水下成像中一种基于质心的结构光角点检测方法。

技术介绍

[0002]角点检测是计算机视觉系统中用来获得图像特征的一种方法,广泛应用于运动检测、图像匹配、视频跟踪、三维建模和目标识别等领域中。角点通常被定义为两条边的交点，更严格的说，角点的局部邻域应该具有两个不同区域的不同方向的边界。目前经典的角点检测技术有Harris角点检测算法、Fast角点检测算法、Surf角点检测算法等。
[0003]对于跨介质水下成像，由于水面的随机波动导致拍摄的结构光图像会出现严重的扭曲及运动模糊。图像的这种扭曲和模糊严重影响了人们视觉观察的主观感受并极容易引起对图像内容的误判。对于该类图像，目前的角点检测方法存在漏检、重复检测、多检以及检测不准确等问题，对后续图像的复原及目标的识别造成干扰。

技术实现思路

[0004]水面的随机波动会导致结构光图像的扭曲，目前角点检测方法存在漏检、重复检测、多检等问题，针对目前已有的角点检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于质心的结构光角点检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1)，将拍摄的图像转换为二值图像后，基于边缘检测算法进行轮廓查找，遍历查找获得最大连通域，并将该区域转换为矩形图框，最大轮廓区域即为目标图像；步骤2)，根据连通域对目标图像进行区域分割，阈值分割得到图像的多个连通域，并对每个连通域进行标记；步骤3)，在区域分割的基础上，通过边缘检测算法获取连通域轮廓的像素集G，利用空间矩函数计算每个轮廓的中心点，即为连通域的质心；步骤4)，遍历每个连通域的像素点，根据质心坐标位置和标准结构光形状特征，将连通域分割成个n子区域，其中n为多边形的边数；步骤5)，根据距离度量公式，通过距离最大公式计算质心距离各个子区域最远的n个像素点，即为各个连通域角点，并对角点进行标记。2.根据权利要求1所述的基于质心的结构光角点检测方法，其特征在于，步骤3)中，空间矩函数为：其中m
pq
为p+q阶空间矩函数，p,q...

【专利技术属性】
技术研发人员：马春波，孙奕潇，敖珺，简必建，秦芳利，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：发明
国别省市：