一种三维图像的切割方法及电子设备技术

本申请涉及图像处理技术领域，公开了一种三维图像的切割方法及电子设备，解决了现有技术中需要遍历目标器官的三维数据中每个像素点确定切割区域，导致计算量大，切割效率低的问题，本申请提供的方法中：接收终端设备发送的切割参数后，在服务器中确定二维切割区域，并确定目标器官的三维面数据中属于二维切割区域的第一数据集，并以第一数据集表示的边界为划分基准，将目标器官的三维体数据划分为第一部分器官区域和第二部分器官区域，再以其中较小的器官区域内的三维体数据与二维切割区域进行比较，将比较后的三维体数据中包含在二维切割区域的第二数据集作为目标切割区域，最后从三维体数据中对目标切割区域进行切割处理。理。理。

【技术实现步骤摘要】
一种三维图像的切割方法及电子设备


[0001]本申请涉及图像处理
，尤其涉及一种三维图像的切割方法及电子设备。

技术介绍

[0002]随着医学成像技术的发展，CT(computer tomography，电子计算机体层摄影)、MR(magnetic resonance，核磁共振)等设备普遍应用于日常临床诊断的过程中。医生通过将CT、MR等设备拍摄的二维图像序列输入至终端设备中，在终端设备重建人体组织器官的三维图像，并对三维图像进行切割，进而通过三维可视化技术进行显示。这样可以直观的展现病灶周围组织器官的分布情况，并可以根据组织器官分布情况制定和模拟手术方案，帮助医生在外科手术中更好的进行治疗，因此如何对构建人体组织器官的三维图像进行切割在基础研究和临床应用等方面发挥极其重要的作用。
[0003]现有技术中针对三维图像的切割方法一般包括以下两种方式。方式一、将三维图像的封闭曲线分成若干段直线，进行平面直线的切割。但是该切割方法需要遍历三维图像的整体三维体数据确定切割区域，计算量大，切割效率低。方式二、通过在一张二维图像上绘制切割线，然后将目标器官正投影到二维图像确定切割区域。但是每次绘制切割线后均需要对目标器官进行正投影，切割效率低。针对需要切割多次的复杂组织器官而言，以上两种情况都不满足切割效率的要求，需要一种可以快速切割三维图像的方法。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种三维图像的切割方法及电子设备，可以快速的对三维图像进行切割。
[0005]第一方面，本申请一实施例提供了一种三维图像的切割方法，所述方法包括：
[0006]接收终端设备发送的切割参数，所述切割参数中至少包括切割的目标器官、二维切割区域信息；
[0007]基于所述二维切割区域信息确定二维切割区域；
[0008]确定所述目标器官的三维面数据中属于所述二维切割区域的第一数据集；
[0009]以所述第一数据集表示的边界为划分基准，将所述目标器官的三维体数据划分为第一部分器官区域和第二部分器官区域；其中，所述第一数据集的外表面内包括的三维体数据为所述第一部分器官区域；
[0010]从所述第一部分器官区域和所述第二部分器官区域中筛选出较小的器官区域内的三维体数据与所述二维切割区域进行比较，得到所述三维体数据中包含在所述二维切割区域的第二数据集作为目标切割区域；
[0011]从所述三维体数据中对所述目标切割区域进行切割处理。
[0012]本申请的一实施例中，所述切割参数还包括投影变换矩阵，所述投影变换矩阵用于将所述目标器官的三维数据投影到二维空间进行显示；
[0013]所述确定所述目标器官的三维面数据中属于所述二维切割区域的第一数据集，包
括：
[0014]基于所述投影变换矩阵，将所述三维面数据投影到所述二维空间，得到二维图像；
[0015]确定所述二维图像中位于所述二维切割区域的二维图像部分；
[0016]确定所述二维图像部分对应的所述三维面数据，得到所述第一数据集。
[0017]本申请的一实施例中，所述以所述第一数据集表示的边界为划分基准，将所述目标器官的三维体数据划分为第一部分器官区域和第二部分器官区域，包括：
[0018]确定所述目标器官的三维面数据中不属于所述二维切割区域的第三数据集；
[0019]分别确定所述第一数据集对应的第一三维空间范围和所述第三数据集对应的第二三维空间范围；
[0020]将所述三维体数据内包含在所述第一三维空间范围内的数据点作为所述第一部分器官区域；
[0021]将所述三维体数据内包含在所述第二三维空间范围内的数据点作为所述第二部分器官区域。
[0022]本申请的一实施例中，所述分别确定所述第一数据集对应的第一三维空间范围和所述第三数据集对应的第二三维空间范围，包括：
[0023]确定所述第一数据集在每个坐标轴方向上的长度，基于各所述坐标轴方向上的长度为第一立方体的边长，确定所述第一立方体作为所述第一三维空间范围；
[0024]确定所述第三数据集在每个坐标轴方向上的长度，基于各所述坐标轴方向上的长度为第二立方体的边长，确定所述第二立方体作为所述第二三维空间范围。
[0025]本申请的一实施例中，所述从所述第一部分器官区域和所述第二部分器官区域中筛选出较小的器官区域，包括：
[0026]基于像素间距，确定所述第一立方体内容纳的三维体数据的像素点数以及所述第二立方体内容纳的三维体数据的像素点数；
[0027]比较所述第一立方体内容纳的三维体数据的像素点数以及所述第二立方体内容纳的三维体数据的像素点数；
[0028]若所述第一立方体内容纳的三维体数据的像素点数小于所述第二立方体内容纳的三维体数据的像素点数，则将所述第一部分器官区域作为较小的器官区域；
[0029]若所述第一立方体内容纳的三维体数据的像素点数不小于所述第二立方体内容纳的三维体数据的像素点数，则将所述第二部分器官区域作为较小的器官区域。
[0030]本申请的一实施例中，所述二维切割区域信息包括指定大小的二维图像、所述二维图像中预设封闭曲线位置信息；所述基于所述二维切割区域信息确定二维切割区域，包括：
[0031]构建所述指定大小的二维图像；
[0032]基于所述二维图像中预设封闭曲线位置信息，在所述二维图像中确定出所述二维切割区域。
[0033]本申请的一实施例中，针对所述第一部分器官区域为较小的器官区域的情况，所述将所述第一部分器官区域内的三维体数据与所述二维切割区域进行比较，得到所述三维体数据中包含在所述二维切割区域的第二数据集作为目标切割区域，包括：
[0034]基于投影变换矩阵，将所述第一部分器官区域内的每个三维体数据均投影到二维
空间；所述投影变换矩阵用于将所述目标器官的三维数据投影到所述二维空间进行显示；
[0035]由投影到所述二维空间中，且位于所述二维切割区域内的三维体数据点构成的所述第二数据集作为所述目标切割区域。
[0036]本申请的一实施例中，针对所述第二部分器官区域为较小的器官区域的情况，所述将所述第二部分器官区域内的三维体数据与所述二维切割区域进行比较，得到所述三维体数据中包含在所述二维切割区域的第二数据集作为目标切割区域，包括：
[0037]基于所述投影变换矩阵，将所述第二部分器官区域内的每个三维体数据均投影到所述二维空间；
[0038]将投影到所述二维空间中，且位于所述二维切割区域外的三维体数据点确定为第四数据集；
[0039]由所述三维体数据中除所述第四数据集之外的三维体数据点构成的所述第二数据集作为所述目标切割区域。
[0040]第二方面，本申请一实施例提供了一种三维图像的切割方法，所述方法包括：
[0041]从服务器获取目标器官的三维面数据；
[0042]将所述三维面数据投影到二维空间，得到三维面数据的显示坐标；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三维图像的切割方法，其特征在于，所述方法包括：接收终端设备发送的切割参数，所述切割参数中至少包括切割的目标器官、二维切割区域信息；基于所述二维切割区域信息确定二维切割区域；确定所述目标器官的三维面数据中属于所述二维切割区域的第一数据集；以所述第一数据集表示的边界为划分基准，将所述目标器官的三维体数据划分为第一部分器官区域和第二部分器官区域；其中，所述第一数据集的外表面内包括的三维体数据为所述第一部分器官区域；从所述第一部分器官区域和所述第二部分器官区域中筛选出较小的器官区域内的三维体数据与所述二维切割区域进行比较，得到所述三维体数据中包含在所述二维切割区域的第二数据集作为目标切割区域；从所述三维体数据中对所述目标切割区域进行切割处理。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述切割参数还包括投影变换矩阵，所述投影变换矩阵用于将所述目标器官的三维数据投影到二维空间进行显示；所述确定所述目标器官的三维面数据中属于所述二维切割区域的第一数据集，包括：基于所述投影变换矩阵，将所述三维面数据投影到所述二维空间，得到二维图像；确定所述二维图像中位于所述二维切割区域的二维图像部分；确定所述二维图像部分对应的所述三维面数据，得到所述第一数据集。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以所述第一数据集表示的边界为划分基准，将所述目标器官的三维体数据划分为第一部分器官区域和第二部分器官区域，包括：确定所述目标器官的三维面数据中不属于所述二维切割区域的第三数据集；分别确定所述第一数据集对应的第一三维空间范围和所述第三数据集对应的第二三维空间范围；将所述三维体数据内包含在所述第一三维空间范围内的数据点作为所述第一部分器官区域；将所述三维体数据内包含在所述第二三维空间范围内的数据点作为所述第二部分器官区域。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述分别确定所述第一数据集对应的第一三维空间范围和所述第三数据集对应的第二三维空间范围，包括：确定所述第一数据集在每个坐标轴方向上的长度，基于各所述坐标轴方向上的长度为第一立方体的边长，确定所述第一立方体作为所述第一三维空间范围；确定所述第三数据集在每个坐标轴方向上的长度，基于各所述坐标轴方向上的长度为第二立方体的边长，确定所述第二立方体作为所述第二三维空间范围。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述从所述第一部分器官区域和所述第二部分器官区域中筛选出较小的器官区域，包括：基于像素间距，确定所述第一立方体内容纳的三维体数据的像素点数以及所述第二立方体内容纳的三维体数据的像素点数；...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴海燕，李其花，孙林，陈永健，
申请(专利权)人：青岛海信医疗设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：