一种治具拼板机制造技术

本实用新型专利技术涉及运输拼装设备技术领域，公开了一种治具拼板机，包括：工作台用于安装各机械部件；治治具输送装置安装在工作台上，用于运输治具；物料输送装置安装在工作台上，物料输送装置设置在治具输送装置的一侧，用于运输物料；横向装置横向设置在治具输送装置和物料输送装置的上方；取料装置设于横向移动装置上，在横向移动装置的驱动下横向移动。本实用新型专利技术用于实现对物料和治具的拼装以及运输操作。作。作。

【技术实现步骤摘要】
一种治具拼板机


[0001]本技术涉及运输拼装设备领域，尤指一种治具拼板机。

技术介绍

[0002]SMT是表面组装技术，对PCB线路板进行元器件的组装过程。在生成前需要将PCB板与治具相结合，实现两者之间的拼装和定位操作。而现有的运输设备中，大多数是采用独立设备完成PCB板与治具的拼装，存在组装效率以及运输效率不高的问题。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本技术提供一种治具拼板机，其主要目的是提供一种实现对治具和物料实现拼装的设备，实现自动化的拼装操作，提高组装效率和运输效率。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0005]一种治具拼板机，包括：
[0006]工作台，所述工作台用于安装各机械部件；治具输送装置，所述治具输送装置安装在所述工作台上，用于运输治具；物料输送装置，所述物料输送装置安装在所述工作台上，所述物料输送装置设置在所述治具输送装置的一侧，用于运输物料；横向移动装置，所述横向移动装置横向设置在所述治具输送装置和所述物料输送装置的上方；取料装置，所述取料装置设于所述横向移动装置上，在所述横向移动装置的驱动下横向移动。
[0007]进一步地，该治具拼装机还包括定位检测装置，所述定位检测装置设置在所述取料装置的一侧，检测所述取料装置吸取物料与治具的拼装。
[0008]进一步地，该治具拼装机还包括纵向调节装置，所述工作台上设有相对平行设置的所述纵向调节装置，所述横向移动装置的两端安装在所述纵向调节装置上。
[0009]进一步地，所述横向移动装置包括横梁、横向电机、横向螺杆以及横向移动副，所述横梁的端部安装所述横向电机，所述横向电机的输出端与所述横向螺杆相连接，所述横向移动副沿所述横梁方向设置。
[0010]进一步地，所述取料装置包括取料安装座、取料气缸、取料安装板以及取料吸嘴，所述取料安装座安装在所述横向移动副上，所述取料气缸设置在所述取料安装座上，所述取料气缸的输出端与取料安装板相连接，所述取料安装板上安装有一个以上的取料吸嘴。
[0011]进一步地，所述定位检测装置包括镜头以及同轴光源，所述定位检测装置安装在所述取料安装座上，所述镜头设置在所述同轴光源的上方。
[0012]进一步地，所述纵向调节装置包括纵向安装座、纵向电机、纵向螺杆以及纵向移动副，所述纵向安装座的端部位置设有所述纵向电机，所述纵向电机的输出端与所述纵向螺杆相连接，所述纵向移动副设置在所述纵向安装座上，且与所述横梁相连接。
[0013]本技术通过分别设置运输治具的输送装置和物料的输送装置，经由所设置的取料装置对物料进行吸取，通过横向移动装置移动至治具输送装置，而后进行拼装操作，通过该方式提高治具与物料之间的组装效率和运输效率；进一步中，本技术中还设置了
定位检测装置治具与物料之间的拼装是否符合规定。
附图说明
[0014]图1是本技术的结构示意图。
[0015]图2是取料装置和定位检测装置的结构示意图。
[0016]图3是横向移动装置的结构示意图。
[0017]图4是纵向调节装置的结构示意图。
[0018]附图标号说明：1.工作台；2.治具输送装置；3.物料输送装置；4.横向移动装置；5.取料装置；6.定位检测装置；7.纵向调节装置；8.横梁；9.横向电机；10.横向螺杆；11.横向移动副；12.取料安装座；13.取料气缸； 14.取料安装板；15.取料吸嘴；16.镜头；17.同轴光源； 18.纵向安装座；19.纵向电机；20.纵向螺杆；21.纵向移动副。
具体实施方式
[0019]请参阅图1所示，为本技术实现的一种治具拼板机，包括：工作台1，所述工作台1用于安装各机械部件；治具输送装置2，所述治具输送装置2安装在所述工作台1 上，用于运输治具；物料输送装置3，所述物料输送装置3 安装在所述工作台1上，所述物料输送装置3设置在所述治具输送装置2的一侧，用于运输物料；横向移动装置4，所述横向移动装置4横向设置在所述治具输送装置2和所述物料输送装置3的上方；取料装置5，所述取料装置5设于所述横向移动装置4上，在所述横向移动装置4的驱动下横向移动。
[0020]本技术中治具输送装置2用于运输治具，常用的方式为通过传送带输送方式，物料输送装置3用于运输物料，本实施物料对象为PCB板，当然物料对象也可为其它物料，通过采用传送带的输送方式输送PCB板，横向移动装置4的作用是实现带动取料装置5实现横向移动的装置，在治具输送装置2和物料输送装置3之间往复运动；取料装置5为对 PCB板物料进行拾取。其具体的工作过程为：治具输送装置 2上输送治具，物料输送装置3上输送物料，通过取料装置5对物料输送装置3上的物料拾取后，经由横向移动装置4 带动取料装置5移动至治具输送装置2位置，实现将物料与治具之间的拼装过程。实现自动化拼装，大大提高拼装效率以及运输效率。
[0021]如图1和图2所示，该治具拼装机还包括定位检测装置 6，所述定位检测装置6设置在所述取料装置5的一侧，检测所述取料装置5吸取物料与治具的拼装。
[0022]通常治具与物料之间的拼装的检测通过人工的检测方式，效率低，容易出现漏检的情况，对此，进一步设置了定位检测装置6来检测治具与物料之间的拼装情况，本技术中的定位检测装置6设置在取料装置5位置附近，当取料装置5带动物料与治具拼装时，定位检测装置6随之下移，进行检测治具与物料的拼装情况。
[0023]如图1和图4所示，该治具拼装机还包括纵向调节装置 7，所述工作台1上设有相对平行设置的所述纵向调节装置7，所述横向移动装置4的两端安装在所述纵向调节装置7上。
[0024]为便于对拼装位置进行调整，本技术中还设置了纵向调节装置7，由于横向移动装置4的两端部安装纵向调节装置7上，当需要对拼装的位置发生改变时，则通过纵向调节装置7带动横向移动装置在纵向方向上的调节，使该治具拼装机的使用方式更具灵活性。
[0025]如图3所示，所述横向移动装置4包括横梁8、横向电机9、横向螺杆10以及横向移动
副11，所述横梁4的端部安装所述横向电机9，所述横向电机9的输出端与所述横向螺杆10相连接，所述横向移动副11沿所述横梁4方向设置。
[0026]本技术中具体给出横向移动装置4在实施中所采用的结构，其具体的使用过程为：横向电机9的输出端旋转带动横向螺杆10转动，由于取料装置5安装在横向移动副11 上，在横向螺杆10的正转或者反转下，驱使取料装置5在横向移动副11上沿着横梁8实现往复运动。
[0027]如图2所示，所述取料装置5包括取料安装座12、取料气缸13、取料安装板14以及取料吸嘴15，所述取料安装座 12安装在所述横向移动副11上，所述取料气缸13设置在所述取料安装座12上，所述取料气缸13的输出端与取料安装板14相连接，所述取料安装板14上安装有一个以上的取料吸嘴15。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种治具拼板机，其特征在于，包括：工作台，所述工作台用于安装各机械部件；治具输送装置，所述治具输送装置安装在所述工作台上，用于运输治具；物料输送装置，所述物料输送装置安装在所述工作台上，所述物料输送装置设置在所述治具输送装置的一侧，用于运输物料；横向移动装置，所述横向移动装置横向设置在所述治具输送装置和所述物料输送装置的上方；取料装置，所述取料装置设于所述横向移动装置上，在所述横向移动装置的驱动下横向移动。2.根据权利要求1所述的治具拼板机，其特征在于：该治具拼装机还包括定位检测装置，所述定位检测装置设置在所述取料装置的一侧，检测所述取料装置吸取物料与治具的拼装。3.根据权利要求2所述的治具拼板机，其特征在于：该治具拼装机还包括纵向调节装置，所述工作台上设有相对平行设置的所述纵向调节装置，所述横向移动装置的两端安装在所述纵向调节装置上。4.根据权利要求3所述的治具拼板机，其特征在于：所述横向移动装置包括横梁、横向电...

【专利技术属性】
技术研发人员：张有志，
申请(专利权)人：东莞市德律电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：