一种拧紧单元、拧紧机构及拧紧方法技术

本发明专利技术涉及机械技术领域，具体涉及一种拧紧单元、拧紧机构及拧紧方法。一种拧紧单元，包括：驱动件；齿轮组件，所述齿轮组件转动装配在齿轮箱内，所述齿轮组件包括主动齿轮和半齿轮，所述驱动件驱动所述主动齿轮转动，所述主动齿轮驱动所述半齿轮转动，所述半齿轮为圆弧形齿条，所述半齿轮部分伸出所述齿轮箱；拧紧组件，所述拧紧组件固定在所述半齿轮上，所述拧紧组件沿所述半齿轮的径向延伸。一种拧紧机构，包括：拧紧单元；机器人，所述机器人带动所述拧紧单元运动。解决了现有技术中螺钉的锁付费时费力，效率低的技术问题。效率低的技术问题。效率低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种拧紧单元、拧紧机构及拧紧方法


[0001]本专利技术涉及机械
，具体涉及一种拧紧单元、拧紧机构及拧紧方法。

技术介绍

[0002]随着产业升级的需要，制造业向着智能制造的方向快速发展。在机器人整臂的加工中，相邻两个部件之间采用外六角螺钉进行固定。由于六角螺钉位于两部件相连接端面所形成的的环形槽内，如采用常用的螺钉锁付电批，则一个部件会挡住螺钉，进而无法需保证螺钉锁付电批的六角套筒的中心轴与待锁付螺钉的轴线重合，即无套筒作业位，因而无法采用螺钉锁付电批来锁紧螺钉。故该六角螺钉的锁付目前仅能采用人工持六角扳手，手工作业的方式进行拧紧，由于机器人整臂螺钉数量多，拧紧费时费力，效率低。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术中螺钉的锁付费时费力，效率低的技术问题，本专利技术提供了一种拧紧单元、拧紧机构及拧紧方法，解决了上述技术问题。本专利技术的技术方案如下：
[0004]一种拧紧单元，包括：
[0005]驱动件；
[0006]齿轮组件，所述齿轮组件转动装配在齿轮箱内，所述齿轮组件包括主动齿轮和半齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拧紧单元，其特征在于，包括：驱动件(1)；齿轮组件(2)，所述齿轮组件(2)转动装配在齿轮箱(3)内，所述齿轮组件(2)包括主动齿轮(21)和半齿轮(22)，所述驱动件(1)驱动所述主动齿轮(21)转动，所述主动齿轮(21)驱动所述半齿轮(22)转动，所述半齿轮(22)为圆弧形齿条，所述半齿轮(22)部分伸出所述齿轮箱(3)；拧紧组件(4)，所述拧紧组件(4)固定在所述半齿轮(22)上，所述拧紧组件(4)沿所述半齿轮(22)的径向延伸。2.根据权利要求1所述的一种拧紧单元，其特征在于，所述主动齿轮(21)与所述半齿轮(22)啮合，或者所述主动齿轮(21)通过传动齿轮(23)与所述半齿轮(22)啮合，所述半齿轮(22)和所述齿轮箱(3)上配合形成有滑动槽(221)和滚轮(311)，所述滚轮(311)伸入所述滑动槽(221)内以限位所述半齿轮(22)相对于所述齿轮箱(3)转动运动。3.根据权利要求2所述的一种拧紧单元，其特征在于，所述滑动槽(221)为圆弧形滑动槽，所述滚轮(311)为至少两个，所有所述滚轮(311)伸入到所述圆弧形滑动槽内。4.根据权利要求1
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3任一项所述的一种拧紧单元，其特征在于，所述半齿轮(22)的端面上形成有感应位(222)，所述齿轮箱(3)上固定有感应件(5)，当所述感应件(5)感应到所述感应位(222)时，所述半齿轮(22)处于初始位置。5.根据权利要求4所述的一种拧紧单元，其特征在于，所述感应位(222)为两个，两个所述感应位(222)分别位于所述半齿轮(22)的周向两端，所述驱动件(1)为伺服电机。6.根据权利要求1所述的一种拧紧单元，其特征在于，所述拧紧组件(4)包括滑座(41)和拧紧件(42)，所述滑座(41)被固定装配在所述半齿轮(22)上，所述拧紧件(42)被滑动装配在所述滑座(41)上，所述拧紧件(42)在伸缩驱动件...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋仲康，邱锦，刘洪现，
申请(专利权)人：遨博江苏机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：