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本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种拧紧单元、拧紧机构及拧紧方法。一种拧紧单元，包括：驱动件；齿轮组件，所述齿轮组件转动装配在齿轮箱内，所述齿轮组件包括主动齿轮和半齿轮，所述驱动件驱动所述主动齿轮转动，所述主动齿轮驱动所述半齿轮转动，所述半...
该专利属于遨博（江苏）机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过遨博（江苏）机器人有限公司授权不得商用。

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