一种损伤产品自动修复系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种损伤产品自动修复系统及方法，包括视觉处理模块、物料转移机器人、打磨机器人，还包括二维码管理后台；所述视觉处理模块用于获取所述损伤产品的图像信息并分析处理，将分析结果发送至所述二维码管理后台；所述二维码管理后台用于根据所述分析结果控制所述物料转移机器人对所述损伤产品进行传送；所述物料转移机器人用于传送所述损伤产品，当所述分析结果为需要打磨时，将所述损伤产品传送至所述打磨机器人；所述打磨机器人用于打磨所述损伤产品。本发明专利技术提供的技术方案减少了人为不确定因素导致产品较高的报废率，并且提高了修复产品的效率，满足了现代智能制造的需求。的需求。的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种损伤产品自动修复系统及方法


[0001]本专利技术涉及产品修复
，特别是涉及一种损伤产品自动修复系统及方法。

技术介绍

[0002]随着制造业的兴起，各种电子产品层出不穷，这些产品在生产、运输等过程中，会因为各种意外情况导致外观面受到损伤，例如划伤、碰伤、压伤等情况，发生这样的意外事件时候，就需要对受到损伤的产品去进行人工甄别，然后对受到损伤的产品进行分类，受损严重的产品无法进行打磨的产品只能报废，可以进行打磨的产品才能进行手工打磨，手工打磨的过程也存在不确定的因素导致产品报废。
[0003]这样的修复方法不仅需要投入较多的人力去进行，还有一些不确定的人为因素导致产品较高的报废率，并且这样修复产品的效率十分低下，也无法满足现代智能制造的需求。

技术实现思路

[0004]为解决传统产品修复过程耗费人力较多、人为不确定因素导致较高报废率以及修复产品效率低下的问题，本专利技术提供一种损伤产品自动修复系统及方法。
[0005]一种损伤产品自动修复系统，包括视觉处理模块、物料转移机器人、打磨机器人，还包括二维码管理后台；
[0006]所述视觉处理模块用于获取所述损伤产品的图像信息并分析处理，将分析结果发送至所述二维码管理后台；
[0007]所述二维码管理后台用于根据所述分析结果控制所述物料转移机器人对所述损伤产品进行传送；
[0008]所述物料转移机器人用于传送所述损伤产品，当所述分析结果为需要打磨时，将所述损伤产品传送至所述打磨机器人；
[0009]所述打磨机器人用于打磨所述损伤产品。
[0010]一种损伤产品自动修复方法，包括步骤：
[0011]拍摄损伤产品生成图像信息；
[0012]根据所述图像信息对所述损伤产品进行分析，识别所述损伤产品的损伤部位，并将识别结果发送至二维码管理后台；
[0013]当所述损伤产品无损伤部位时，通过所述二维码管理后台控制物料转移机器人对所述损伤产品进行出料，否则，通过所述二维码管理后台控制物料转移机器人将所述损伤产品传送至打磨机器人进行打磨；
[0014]通过打磨机器人打磨所述损伤部位；
[0015]判断所述损伤产品是否仍有损伤部位，若是，则循环所述拍摄损伤产品生成图像信息至所述通过打磨机器人打磨所述损伤部位的步骤，否则，对所述损伤产品进行出料。
[0016]本专利技术提供的一种损伤产品自动修复系统及方法，通过视觉处理模块能够获取所
述损伤产品的图像信息并进行分析处理，极大降低了人的肉眼去鉴别判断所述损伤产品带来的误差，同时在分析到损伤产品确实存在损伤部位时，通过二维码管理后台控制物料转移机器人对所述损伤产品进行传送，并使用打磨机器人根据视觉处理器定位的损伤部位进行打磨，极大提高了打磨的位置精度，缩短打磨消耗的时间，以上视觉处理模块、物料转移机器人、打磨机器人的引入使得该损伤产品自动修复系统及方法能够智能识别损伤产品的损伤部位并智能转移和打磨，极大降低了人力成本，提高了损伤产品修复处理效率。
附图说明
[0017]图1为本专利技术实施例的损伤产品自动修复系统的架构图；
[0018]图2为本专利技术实施例中视觉处理模块的架构图；
[0019]图3为本专利技术实施例中损伤产品自动修复方法的流程图；
[0020]图4为本专利技术另一实施例中损伤产品自动修复方法的流程图。
[0021]其中，附图中各标号的含义为：
[0022]100
‑
产品自动修复系统；101
‑
拍摄设备；102
‑
视觉处理器；200
‑
二维码管理后台；300
‑
物料转移机器人；400
‑
打磨机器人。
具体实施方式
[0023]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0024]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。
[0025]以下结合具体附图对本申请的实现进行详细的描述：
[0026]图1是本申请一实施例中损伤产品自动修复系统的架构图，如图1所示，该损伤产品自动修复系统包括视觉处理模块100、二维码管理后台200、物料转移机器人300和打磨机器人400。所述视觉处理模块和所述二维码管理后台连接通信，所述二维码管理后台和所述物料转移机器人连接通信，所述连接通信方式包括无线连接方式和有线连接方式。
[0027]在其中一个实施例中，如图1所示，所述损伤产品自动修复系统，包括视觉处理模块、物料转移机器人、打磨机器人，还包括二维码管理后台；所述视觉处理模块用于获取所述损伤产品的图像信息并分析处理，将分析结果发送至所述二维码管理后台；所述二维码管理后台用于根据所述分析结果控制所述物料转移机器人对所述损伤产品进行传送；所述物料转移机器人用于传送所述损伤产品，当所述分析结果为需要打磨时，将所述损伤产品传送至所述打磨机器人；所述打磨机器人用于打磨所述损伤产品。所述视觉处理模块极大降低了人的肉眼去鉴别所述损伤产品带来的误差，所述打磨机器人替代了传统的人工打磨，极大提高了打磨的精准度，缩短打磨消耗时间，所述视觉处理模块、物料转移机器人、打磨机器人和二维码管理平台还都不同程度减少了人力成本的投入，提高了生产效率，复合智能制造的要求。
[0028]在其中一个实施例中，如图2所示，所述视觉处理模块包括拍摄设备101和视觉处理器102，所述拍摄设备用于拍摄损伤产品提取图像信息，所述视觉处理器对所述图像信息进行分析处理；所述拍摄设备与所述视觉处理器连接通信。
[0029]其中，所述拍摄设备包括CCD电荷耦合器件相机，对损伤产品进行全面拍摄，生成损伤产品的外观图像信息；所述拍摄设备还用于拍摄损伤产品上的二维码，将所述外观图像信息和二维码图像发送至所述视觉处理器。
[0030]其中，所述视觉处理器具体用于对所述图像信息进行分析，判断所述损伤产品是否有损伤及损伤部位信息，以及提取所述二维码中包含的二维码信息，将所述损伤部位信息及所述二维码信息发送至所述二维码管理后台。
[0031]其中，所述视觉处理器接收到损伤产品的图像信息时，根据预定的产品图像模型信息、预先设置的产品合格标准以及图像分析算法及程序进行分析，提取所述图像信息中的预先设定的特征值信息，根据预先设置的产品合格标准进行判断，产品外观全部达到合格标准的产品为合格产品(无损伤产品)，无需进行后续处理直接进入出料流程；产品外观中存在至少一个损伤部位，则进一步根据预先设置的产品报废标准进行判断，产品外观中存在至少一个损伤部位达到预先设置的报废标准，则认定所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种损伤产品自动修复系统，包括视觉处理模块、物料转移机器人、打磨机器人，其特征在于，还包括二维码管理后台；所述视觉处理模块用于获取所述损伤产品的图像信息并分析处理，将分析结果发送至所述二维码管理后台；所述二维码管理后台用于根据所述分析结果控制所述物料转移机器人对所述损伤产品进行传送；所述物料转移机器人用于传送所述损伤产品，当所述分析结果为需要打磨时，将所述损伤产品传送至所述打磨机器人；所述打磨机器人用于打磨所述损伤产品。2.根据权利要求1所述的损伤产品自动修复系统，其特征在于，所述视觉处理模块包括拍摄设备和视觉处理器，所述拍摄设备用于拍摄损伤产品提取图像信息，所述视觉处理器对所述图像信息进行分析处理。3.根据权利要求2所述的损伤产品自动修复系统，其特征在于，所述拍摄设备包括CCD电荷耦合器件相机。4.根据权利要求2所述的损伤产品自动修复系统，其特征在于：所述拍摄设备还用于拍摄损伤产品上的二维码；所述视觉处理器具体用于对所述图像信息进行分析，判断所述损伤产品是否有损伤及损伤部位信息，以及提取所述二维码中包含的二维码信息，将所述损伤部位信息及所述二维码信息发送至所述二维码管理后台。5.根据权利要求1所述的损伤产品自动修复系统，其特征在于，所述二维码管理后台还用于判断所述损伤产品的打磨次数，当所述打磨次数大于预设值时，控制所述物料转移机器人将所述损伤产品传送至出料口，对所述损伤产品进行报废处理。6.根据权利要求1所述的损伤产品自动修复系统，其特征在于，所述打磨机器人具体用于先用粗砂纸对所述损伤产品进行打磨，再用细砂纸对所述损伤产品进行打磨。7.一种损伤产品自动修复方法，其特征在于，包括步骤：拍摄损伤产品生成...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓志伟，刘慧君，田创文，
申请(专利权)人：东莞市茶山长盈精密技术有限公司，
类型：发明
国别省市：