一种PCB单板编带机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种PCB单板编带机，包括机架和工作台，包括设置于工作台的料盒输送装置、料盒回收装置、搬运装置、盖带输送装置、载带输送装置、封装装置、成品收集装置和控制装置，料盒输送装置设置于搬运装置的下方，料盒输送装置设置有抓取工位，搬运装置的抓取端朝向抓取工位，料盒回收装置设置于料盒输送装置的下端，封装装置上设置有PCB板入口、检测窗口、载带入口和盖带入口，工作台设置有第一安装架和第二安装架，搬运装置包括搬运机构和第一定位机构，第一定位机构设置于搬运机构的后端，第一定位机构包括相机，相机的拍摄端朝向抓取工位，通过相机对待加工产品进行定位，再通过搬运机构对待加工产品进行抓取，结构简单，定位效果好。定位效果好。定位效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB单板编带机


[0001]本技术涉及半导体芯片加工
，尤其是涉及一种PCB单板编带机。

技术介绍

[0002]半导体芯片在加工过程中需要通过编带机对其进行编带封装，通过送料装置将装好PCB板的料盒输送至待抓取工位，通过搬运装置将PCB板送入编带单元，编带单元对PCB板进行封装编带，完成抓取后输送装置将空料盒送入后方的回收装置中，通过回收装置将空料盒进行回收。现有的编带机虽然技术较为成熟，但是任然存在以下缺陷：
[0003]第一、现有的编带机结构复杂，通常需要人工手动进行上下料，且换料速度慢，搬运装置在对PCB板进行抓取搬运时，准确度较低，容易出现漏抓的现象。
[0004]第二、现有的编带机在进行更换盖带卷时，需要对盖带卷进行拆卸，而盖带卷通常是通过螺纹连接的方式，固定在编带机的盖带输送装置上的，更换时需要将螺丝拧下来对盖带卷进行更换，换好之后再将螺丝拧紧对其进行固定，这种固定方式在更换时需要较长的时间，使编带机停机时间较长，降低生产效率；
[0005]第三、现有加工中，少批量多型号的芯片加工也越来越常见，现有的PCB 单板编带机通常是一个型号的产品对应一台编带机，如果要更换不同型号的产品进行加工，需要对编带机的搬运装置和封装装置的的型号进行更换，便于适应于不同规格的产品的加工。而现有的编带机的搬运装置和封装装置通常是采用螺丝固定的方式对其的加工端进行固定，在对另一款产品进行加工时，要先把螺丝拧下来，更换后加工端后，再通过螺丝将其拧紧，整个编带机更换下来至少要半个小时以上。这种固定方式在更换加工端时需要大量的时间，加工效率低，工作人员劳动强度大，企业生产成本高。
[0006]第四、现有的编带机通常采用人工对空料盒进行回收，甚至有的编带机直接在料盒输送装置的末端放置一回收箱，当回收箱装满时，工作人员对回收箱进行更换。这种回收方式需要工作人员不时的前往回收箱进行检查，查看回收箱是否装满，如果不及时对回收箱进行更换的话，可能导致空料盒掉出回收箱，造成一定的安全隐患。而空料盒进入回收箱后还需要工作人员将其拿出来相互叠加进行整理，便于运输和提高空间利用率，但是这也大大加强了工作人员的劳动强度，提高了企业的生产成本，降低了加工效率，
[0007]因此有必要予以改进。

技术实现思路

[0008]针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种PCB单板编带机，结构简单，拆装方便，提高生产效率，降低生产成本。
[0009]为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是一种PCB单板编带机，包括机架和工作台，包括设置于工作台的料盒输送装置、料盒回收装置、搬运装置、盖带输送装置、载带输送装置、封装装置、成品收集装置和控制装置，料盒输送装置、料盒回收装置、搬运装置、盖带输送装置、载带输送装置、封装装置和成品收集装置分别与控制装置电连接；
[0010]料盒输送装置设置于搬运装置的下方，料盒输送装置设置有抓取工位，搬运装置的抓取端朝向抓取工位，料盒回收装置设置于料盒输送装置的下端；
[0011]载带输送装置的输出端与封装装置的输入端连接，封装装置上设置有 PCB板入口、检测窗口、载带入口和盖带入口，载带输送装置的输出端与载带入口连接，盖带输送装置的输出端与盖带入口连接，封装装置的输出端与成品收集装置连接；
[0012]工作台设置有第一安装架和第二安装架，搬运装置包括搬运机构和第一定位机构，搬运机构左右滑动安装于第一安装架，第一定位机构左右滑动于第二安装架，第一安装架安装有第一传动机构，第二安装架安装有第二传动机构，第一传动机构的输出端与搬运机构连接，第二传动机构的输出端与第一定位机构连接，第一定位机构设置于搬运机构的上方，第一定位机构包括相机，相机的拍摄端朝向抓取工位。
[0013]进一步的技术方案中，所述搬运机构包括搬运架、搬运座、抓取夹具和用于带动搬运座上下移动的升降机构，升降机构安装于搬运架，搬运座安装于升降机构的输出端，抓取夹具安装于搬运座的底部，搬运座安装有第一弹簧拉扣，抓取夹具安装有第一固定扣，第一弹簧拉扣的固定端与第一固定扣连接。
[0014]进一步的技术方案中，所述升降机构包括旋转电机、传动同步带、第一旋转轮、第二旋转轮和旋转座，旋转电机和旋转座分别安装于所述搬运架，第一旋转轮安装于旋转电机的输出轴，第二旋转轮安装于旋转座，传动同步带连接第一旋转轮和第二旋转轮，旋转座内安装有螺母，旋转电机的输出端与螺母连接，螺母内安装有螺杆，当旋转电机启动时，第二旋转轮通过螺杆与螺母的配合带动搬运座上下移动。
[0015]进一步的技术方案中，所述封装装置包括封装座、封装导轨和封装加热机构，封装导轨和封装加热机构分别安装于封装座，封装导轨的中部有用于通过载带的滑槽，封装导轨的顶部开有用于安装盖带的所述盖带入口，封装座安装有第二弹簧拉扣，封装导轨安装有第二固定扣，第二弹簧拉扣的固定端与第二固定扣连接，封装导轨的输入端与所述载带输送装置的输出端连接，封装导轨的输出端与所述成品收集装置的输入端连接。
[0016]进一步的技术方案中，所述料盒输送装置包括第一输送带、第一驱动机构和第三安装架，第一输送带和第一驱动机构分别安装于第三安装架，第一驱动机构的输出端与第一输送带连接。
[0017]进一步的技术方案中，所述料盒回收装置包括竖直输送机构、水平输送机构和回收机构，
[0018]竖直输送机构安装于料盒输送装置的输出端，竖直输送机构包括第二输送带、第二驱动机构、第四安装架和回收机构，回收机构安装于所述工作台，第二输送带和第二驱动机构分别安装于第四安装架，第四安装架安装于回收机构；
[0019]水平输送机构包括第三输送带、第三驱动机构、第五安装架和固定架，第三输送带和第三驱动机构分别安装于第五安装架，第三驱动机构的输出端与第三输送带连接，用于带动第三输送带进行输送，固定架安装于第三输送带的上方，固定架安装有抓取机构和第四驱动机构，第四驱动机构的输出端与抓取机构连接，用于推动抓取机构左右滑动于固定架；
[0020]回收机构包括升降架、升降板和第三传动机构，升降架和第三传动机构分别安装于升降板，第三传动机构的输出端与升降架连接，用于带动升降架上下滑动于升降板。
[0021]进一步的技术方案中，所述抓取机构包括安装板、抓取板、推动气缸和限位夹具，安装板左右滑动安装于所述固定架，所述第四驱动机构的输出端与安装板连接，所述推动气缸安装于安装板，推动气缸的输出端贯穿安装板与抓取板的第一端连接，限位夹具安装于抓取板的第二端，限位夹具的输入端设置有用于导向的导料片，导料片中设置有用于通过空料盒的导向通道，抓取板的第二端设置有限位气缸和第一传感器，限位气缸的输出端和第一传感器的感应端分别朝向所述第三输送带。
[0022]进一步的技术方案中，所述第三传动机构包括升降轨道、传动电机、传动链条、第一传动轮和第二传动轮，第一传动轮安装于所述升降板的下端部，第二传动轮安装于升降板的上端部，传动链条套于第一传动轮和第二传动轮，升降轨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB单板编带机，包括机架（1）和工作台（11），其特征在于：包括设置于工作台（11）的料盒输送装置（2）、料盒回收装置（3）、搬运装置（4）、盖带输送装置（5）、载带输送装置（6）、封装装置（7）、成品收集装置（8）和控制装置（9），料盒输送装置（2）、料盒回收装置（3）、搬运装置（4）、盖带输送装置（5）、载带输送装置（6）、封装装置（7）和成品收集装置（8）分别与控制装置（9）电连接；料盒输送装置（2）设置于搬运装置（4）的下方，料盒输送装置（2）设置有抓取工位（21），搬运装置（4）的抓取端朝向抓取工位（21），料盒回收装置（3）设置于料盒输送装置（2）的下端；载带输送装置（6）的输出端与封装装置（7）的输入端连接，封装装置（7）上设置有PCB板入口（74）、检测窗口、载带入口和盖带入口，载带输送装置（6）的输出端与载带入口连接，盖带输送装置（5）的输出端与盖带入口连接，封装装置（7）的输出端与成品收集装置（8）连接；工作台（11）设置有第一安装架（111）和第二安装架（112），搬运装置（4）包括搬运机构（41）和第一定位机构（42），搬运机构（41）左右滑动安装于第一安装架（111），第一定位机构（42）左右滑动于第二安装架（112），第一安装架（111）安装有第一传动机构（44），第二安装架（112）安装有第二传动机构（45），第一传动机构（44）的输出端与搬运机构（41）连接，第二传动机构（45）的输出端与第一定位机构（42）连接，第一定位机构（42）设置于搬运机构（41）的上方，第一定位机构（42）包括相机（421），相机（421）的拍摄端朝向抓取工位（21）。2.根据权利要求1所述的一种PCB单板编带机，其特征在于：所述搬运机构（41）包括搬运架（411）、搬运座（412）、抓取夹具（413）和用于带动搬运座（412）上下移动的升降机构（43），升降机构（43）安装于搬运架（411），搬运座（412）安装于升降机构（43）的输出端，抓取夹具（413）安装于搬运座（412）的底部，搬运座（412）安装有第一弹簧拉扣（414），抓取夹具（413）安装有第一固定扣（415），第一弹簧拉扣（414）的固定端与第一固定扣（415）连接。3.根据权利要求2所述的一种PCB单板编带机，其特征在于：所述升降机构（43）包括旋转电机（431）、传动同步带（432）、第一旋转轮、第二旋转轮（433）和旋转座（434），旋转电机（431）和旋转座（434）分别安装于所述搬运架（411），第一旋转轮安装于旋转电机（431）的输出轴，第二旋转轮（433）安装于旋转座（434），传动同步带（432）连接第一旋转轮和第二旋转轮（433），旋转座（434）内安装有螺母，旋转电机（431）的输出端与螺母连接，螺母内安装有螺杆（46），当旋转电机（431）启动时，第二旋转轮（433）通过螺杆（46）与螺母的配合带动搬运座（412）上下移动。4.根据权利要求1所述的一种PCB单板编带机，其特征在于：所述封装装置（7）包括封装座（71）、封装导轨（72）和封装加热机构（73），封装导轨（72）和封装加热机构（73）分别安装于封装座（71），封装导轨（72）的中部有用于通过载带的滑槽，封装导轨（72）的顶部开有用于安装盖带的所述盖带入口，封装座（71）安装有第二弹簧拉扣（76），封装导轨（72）安装有第二固定扣（77），第二弹簧拉扣（76）的固定端与第二固定扣（77）连接，封装导轨（72）的输入端与所述载带输送装置（6）的输出端连接，封装导轨（72）的输出端与所述成品收集装置（8）的输入端连接。5.根据权利要求1所述的一种PCB单板编带机，其特征在于：所述料盒输送装置（2）包括第一输送带（22）、第一驱动机构和第三安装架（23），第一输送带（22）和第一驱动机构分别安装于第三安装架（23），第一驱动机构的输出端与第一输送带（22）连接。
6.根据权利要求1所述的一种PCB单板编带机，其特征在于：所述料盒回收装置（3）包括竖直输送机构、水平输送机构（31）和回收机构（32），竖直输送机构安装于料盒输送装置（2）的输出端，竖直输送机构包括第二输送带、第二驱动机构、第四安装架和回收机构（32），回收机构（32）安装于所述工作台（11），第二输送带和第二驱动机构分别安装于第四安装架，第四安装架安装于回收机构（32）；水平输送机构（31）包括第三输送带（311）、第三驱动机构、第五安装架（312）和固定架（313），第三输送带（311）和第三驱动机构分别安装于第五安装架（312），第三驱动机构的输出端与第三输送带（311）连接，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙超祥，
申请(专利权)人：深圳市远望工业自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：