一种LED芯片全自动生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种LED芯片全自动生产线，包括底架、载带卷盘、收带转盘、胶膜卷盘、输料轨道机构和编带机构，还包括上下料机构，所述上下料机构包括位于底架上的放置料架，放置料架的一侧设有用于叠放具有物料的料盘的第一叠放机构和用于叠放空料盘的第二叠放机构；所述第一叠放机构的底侧设有用于分离叠放的料盘的分盘机构，所述第二叠放机构的底侧设有用于限制叠放的料盘掉落的锁止机构；所述放置料架上设有位于第一叠放机构下方的第一顶升装置和位于第二叠放机构下方的第二顶升装置；所述放置料架的一侧设有取料机构；所述放置料架的两侧分别设有传输装置。本发明专利技术可以稳定高效进行编带机的上下料，避免了编带机振动或抖动，具有稳定性高的优点。具有稳定性高的优点。具有稳定性高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种LED芯片全自动生产线


[0001]本专利技术涉及编带机
，特别涉及一种LED芯片全自动生产线。

技术介绍

[0002]在LED芯片的整条生产线上，编带和编带的复检是必不可少的步骤。目前在编带机编带之前需要将物料从托盘倒出再编带，传统的方式一般都是采用振动盘方式的进行供料，但是振动盘的上料方式需要振动进行，对于编带机这类精密仪器来说，振动盘的振动上料方式会带来抖动，造成编带误差以及良品率不高的问题，严重的制约了LED灯芯片的发展，而编带复检主要通过专门的编带复检机来完成，编带复检机通过通常包括检测摄像头和中转盘，中转盘上预先缠绕有空编带，检测时，需要首先通过人工将待检测编带与空编带压合拼接，然后通过中转盘的转动来实现对待检测编带的牵引，牵引的待检测编带会依次通过检测摄像头，从而实现检测，该种方式需要人工的介入才能完成检测，这使得编带检测的自动化较低、检测的效率也有待提高。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于，提供一种LED芯片全自动生产线。本专利技术可以稳定高效进行编带机的上下料，避免了编带机振动或抖动，具有稳定性高的优点。
[0004]本专利技术的技术方案：一种LED芯片全自动生产线，包括底架、载带卷盘、收带转盘、胶膜卷盘、输料轨道机构和编带机构，还包括上下料机构，所述上下料机构包括位于底架上的放置料架，放置料架的一侧设有用于叠放具有物料的料盘的第一叠放机构和用于叠放空料盘的第二叠放机构；所述第一叠放机构的底侧设有用于分离叠放的料盘的分盘机构，所述第二叠放机构的底侧设有用于限制叠放的料盘掉落的锁止机构；所述放置料架上设有位于第一叠放机构下方的第一顶升装置和位于第二叠放机构下方的第二顶升装置；所述放置料架的一侧设有取料机构；所述放置料架的两侧分别设有传输装置，传输装置的一端位于取料机构的下方，传输装置的另一端位于第一叠放机构以及第二叠放机构的下方；所述编带复检机构包括固定在底架上的载板、检测转盘和检测摄像头，载板的一侧设有第一导轨和第一驱动轮，载板的另一侧设有第二导轨和第二驱动轮，第一导轨与第二导轨之间的上方和下方对称设有第三滑轨和限位框，第三滑轨上设有滑动杆，滑动杆穿插过限位框，且滑动杆的端部设有顶压块，第一导轨的下方设有电动伸缩器，电动伸缩器的伸缩端设有隔板，隔板穿插过限位框，倾斜设置于第一导轨与第二导轨之间，收带转盘和检测转盘分别设置于载板的两侧，收带转盘上收卷有待测编带，检测转盘上收卷有空编带，载板的侧边设有驱动气缸，载板的背面经轴承连接有第一传动板和第二传动板，第一传动板呈T型，第一传动板的一端与驱动气缸的伸缩端连接，第一传动板的另一端设有转轴，第二传动板呈L型，第二传动板的一端设有U型槽，转轴与U型槽相契合，第一传动板和第二传动板侧面的一端均设有长条孔，长条孔内设有轴杆，轴杆长设有传动杆，传动杆与对应滑动杆连接。
[0005]上述的LED芯片全自动生产线，所述第一叠放机构包括四块呈四角分布的第一限
制板，第一限制板的材质为角钢；所述第一限制板的下端与放置料架固定连接，且位于传输装置的上方。
[0006]前述的LED芯片全自动生产线，所述的分盘机构包括固定在放置料架上且位于同一侧第一限制板之间的分盘固定块，分盘固定块上设置有分盘气缸，分盘气缸的伸缩端连接有穿设过分盘固定块的分盘限制板，分盘限制板用于与料盘两侧的凸沿相抵触。
[0007]前述的LED芯片全自动生产线，所述第二叠放机构包括四块呈四角分布的第二限制板，第二限制板的材质为角钢；所述第二限制板的下端与放置料架固定连接，且位于传输装置的上方。
[0008]前述的LED芯片全自动生产线，所述锁止机构包括位于第二限制板底部一侧的限制固定块，限制固定块上设有两块限制安装板，限制安装板之间经扭力弹簧连接有转杆；所述第二限制板的底部开设有长条形的通孔，所述转杆的端部穿设过通孔并延伸形成架设头，且转杆的底面与通孔的底壁相抵触；所述的架设头用于架设住料盘的四角。
[0009]前述的LED芯片全自动生产线，所述的第一顶升装置包括设置在放置料架底面的第一顶升气缸，第一顶升气缸的伸缩端连接有第一顶升板；所述的第二顶升装置包括设置在放置料架底面的第二顶升气缸，第二顶升气缸的伸缩端连接有第二顶升板。
[0010]前述的LED芯片全自动生产线，所述传输装置包括位于放置架体上的传输带轮组、传输带轮组上的传送带以及驱动传输带轮组运行的第一转动电机；所述传输装置用于传输料盘至第一叠放机构、第二叠放机构或取料机构的下方。
[0011]前述的LED芯片全自动生产线，所述的取料机构包括X轴位移机构、Y轴位移机构和Z轴位移机构；所述X轴位移机构包括在分别位于底架两侧的第一固定架，第一固定架上设有第一取料带轮组、第一取料带轮组上的第一传动带以及驱动第一取料带轮组运行的第一取料电机；所述Y轴位移机构设置在第一传动带之间，其包括第二固定架，第二固定架上设有第二取料带轮组、第二取料带轮组上的第二传动带以及驱动第二取料带轮组运行的第二取料电机；所述Z轴位移机构固定连接在第二传动带上，其包括第三固定架，第三固定架上设有第三取料带轮组、第三取料带轮组上的第三传动带以及驱动第三取料带轮组运行的第三取料电机；所述第三传动带上设有第四固定架，第四固定架上设有机械手。
[0012]前述的LED芯片全自动生产线，所述的第一固定架上设有第一滑轨，所述第二固定架与第一滑轨滑动配合；所述的第二固定架上设有第二滑轨，所述第三固定架与第二滑轨滑动配合。
[0013]前述的LED芯片全自动生产线，所述的架体上还设有用于为上下料机构遮尘的防护罩。
[0014]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0015]1、本专利技术利用第一叠放机构和第二叠放机构分别用于叠放具有物料的料盘以及空料盘，在需要进料时，先通过第一顶升机构升起至拖住叠放的具有物料的料盘，再利用分盘机构开启先使得最底层的一块料盘随第一顶升机构下降，分盘机构关闭再使剩余的料盘被托起，通过将第一顶升机构的下降将料盘放置在传输装置上，传输装置将料盘传输至取料机构的下方，利用取料机构对料盘中的物料进行取料，用于后续的编带，在取料机构取完料盘中的物料手，传输装置再将孔的料盘传输在第二叠放机构的下方，此时由第二顶升机构将空料盘顶起，顶起过程中开启锁止机构，利用锁止机构使得空料盘可以在第二叠放机
构内进行叠放，叠放时又不会掉落，由此重复进行上料和下料，使得本专利技术可以提供一种区别与振动盘上料的方法，从而可以稳定高效地进行编带机的上下料，避免了编带机振动或抖动，具有稳定性高的优点。此外，本专利技术的分盘机构是利用分盘气缸伸缩端的伸缩带动分盘限制板形成与料盘两侧的凸沿相抵触或相分离的工作状态，从而可以单一的进行一个料盘的投放；本专利技术的锁止机构是利用转杆与通孔底壁抵触形成限制向下转动的功能，此时转杆端部的架设头形成对料盘的四角的架设，在空料盘需要进行叠放时，利用第二顶升装置顶起空料盘，空料盘向上推动架设头，使得转动向上转动穿过通孔直至空料盘上升至与架设头分离，此时转杆在扭力弹簧的作用下向下转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种LED芯片全自动生产线，包括底架(1)、载带卷盘(2)、收带转盘(3)、胶膜卷盘(4)、编带复检机构(5)和编带机构(6)，其特征在于：还包括上下料机构(7)，所述上下料机构(7)包括位于底架(1)上的放置料架(8)，放置料架(8)的一侧设有用于叠放具有物料的料盘(9)的第一叠放机构(10)和用于叠放空料盘(9)的第二叠放机构(11)；所述第一叠放机构(10)的底侧设有用于分离叠放的料盘(9)的分盘机构(12)，所述第二叠放机构(11)的底侧设有用于限制叠放的料盘(9)掉落的锁止机构(13)；所述放置料架(8)上设有位于第一叠放机构(10)下方的第一顶升装置(14)和位于第二叠放机构(11)下方的第二顶升装置(15)；所述放置料架(8)的一侧设有取料机构(16)；所述放置料架(8)的两侧分别设有传输装置(17)，传输装置(17)的一端位于取料机构(16)的下方，传输装置(17)的另一端位于第一叠放机构(10)以及第二叠放机构(11)的下方；所述编带复检机构(5)包括固定在底架(1)上的载板(58)、检测转盘(69)和检测摄像头(72)，载板(58)的一侧设有第一导轨(59)和第一驱动轮(60)，载板(58)的另一侧设有第二导轨(61)和第二驱动轮(62)，第一导轨(59)与第二导轨(60)之间的上方和下方对称设有第三滑轨(63)和限位框(66)，第三滑轨(63)上设有滑动杆(64)，滑动杆(64)穿插过限位框(66)，且滑动杆(64)的端部设有顶压块(65)，第一导轨(59)的下方设有电动伸缩器(67)，电动伸缩器(67)的伸缩端设有隔板(68)，隔板(68)穿插过限位框，倾斜设置于第一导轨(59)与第二导轨(60)之间，收带转盘(3)和检测转盘(69)分别设置于载板(58)的两侧，收带转盘(3)上收卷有待测编带(71)，检测转盘(69)上收卷有空编带(70)，载板(58)的侧边设有驱动气缸(73)，载板(58)的背面经轴承连接有第一传动板(74)和第二传动板(75)，第一传动板(74)呈T型，第一传动板(74)的一端与驱动气缸(73)的伸缩端连接，第一传动板(74)的另一端设有转轴(76)，第二传动板(75)呈L型，第二传动板(75)的一端设有U型槽(77)，转轴(76)与U型槽(77)相契合，第一传动板(74)和第二传动板(75)侧面的一端均设有长条孔(78)，长条孔(78)内设有轴杆(79)，轴杆(79)长设有传动杆(80)，传动杆(80)与对应滑动杆(64)连接。2.根据权利要求1所述的LED芯片全自动生产线，其特征在于：所述第一叠放机构(10)包括四块呈四角分布的第一限制板(20)，第一限制板(20)的材质为角钢；所述第一限制板(20)的下端与放置料架(8)固定连接，且位于传输装置(17)的上方。3.根据权利要求2所述的LED芯片全自动生产线，其特征在于：所述的分盘机构(12)包括固定在放置料架(8)上且位于同一侧第一限制板(20)之间的分盘固定块(21)，分盘固定块(21)上设置有分盘气缸(22)，分盘气缸(22)的伸缩端连接有穿设过分盘固定块(21)的分盘限制板(23)，分盘限制板(23)用于与料盘(9)两侧的凸沿相...

【专利技术属性】
技术研发人员：林丰成，张廉，卢塍，冉承新，王保峰，王志红，张力，林浩，卢善彪，张弘，廖向东，
申请(专利权)人：临海市楚越微电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：