一种异形产品排列装盘机及其实现方法技术

本发明专利技术公开了一种异形产品排列装盘机，包括链板提升机，链板提升机的一侧设有输送排版机，输送排版机包括排版机机架，排版机机架的上方设有第二皮带线和第一皮带线，第二皮带线的输入端与拨料皮带的输出端相对应，排版机机架的上方位于第二皮带线和第一皮带线的中间位置设有正反分离机构，第一皮带线输入端的一侧设有第一推送机构，第一皮带线的输出端侧设有第二推送机构；本发明专利技术还公开了一种异形产品排列装盘机的实现方法。本发明专利技术通过链板提升机对产品进行排列以及输送，通过输送排版机对产品进行排版以及装仓，实现了对产品的自动上料、自动整料以及自动下料，大大的降低了工人的劳动强度，提高了异形产品排列装盘的效率。提高了异形产品排列装盘的效率。提高了异形产品排列装盘的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种异形产品排列装盘机及其实现方法


[0001]本专利技术属于异形产品排列
，具体涉及一种异形产品排列装盘机及其实现方法。

技术介绍

[0002]生产软磁铁氧体产品的关键工序有成型，烧结，检分，包装等。包装工序的很大比例产品是把产品整齐的摆放在纸板上后使用封塑设备封膜，然后装箱发货。
[0003]软磁铁氧体产品的外形种类非常多，同一外形状态的产品尺寸从大到小又有许多的型号。把非常多异形产品整齐的排列并摆放在纸板上的工序，目前全是人工作业。效率低下，并且非常容易出错。员工手心的汗水沾到产品上容易造成品质不良。
[0004]因此亟需一种兼容性强的异形产品的排列装盘机。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种异形产品排列装盘机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供的一种异形产品排列装盘机，具有结构简单、调整操作方便、通用性强、推广性大、成本低的特点。
[0006]本专利技术另一目的在于提供一种异形产品排列装盘机的实现方法。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种异形产品排列装盘机，包括链板提升机，链板提升机的一侧设有输送排版机，链板提升机包括提升机机架，提升机机架上连接有料斗，料斗的下方设有第一直线振动器，提升机机架上位于料斗的一侧设有护板，护板上设有链条，链条上设有若干个链板，提升机机架上连接有用于驱动链条的链条驱动电机，护板的上端连接有拨料皮带，输送排版机包括排版机机架，排版机机架的上方设有相互平行的第二皮带线和第一皮带线，第二皮带线的输入端与拨料皮带的输出端相对应，排版机机架的上方位于第二皮带线和第一皮带线的中间位置设有正反分离机构，第一皮带线输入端的一侧设有第一推送机构，第一皮带线的输出端侧设有第二推送机构，第二皮带线的输出端侧设有第三推送机构，排版机机架的侧面分别设有与第二推送机构和第三推送机构相对应的料仓。
[0008]为了可以适用于不同规格大小的产品，进一步地，链板包括底板，底板安装在链条上，底板的内部设有产品槽，产品槽的内部设有滑块，滑块的一侧与底板通过调节螺钉连接，滑块的上方设有盖板。
[0009]为了将产品槽内的产品移动至扭转过渡板上，进一步地，拨料皮带包括拨料皮带安装板，拨料皮带安装板安装在护板上，拨料皮带安装板上设有同步带，拨料皮带安装板的一侧设有用于驱动同步带的皮带驱动电机，同步带上设有若干个拨料块。
[0010]为了将第二皮带线上底面朝上的产品吸附起来，并移动至于第一皮带线齐平的位置，进一步地，正反分离机构包括分离机构安装座，分离机构安装座安装在排版机机架上，分离机构安装座上连接有旋转气缸，旋转气缸的输出端上连接有连接板，连接板上连接有
分离气缸，分离气缸的输出端上连接有磁条安装板，磁条安装板的下方连接有磁条。
[0011]为了将正反分离机构的磁条上的产品移动至第一皮带线上，进一步地，第一推送机构包括推送机构安装板，推送机构安装板安装在第一皮带线的侧面，推送机构安装板的上方连接有平移气缸，平移气缸的输出端上连接有推板，推板的上方连接有挡板气缸安装板，挡板气缸安装板的一侧连接有挡板气缸，挡板气缸的输出端上连接有挡板。
[0012]为了将正反分离机构的磁条上的产品移动至第一皮带线上，进一步地，第二推送机构和第三推送机构的结构与第一推送机构的结构相同。
[0013]为了将拨料皮带输送过来的倾斜的产品摆正成与地面平行的状态，进一步地，第二皮带线的输入端设有扭转过渡板，扭转过渡板的另一端位于拨料皮带的下方，扭转过渡板的底部设有第二直线振动器。
[0014]为了将第二皮带线上的底面朝下的产品吸附住，进一步地，第二皮带线的皮带底部设有磁铁。
[0015]为了实现对产品进行自动分层摆放，进一步地，排版机机架上还设有与第二皮带线和第一皮带线输出端对应的同步带模组，料仓安装在同步带模组上。
[0016]在本专利技术中进一步地，所述的一种异形产品排列装盘机的实现方法，包括以下步骤：
[0017](一)、员工把上一道工序生产的产品倒入料斗内，产品在第一直线振动器的震动下从料斗的出口自然跌落至产品槽内；
[0018](二)、链条驱动电机驱动链条动作，带动链板倾斜向上传送，从而带动产品向上传送；
[0019](三)、产品被传送至与拨料皮带对应位置时，皮带驱动电机带动同步带转动，拨料块将产品从产品槽内拨出至扭转过渡板内；
[0020](四)、扭转过渡板在第二直线振动器的作用下，将倾斜的产品摆正成与地面平行的状态，并输送至第二皮带线上；
[0021](五)、第二皮带线内的磁铁将产品吸住，然后分离气缸带动磁条安装板下降，使磁条压在产品上，然后分离气缸带动磁条向上移动，第二皮带线上的底面朝上的产品被磁条吸附起来；
[0022](六)、旋转气缸带动连接板旋转180
°
使产品的底面与第一皮带线的表面平齐，然后平移气缸带动推板向前推出，推出到位后，挡板气缸带动挡板下降，然后平移气缸缩回，将磁条上的产品移动至第一皮带线上；
[0023](七)、第一皮带线和第二皮带线将产品向后传送，第二推送机构和第三推送机构将产品推送至对应的料仓内；
[0024](八)、当料仓装满一层后，同步带模组带动料仓向上移动一层，继续收集产品，以此进行循环。
[0025]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0026]1、本专利技术通过链板提升机对产品进行排列以及输送，通过输送排版机对产品进行排版以及装仓，实现了对产品的自动上料、自动整料以及自动下料，大大的降低了工人的劳动强度，提高了异形产品排列装盘的效率；
[0027]2、本专利技术产品槽的内部设有滑块，滑块的一侧与底板通过调节螺钉连接，通过调
节螺钉可以调节滑块的位置，从而调整产品槽的大小，从而可以适用于不同规格大小的产品；
[0028]3、本专利技术通过正反分离机构与第一推送机构配合，可以自动将底面朝上的产品转变成底面朝下；
[0029]4、本专利技术第二皮带线的输入端设有扭转过渡板，扭转过渡板的底部设有第二直线振动器，通过第二直线振动器带动扭转过渡板振动，从而将拨料皮带输送过来的倾斜的产品摆正成与地面平行的状态。
附图说明
[0030]图1为本专利技术的结构示意图；
[0031]图2为本专利技术链板提升机的结构示意图；
[0032]图3为本专利技术链板的结构示意图；
[0033]图4为本专利技术拨料皮带的结构示意图；
[0034]图5为本专利技术输送排版机的结构示意图；
[0035]图6为本专利技术正反分离机构的结构示意图；
[0036]图7为本专利技术第一推送机构的结构示意图；
[0037]图中：1、输送排版机；2、链板提升机；21、提升机机架；22、第一直线振动器；23、料斗；24、护板；25、链条驱动电机；26、链条；3、链板；31、底板；32、产品槽；33、滑块；34、调节螺钉；35、盖板；4、拨料皮带；41、拨料皮带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种异形产品排列装盘机，包括链板提升机，其特征在于：链板提升机的一侧设有输送排版机，链板提升机包括提升机机架，提升机机架上连接有料斗，料斗的下方设有第一直线振动器，提升机机架上位于料斗的一侧设有护板，护板上设有链条，链条上设有若干个链板，提升机机架上连接有用于驱动链条的链条驱动电机，护板的上端连接有拨料皮带，输送排版机包括排版机机架，排版机机架的上方设有相互平行的第二皮带线和第一皮带线，第二皮带线的输入端与拨料皮带的输出端相对应，排版机机架的上方位于第二皮带线和第一皮带线的中间位置设有正反分离机构，第一皮带线输入端的一侧设有第一推送机构，第一皮带线的输出端侧设有第二推送机构，第二皮带线的输出端侧设有第三推送机构，排版机机架的侧面分别设有与第二推送机构和第三推送机构相对应的料仓。2.根据权利要求1所述的一种异形产品排列装盘机，其特征在于：所述链板包括底板，底板安装在链条上，底板的内部设有产品槽，产品槽的内部设有滑块，滑块的一侧与底板通过调节螺钉连接，滑块的上方设有盖板。3.根据权利要求1所述的一种异形产品排列装盘机，其特征在于：所述拨料皮带包括拨料皮带安装板，拨料皮带安装板安装在护板上，拨料皮带安装板上设有同步带，拨料皮带安装板的一侧设有用于驱动同步带的皮带驱动电机，同步带上设有若干个拨料块。4.根据权利要求1所述的一种异形产品排列装盘机，其特征在于：所述正反分离机构包括分离机构安装座，分离机构安装座安装在排版机机架上，分离机构安装座上连接有旋转气缸，旋转气缸的输出端上连接有连接板，连接板上连接有分离气缸，分离气缸的输出端上连接有磁条安装板，磁条安装板的下方连接有磁条。5.根据权利要求1所述的一种异形产品排列装盘机，其特征在于：所述第一推送机构包括推送机构安装板，推送机构安装板安装在第一皮带线的侧面，推送机构安装板的上方连接有平移气缸，平移气缸的输出端上连接有推板，推板的上方连接有挡板气缸安装板，挡板气缸安装板的一侧连接有挡板气缸，挡板气缸的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛利博，袁美华，沈群洋，马新昊，刘恒平，
申请(专利权)人：横店集团东磁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：