一种用于教学的新型立体仓库实训平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于教学的新型立体仓库实训平台，其包括实验台台体；实验台台体的顶部台面中后侧，安装有立体仓库；立体仓库的正前方，放置有工业PAD客户端和显示器；显示器的正前方，放置有键盘和鼠标；显示器的右后方，放置有工业网络交换机；工业PAD客户端的左边，放置有无线路由器；实验台台体的前端左侧下部，设置有电气柜；实验台台体的前端右侧下部，放置有计算机主机；其中，工业PAD客户端通过无线路由器进行无线通信；其中，电气柜的内部安装有电源模块。本实用新型专利技术不仅强化了对立体仓库施工操作的练习，而且在侧重单机控制等基础练习的同时，加强了网络通信和组件的应用，有效提高学生的工程实践能力和就业竞争力。力。力。

【技术实现步骤摘要】
一种用于教学的新型立体仓库实训平台


[0001]本技术涉及学校实训平台
，特别是涉及一种用于教学的新型立体仓库实训平台。

技术介绍

[0002]目前，在学校教学过程中，机电一体化、电气自动化等专业开设的自动控制、工业网络技术类课程，有必要依托实训平台，采用理实一体的授课方式，使学生更直观、生动地理解和掌握相关技术，并能有效提高系统设计、软件编程和现场调试能力，为将来走上工作岗位打下良好的基础。
[0003]目前在工业生产中，经常需要使用立体仓库进行相应货物的存取作业，但是，传统的实训平台，不仅缺少对立体仓库施工操作的练习，存在与实际工业控制进程脱节的现象，而且更多地侧重在单机控制等基础练习，忽视了网络通信和组件的应用，以往只有触摸屏或电脑上位机的控制方法，影响了教学的整体效果和质量，不利于整体提高学生的工程实践能力和就业竞争力。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对现有技术存在的技术缺陷，提供一种用于教学的新型立体仓库实训平台。
[0005]为此，本技术提供了一种用于教学的新型立体仓库实训平台，其包括实验台台体；
[0006]实验台台体的顶部台面中后侧，安装有立体仓库；
[0007]立体仓库的正前方，放置有工业PAD客户端和显示器；
[0008]显示器的正前方，放置有键盘和鼠标；
[0009]显示器的右后方，放置有工业网络交换机；
[0010]工业PAD客户端的左边，放置有无线路由器；
[0011]实验台台体的前端左侧下部，设置有电气柜；
[0012]实验台台体的前端右侧下部，放置有计算机主机；
[0013]其中，计算机主机，通过数据线，分别与显示器、键盘和鼠标相连接；
[0014]其中，工业PAD客户端通过无线路由器进行无线通信；
[0015]其中，电气柜的内部安装有电源模块、PLC模块和伺服电机驱动器模块；
[0016]电源模块，通过通电导线与计算机主机、工业网络交换机、工业PAD客户端、无线路由器、PLC模块和伺服电机驱动器模块相连接，用于为这些模块提供工作用电；
[0017]其中，立体仓库，具体包括两组货架和堆垛机；
[0018]其中，两组货架的横向长度方向，与堆垛机中的X方向工字型轨道相平行；
[0019]两组货架，前后对称分布在X方向工字型轨道的前后两侧。
[0020]优选地，电气柜的内部，还安装有接线端子台；
[0021]电气柜的前侧柜门表面，安装有旋钮式平台供电总开关和触摸屏模块。
[0022]优选地，实验台台体，包括台面和四个支腿；
[0023]台面的下部，悬空设置一个平面支架；
[0024]台面和平面支架的四角位置，分别与一个支腿固定连接；
[0025]在台面和平面支架的左前侧，集成设置有电气柜；
[0026]在平面支架的右前侧，放置有计算机主机。
[0027]优选地，实验台台体的顶部台面左侧，安装有一个按钮盒模块；
[0028]按钮盒模块，与电气柜内安装的电源模块相连接。
[0029]优选地，货架，包括上平面板、支撑梁和货位支撑架；
[0030]其中，支撑梁的底部，固定在实验台台体的顶部台面上；
[0031]支撑梁的顶部，固定有上平面板；
[0032]支撑梁的内部，固定设置有多个货位支撑架。
[0033]优选地，堆垛机，具体包括底座；
[0034]底座顶部，具有横向分布的X方向工字型轨道；
[0035]X方向工字型轨道上，可横向左右滑动地设置有水平运动机架基座；
[0036]其中，水平运动机架基座底部具有与X方向工字型轨道相配合的滑槽；
[0037]水平运动机架基座的顶部，设置有竖直立柱。
[0038]优选地，底座在X方向工字型轨道的左右两边，分布安装有左端块和右端块；
[0039]竖直立柱的左侧面上部安装有上端块。
[0040]优选地，堆垛机还包括升降运动机架；
[0041]升降运动机架，包括C型基座和延伸平台；
[0042]竖直立柱的左侧面，具有Y方向工字型轨道；
[0043]Y方向工字型轨道的左侧，可垂直上下移动地设置有C型基座；
[0044]其中，C型基座的右侧端面，具有与Y方向工字型轨道相配合的滑槽；
[0045]延伸平台，水平安装在C型基座的下部位置。
[0046]优选地，堆垛机还包括载货台；
[0047]载货台，包括载货台基座和载货台台面；
[0048]载货台基座的顶部，固定设置有载货台台面；
[0049]其中，延伸平台的顶部，设置有纵向分布的Z方向工字型轨道；
[0050]该Z方向工字型轨道的顶部，可前后纵向移动地设置有载货台基座；
[0051]其中，载货台基座底部，具有与一个Z方向工字型轨道相配合的滑槽。
[0052]由以上本技术提供的技术方案可见，与现有技术相比较，本技术提供了一种用于教学的新型立体仓库实训平台，其结构设计科学，不仅强化了对立体仓库施工操作的练习，而且在侧重单机控制等基础练习的同时，加强了网络通信和组件的应用，从而有效提高学生的工程实践能力和就业竞争力，具有重大的实践意义。
[0053]本技术，采用标准的物联网三层架构设计，顺应智能制造工业APP无线控制和数字双胞胎技术，使用PAD客户端通过无线网络可实现即视化远程监控。因此，通过采用理实一体的方式进行教学实训，更有助于学生理解和掌握相关技术，并能有效提高系统设计、软件编程和现场调试能力，为将来走上工作岗位打下良好基础。
[0054]与传统平台相比，本技术的新型立体仓库实训平台，技术覆盖面广，融合多学科，适用于电气、自动化、物流、计算机、通信等多个专业的教学实训，具有重大的实践意义。
附图说明
[0055]图1为本技术提供的一种用于教学的新型立体仓库实训平台的结构方框图；
[0056]图2为本技术提供的一种用于教学的新型立体仓库实训平台，在电器柜打开柜门时的正面结构示意图；
[0057]图3为本技术提供的一种用于教学的新型立体仓库实训平台的立体结构示意图；
[0058]图4为本技术提供的一种用于教学的新型立体仓库实训平台，在去掉货架时的立体结构示意图；
[0059]图5为本技术提供的一种新型过程控制系统实训平台中，堆垛机的立体结构示意图；
[0060]图6为本技术提供的一种新型过程控制系统实训平台中，载货台周边结构的放大示意图；
[0061]图7为本技术提供的一种新型过程控制系统实训平台的实训流程示意图。
具体实施方式
[0062]为使本技术实现的技术手段更容易理解，下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关申请，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于教学的新型立体仓库实训平台，其特征在于，包括实验台台体(100)；实验台台体(100)的顶部台面中后侧，安装有立体仓库(200)；立体仓库(200)的正前方，放置有工业PAD客户端(1)和显示器(11)；显示器(11)的正前方，放置有键盘(12)和鼠标(13)；显示器(11)的右后方，放置有工业网络交换机(9)；工业PAD客户端(1)的左边，放置有无线路由器(4)；实验台台体(100)的前端左侧下部，设置有电气柜(3)；实验台台体(100)的前端右侧下部，放置有计算机主机(25)；其中，计算机主机(25)，通过数据线，分别与显示器(11)、键盘(12)和鼠标(13)相连接；其中，工业PAD客户端(1)通过无线路由器(4)进行无线通信；其中，电气柜(3)的内部安装有电源模块(22)、PLC模块(21)和伺服电机驱动器模块(24)；电源模块(22)，通过通电导线与计算机主机(25)、工业网络交换机(9)、工业PAD客户端(1)、无线路由器(4)、PLC模块(21)和伺服电机驱动器模块(24)相连接，用于为这些模块提供工作用电；其中，立体仓库(200)，具体包括两组货架(6)和堆垛机(8)；其中，两组货架(6)的横向长度方向，与堆垛机(8)中的X方向工字型轨道(81)相平行；两组货架(6)，前后对称分布在X方向工字型轨道(81)的前后两侧。2.如权利要求1所述的用于教学的新型立体仓库实训平台，其特征在于，电气柜(3)的内部，还安装有接线端子台(23)；电气柜(3)的前侧柜门表面，安装有旋钮式平台供电总开关(7)和触摸屏模块(2)。3.如权利要求1所述的用于教学的新型立体仓库实训平台，其特征在于，实验台台体(100)，包括台面和四个支腿；台面的下部，悬空设置一个平面支架(10)；台面和平面支架(10)的四角位置，分别与一个支腿固定连接；在台面和平面支架的左前侧，集成设置有电气柜；在平面支架的右前侧，放置有计算机主机(25)。4.如权利要求1所述的用于教学的新型立体仓库实训平台，其特征在于，实验台台体(100)的顶部台面左侧，安装有一个按钮盒模块(5)；按钮盒模块(5)，与电...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘通，曾华鹏，彭伟，王宇，刘伟，张飞，
申请(专利权)人：天津中德应用技术大学，
类型：新型
国别省市：