全自动吊臂式清洗机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动吊臂式清洗机，包括机架，所述机架的一端设置有用于传送携带有复位弹簧组件的承载篮的上料机构，所述机架的另一端设置有用于将清洗处理完毕后的复位弹簧组件输出的出料机构及将空的承载篮推出的推篮机构，所述上料机构的输出端与所述出料机构的输入端之间设置有用于对复位弹簧组件依次进行清洗、烘干、沾油处理的工作处理机构，所述推篮机构与所述上料机构之间设置有回传输送机构。本实用新型专利技术整体结构设计紧凑、布局合理，占用空间小，不但能够实现清洗、烘干工序到沾油工序之间批量复位弹簧组件的转送作业，而且实现空承载篮的循环利用，适于弹簧生产企业的自动化连续生产，利于提高生产效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
全自动吊臂式清洗机


[0001]本技术属于弹簧生产
，具体涉及一种全自动吊臂式清洗机。

技术介绍

[0002]复位弹簧组件是自动变速器中起换挡复位作用的部件。复位弹簧组件在加工过程中，表面会附着大量的铁屑、油渍等污染物，自动变速器复位弹簧组件必须在成品检验后对于附着在弹簧身上的铁屑颗粒物或油渍灰尘进行彻底的清洁，否则将影响降低弹簧及零部件的可靠性指标。
[0003]自动变速器复位弹簧组件的清洗作业包括喷淋清洗、超声波清洗、热风烘干及沾油等工序，其中，在喷淋清洗、超声波清洗、热风烘干工序中，为实现不同工序之间批量复位弹簧组件的转送，通常采用承载托架来盛装这些批量的复位弹簧组件，承载托架携带复位弹簧组件一起进入清洗槽或烘干工位进行相应作业；而在沾油工序中，只需要复位弹簧组件浸入沾油槽内，承载托架是不能进入沾油槽内的，因此如何实现烘干工序到沾油工序之间批量复位弹簧组件的转送，同时实现空托架的循环使用，是提高生产效率、实现全自动化生产的关键。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种布局合理、便于实现清洗、烘干工序到沾油工序之间批量复位弹簧组件转送作业、利于提高生产效率的全自动吊臂式清洗机。
[0005]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：全自动吊臂式清洗机，包括机架，所述机架的一端设置有用于传送携带有复位弹簧组件的承载篮的上料机构，所述机架的另一端设置有用于将清洗处理完毕后的复位弹簧组件输出的出料机构及将空的承载篮推出的推篮机构，所述上料机构的输出端与所述出料机构的输入端之间设置有用于对复位弹簧组件依次进行清洗、烘干、沾油处理的工作处理机构，所述推篮机构与所述上料机构之间设置有回传输送机构。
[0006]作为优选的技术方案，所述上料机构包括上料支架，所述上料支架上安装有用于传送所述承载篮的上料输送机构，所述上料输送机构的输入端靠近所述上料支架的一端，所述上料输送机构的输出端靠近所述上料支架的另一端，所述上料支架上位于所述上料输送机构的输出端一侧设置有限位开关，所述承载篮上设置有与所述限位开关相对应的限位挡片。
[0007]作为优选的技术方案，所述工作处理机构包括若干工作槽以及在上料机构、工作槽、出料机构的上方往复运动的机械手。
[0008]作为优选的技术方案，所述工作槽包括依次设置的喷淋清洗槽、超声波初洗槽、喷淋漂洗槽、超声波精洗槽、热风烘干槽和沾油槽。
[0009]作为优选的技术方案，所述沾油槽的上方设置有支撑板，所述支撑板上开设有下料口，所述下料口处设置有下料气缸。
[0010]作为优选的技术方案，所述出料机构包括出料链条及篦板，所述出料链条及篦板的输入端向下倾斜伸入至所述沾油槽内，所述出料链条及篦板的输出端设置有集料斗。
[0011]作为优选的技术方案，所述承载篮包括左右两侧的纵向护栏及前后两端的横向连杆，两个所述横向连杆上对应设置有若干调节孔，两个所述横向连杆之间设置有至少一根可调纵向杆，所述可调纵向杆的两端分别设置有连接耳，所述连接耳与相应的调节孔通过连接件固定连接；两个所述横向连杆之间还设置有与所述可调纵向杆相对应的翻转组件，所述翻转组件具有承托位和释放位，所述翻转组件处于承托位时，所述翻转组件与所述可调纵向杆之间形成承托复位弹簧组件的承托空间，所述翻转组件处于释放位时，被承托的复位弹簧组件从所述承托空间掉落至沾油槽内。
[0012]作为优选的技术方案，所述翻转组件包括与所述横向连杆铰接的旋转轴，所述旋转轴的一侧固定连接有与所述可调纵向杆平行设置的翻转杆，所述翻转杆与所述可调纵向杆之间形成承托复位弹簧组件的承托空间。
[0013]作为优选的技术方案，所述翻转杆的一端设置有配重块。
[0014]作为优选的技术方案，所述翻转杆的另一端设置有限位块。
[0015]作为优选的技术方案，所述横向连杆之间设置有两根可调纵向杆，每根所述可调纵向杆分别对应设置有所述翻转组件。
[0016]作为优选的技术方案，两侧所述纵向护栏之间还设置有两根或两根以上的横向加强杆。
[0017]由于采用了上述技术方案，本技术具有以下有益效果：通过上料机构实现携带有复位弹簧组件的承载篮的传送，通过机械手将携带有复位弹簧组件的承载篮转送至各工作槽，分别在各工作槽内完成复位弹簧组件的清洗、烘干和沾油作业，处理完毕的复位弹簧组件通过出料机构输送至集料斗进行包装，空的承载篮通过推篮机构推送到回传输送机构上进行循环利用，并最终回传至上料机构处。本技术整体结构设计紧凑、布局合理，占用空间小，不但能够实现清洗、烘干工序到沾油工序之间批量复位弹簧组件的转送作业，而且实现空承载篮的循环利用，适于弹簧生产企业的自动化连续生产，利于提高生产效率。
附图说明
[0018]以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。其中：
[0019]图1是本技术实施例的俯视结构示意图；
[0020]图2是本技术实施例中空承载篮的结构示意图；
[0021]图3是承载篮承载有复位弹簧组件时的状态参考图；
[0022]图4是翻转组件处于承托位时的状态参考图；
[0023]图5是翻转组件处于释放位时的状态参考图。
[0024]图中：10
‑
机架；20
‑
复位弹簧组件；30
‑
承载篮；31
‑
纵向护栏；32
‑
横向连杆；33
‑
调节孔；34可调纵向杆；35
‑
连接耳；36
‑
翻转组件；361
‑
旋转轴；362
‑
翻转杆；363
‑
配重块；364
‑
限位块；37
‑
横向加强杆；38
‑
限位挡片；40
‑
上料机构；41
‑
上料支架；42
‑
上料输送机构；43
‑
限位开关；50
‑
出料机构；51
‑
篦板；52
‑
集料斗；60
‑
推篮机构；70
‑
工作处理机构；71
‑
机械手；72
‑
喷淋清洗槽；73
‑
超声波初洗槽；74
‑
喷淋漂洗槽；75
‑
超声波精洗槽；76
‑
热风烘干槽；77
‑
沾油槽；771
‑
支撑板；772
‑
下料口；773
‑
下料气缸；80
‑
回传输送机构。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和实施例，进一步阐述本技术。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本技术的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.全自动吊臂式清洗机，包括机架，其特征在于：所述机架的一端设置有用于传送携带有复位弹簧组件的承载篮的上料机构，所述机架的另一端设置有用于将清洗处理完毕后的复位弹簧组件输出的出料机构及将空的承载篮推出的推篮机构，所述上料机构的输出端与所述出料机构的输入端之间设置有用于对复位弹簧组件依次进行清洗、烘干、沾油处理的工作处理机构，所述推篮机构与所述上料机构之间设置有回传输送机构。2.如权利要求1所述的全自动吊臂式清洗机，其特征在于：所述上料机构包括上料支架，所述上料支架上安装有用于传送所述承载篮的上料输送机构，所述上料输送机构的输入端靠近所述上料支架的一端，所述上料输送机构的输出端靠近所述上料支架的另一端，所述上料支架上位于所述上料输送机构的输出端一侧设置有限位开关，所述承载篮上设置有与所述限位开关相对应的限位挡片。3.如权利要求1所述的全自动吊臂式清洗机，其特征在于：所述工作处理机构包括若干工作槽以及在上料机构、工作槽、出料机构的上方往复运动的机械手。4.如权利要求3所述的全自动吊臂式清洗机，其特征在于：所述工作槽包括依次设置的喷淋清洗槽、超声波初洗槽、喷淋漂洗槽、超声波精洗槽、热风烘干槽和沾油槽。5.如权利要求4所述的全自动吊臂式清洗机，其特征在于：所述沾油槽的上方设置有支撑板，所述支撑板上开设有下料口，所述下料口处设...

【专利技术属性】
技术研发人员：马晓日，
申请(专利权)人：昌邑市华阳弹簧有限公司，
类型：新型
国别省市：