一种适用于抓取玻璃瓶的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开一种适用于抓取玻璃瓶的机械手，升降部件包括顶板、固定端与顶板的底侧中部固定连接的升降液压缸、顶面中部与升降液压缸的输出端固定连接的升降板、两个底端面分别与升降板的顶面两端固定连接的限位套、两个一端分别与顶板的底侧两端固定连接且另一端分别贯穿两个限位套的一端至内部的限位杆、两个分别外套在两个限位杆的外壁且一端与限位套的内部一端固定连接的弹簧、设置在限位杆的另一端外壁上的限位柱、两个一端与升降板的底侧两端固定连接的连接杆和顶侧两端与两个连接板的另一端固定的横梁，本实用新型专利技术可自动识别不同瓶口，放置玻璃瓶时更稳定不易倾倒，并且具有较快的抓速。并且具有较快的抓速。并且具有较快的抓速。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于抓取玻璃瓶的机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种适用于抓取玻璃瓶的机械手。

技术介绍

[0002]玻璃瓶是食品、医药、化学工业的主要包装容器。它们具有化学稳定性好；易于密封，气密性好，透明，可以从外面观察到盛装物的情况；贮存性能好；表面光洁，便于消毒灭菌；造型美观，装饰丰富多彩；有一定的机械强度，能够承受瓶内压力与运输过程中的外力作用；原料分布广，价格低廉等优点。其缺点是质量大，脆性大，易碎。然而采用薄壁轻量与物理化学钢化的新技术，这些缺点已有显著改善，因而玻璃瓶能够在与塑料、铁听、铁罐的激烈竞争下，产量逐年增加。
[0003]在对玻璃瓶进行加工处理，不同设备之间如果采用人工方式进行转移产品，则会大大降低生产效率，为了提高生产效率，会将多个设备串联起来形成流水线，相邻设备之间采用机械手转移产品，这样就大大提高了生产效率，但是现有的机械手抓取瓶口形状有限、抓速慢、放置玻璃瓶不稳定的缺点。

技术实现思路

[0004]因此，本技术的目的是提供一种适用于抓取玻璃瓶的机械手，可自动识别不同瓶口，放置玻璃瓶时更稳定不易倾倒，并且具有较快的抓速。
[0005]为解决上述技术问题，根据本技术的一个方面，本技术提供了如下技术方案：
[0006]一种适用于抓取玻璃瓶的机械手，其包括：
[0007]升降部件，包括顶板、固定端与所述顶板的底侧中部固定连接的升降液压缸、顶面中部与所述升降液压缸的输出端固定连接的升降板、两个底端面分别与所述升降板的顶面两端固定连接的限位套、两个一端分别与所述顶板的底侧两端固定连接且另一端分别贯穿两个所述限位套的一端至内部的限位杆、两个分别外套在两个所述限位杆的外壁且一端与所述限位套的内部一端固定连接的弹簧、设置在所述限位杆的另一端外壁上的限位柱、两个一端与所述升降板的底侧两端固定连接的连接杆和顶侧两端与两个所述连接板的另一端固定的横梁；
[0008]抓取部件，包括设置在所述横梁的底端面上的固定架、固定端与所述升降板的底端面固定连接且输出端竖直贯穿所述横梁的抓取液压缸、一端与所述抓取液压缸的输出端固定连接的传动杆、一端与所述固定架的底端中部固定连接的支撑架、两个一端分别与所述传动杆的底部两端活动连接的旋转杆、两个一端分别与两个所述旋转杆的另一端活动连接且中部与两个所述支撑架的底部两端活动连接的夹爪、两个分别设置在两个所述夹爪的内壁上的保护垫和设置在所述夹爪的底端的检测装置。
[0009]作为本技术所述的一种适用于抓取玻璃瓶的机械手的一种优选方案，其中，所述限位套的上端设有供所述限位杆贯穿的槽口，所述弹簧的直径大于槽口的直径，所述
限位柱的直径大于所述弹簧的直径。
[0010]作为本技术所述的一种适用于抓取玻璃瓶的机械手的一种优选方案，其中，所述抓取部件的数量为至少4个，且均匀的设置在所述横梁的底端。
[0011]作为本技术所述的一种适用于抓取玻璃瓶的机械手的一种优选方案，其中，所述旋转杆与所述传动杆和所述夹爪的活动连接处均设有限位块，所述夹爪与所述支撑架的连接处设有限位块。
[0012]作为本技术所述的一种适用于抓取玻璃瓶的机械手的一种优选方案，其中，所述检测装置与控制系统电性连接。
[0013]与现有技术相比，本技术具有的有益效果是：在具体使用时，通过升降液压缸的输出端带动升降板向下移动，同时限位套和内部设置的弹簧将随着升降板相对于限位杆向下滑动，限位柱和弹簧用于对机械手下降放置玻璃瓶时进行缓冲，使放置玻璃瓶时更稳定不易倾倒，限位套和限位杆对机械手升降进行限位作用，使升降更佳稳，检测装置将对不同玻璃瓶进行识别，将识别信息通过电信号传递至控制系统(附图中未标记)，控制系统将使抓取液压缸进行预设作业，对于不同的玻璃瓶抓取液压缸将进行不同的机械动力，抓取液压缸的输出端将推动传动杆向下移动，传动杆的两端将带动两个旋转杆的一端转动，两个旋转杆的的另一端将带动两个夹爪相对于支撑架旋转，从而对玻璃瓶进行夹紧，设置在两个夹爪内壁的保护垫将对玻璃瓶进行保护防止损坏和增大摩擦使抓取更加牢固的作用，本技术可自动识别不同瓶口，放置玻璃瓶时更稳定不易倾倒，并且具有较快的抓速。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将将结合附图和详细实施方式对本技术进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0015]图1为本技术的一种适用于抓取玻璃瓶的机械手的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术的一种适用于抓取玻璃瓶的机械手的图1中A处的放大图；
[0017]图3为本技术的一种适用于抓取玻璃瓶的机械手的图1中的保护垫的结构示意图。
具体实施方式
[0018]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。
[0019]其次，本技术结合示意图进行详细描述，在详述本技术实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本技术保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
[0020]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的实施方式作进一步地详细描述。
[0021]本技术提供一种适用于抓取玻璃瓶的机械手，可自动识别不同瓶口，放置玻
璃瓶时更稳定不易倾倒，并且具有较快的抓速。
[0022]图1
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3示出的是本技术一种适用于抓取玻璃瓶的机械手一实施方式的结构示意图，请参阅图1
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3，本实施方式的一种适用于抓取玻璃瓶的机械手包括升降部件100和抓取部件200。
[0023]升降部件100用于带动机械手完成升降作业，具体的，升降部件100包括顶板110、固定端与顶板110的底侧中部固定连接的升降液压缸120、顶面中部与升降液压缸120的输出端固定连接的升降板130、两个底端面分别与升降板130的顶面两端固定连接的限位套140、两个一端分别与顶板110的底侧两端固定连接且另一端分别贯穿两个限位套140的一端至内部的限位杆150、两个分别外套在两个限位杆150的外壁且一端与限位套140的内部一端固定连接的弹簧160、设置在限位杆150的另一端外壁上的限位柱170、两个一端与升降板130的底侧两端固定连接的连接杆180和顶侧两端与两个连接板180的另一端固定的横梁190，在具体使用时，通过升降液压缸120的输出端带动升降板130向下移动，同时限位套140和内部设置的弹簧160将随着升降板130相对于限位杆150向下滑动，限位柱170和弹簧160用于对机械手下降放置玻璃瓶时进行缓冲，使放置玻璃瓶时更稳定不易倾倒，限位套1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于抓取玻璃瓶的机械手，其特征在于，包括：升降部件(100)，包括顶板(110)、固定端与所述顶板(110)的底侧中部固定连接的升降液压缸(120)、顶面中部与所述升降液压缸(120)的输出端固定连接的升降板(130)、两个底端面分别与所述升降板(130)的顶面两端固定连接的限位套(140)、两个一端分别与所述顶板(110)的底侧两端固定连接且另一端分别贯穿两个所述限位套(140)的一端至内部的限位杆(150)、两个分别外套在两个所述限位杆(150)的外壁且一端与所述限位套(140)的内部一端固定连接的弹簧(160)、设置在所述限位杆(150)的另一端外壁上的限位柱(170)、两个一端与所述升降板(130)的底侧两端固定连接的连接杆(180)和顶侧两端与两个所述连接杆(180)的另一端固定的横梁(190)；抓取部件(200)，包括设置在所述横梁(190)的底端面上的固定架(210)、固定端与所述升降板(130)的底端面固定连接且输出端竖直贯穿所述横梁(190)的抓取液压缸(220)、一端与所述抓取液压缸(220)的输出端固定连接的传动杆(230)、一端与所述固定架(210)的底端中部固定连接的支撑架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐祥，
申请(专利权)人：浙江晶华玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：