苹果糖心无伤检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及苹果糖心无伤检测装置，其特征在于：由机架、检测传送带、旋转托盘、探测机构及分级机构构成，在所述的机架上安装有检测传送带，在机架上设置有罩装在检测传送带后半段上的探测机构，在检测传送带的后端设置有分级机构，所述的旋转托盘间隔均布在检测传动带上。本苹果糖心无伤检测装置，实现了苹果糖心的自动检测与分级，大大提高了检测效率与分级效率。级效率。级效率。

【技术实现步骤摘要】
苹果糖心无伤检测装置


[0001]本技术属于水果检测
，涉及一种无伤检测装置，特别是一种苹果糖心无伤检测装置。

技术介绍

[0002]现有技术中，苹果糖心品质的检测存在无损伤检测难，检测精准度和智能化程度低，效果差等问题，究其原因，包括：(1)苹果糖心又叫水心病，发病程度无法从外部进行观测；(2)不同果实发病程度、糖心位置以及色值等差异较大，检测信息量不够，精准度就会降低；(3)采用人工分级，劳动强度大。
[0003]当今糖心品质预估大多是通过切开来目视判断，虽然也有近红外连续光谱等无损伤检测等新技术，但由于检测精准度和智能化低等原因，无法应用和推广于农业生产领域。因此，寻找高效的苹果糖心非破坏检测技术装置成为农业生产和市场消费的迫切需求。
[0004]无损伤检测又称为非破坏检测，即在不破坏样品的情况下对其内部品质进行评价 (包括糖度、酸度、硬度、内部病变等)的方法。通常分为机械力学方法、光学方法、电磁学方法等。然而由于各种技术和成本等问题，无法在实际生产中形成应用和大范围推广，成为现实苹果产业中亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种无损伤高效检测，提高检测与分级效率的苹果糖心无伤检测装置。
[0006]本技术解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：
[0007]苹果糖心无伤检测装置，其特征在于：由机架、检测传送带、旋转托盘、探测机构及分级机构构成，在所述的机架上安装有检测传送带，在机架上设置有罩装在检测传送带后半段上的探测机构，在检测传送带的后端设置有分级机构，所述的旋转托盘间隔均布在检测传动带上。
[0008]而且，所述的旋转托盘由微型电机、盘体及重力传感器构成，在所述的检测传送带上安装有微型电机，在微型电机的输出轴上驱动连接有盘体，在盘体内嵌装有重力传感器，所述的重力传感器与微型电机连接。
[0009]而且，所述的探测机构由外罩壳、遮光帘、控制器、多点探测可见近红外连续光谱仪探测器、光电积分式色差探测器、近红外分子基团探测器、CCD光栅型可见近红外光谱仪垂直探测器构成，所述的外罩壳为前后开口的结构，在外罩壳的前后开口处均设置有遮光帘，在外罩壳的下部壳内壁上从前至后依次设置有多点探测可见近红外连续光谱仪探测器、光电积分式色差探测器及近红外分子基团探测器，在外罩壳的上部壳内壁上设置有CCD光栅型可见近红外光谱仪垂直探测器，在所述的外罩壳壳外壁上还设置有控制器，该控制器分别与多点探测可见近红外连续光谱仪探测器、光电积分式色差探测器、近红外分子基团探测器、CCD光栅型可见近红外光谱仪垂直探测器控制连接。
[0010]而且，所述的分级机构由分级传送带、安装板、第一气缸、第二气缸、第一推料板及第二推料板构成，在所述检测传送带的后部设置有分级传送带，在所述分级传送带宽度方向的两端均设置有安装板，在各安装板上分部安装有通过第一气缸驱动的第一推料板以及有第二气缸驱动的第二推料板，所述的第一推料板及第二推料板均在分级传送带上来回伸缩；所述的第一气缸及第二气缸分别由控制器控制。
[0011]而且，还包括导料板，该导料板由安装腿及导料板体构成，在导料板体的下端两侧设置有安装腿，该安装腿固装在分级传送带的机架上，导料板体在分级传送带前端上方倾斜设置。
[0012]本技术的优点和有益效果为：
[0013]1、本苹果糖心无伤检测装置，实现了苹果糖心的自动检测与分级，大大提高了检测效率与分级效率。通过多探测器的联合使用，使探测精度大幅提高，并且，果实缓慢旋转进入的设计，实现了对果实360
°
的检测，使检测更加精准。
[0014]2、本苹果糖心无伤检测装置，针对苹果内部糖心品质无损检测准确率较低，无法精准预测果实内部糖心品质的问题，采用多点探测可见近红外连续光谱探测器探测自旋转苹果内部糖心占比，糖心占比预估精确度可以达到90％以上。与此同时，利用 CCD光栅型可见近红外光谱仪垂直探测苹果内部褐变程度，实现精准检测糖心光泽与亮度的效果。针对现有苹果分级无法将苹果内外品质综合评判，分级规范性差问题，利用光电积分式色差探测器和近红外分子基团探测器，将果实外观色值和内部糖酸比品质结合起来综合评判，增强分级的规范性。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图(分级机构仅示意分级传送带)；
[0016]图2为本技术导料板在分级传送带上装配的结构示意图；
[0017]图3为本技术分级机构的结构示意图；
[0018]图4为本技术的电路原理方框图。
[0019]附图标记说明：
[0020]1‑
苹果、2
‑
检测传送带、3
‑
旋转托盘、4
‑
多点探测可见近红外连续光谱仪探测器、 5
‑
遮光帘、6
‑
控制器、7
‑
外罩壳、8
‑
CCD光栅型可见近红外光谱仪垂直探测器、9
‑
光电积分式色差探测器、10
‑
近红外分子基团探测器、11
‑
分级传送带、12
‑
导料板、13
‑ꢀ
第一推料板、14
‑
安装板、15
‑
第一气缸。
具体实施方式
[0021]下面通过具体实施例对本技术作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本技术的保护范围。
[0022]苹果糖心无伤检测装置，其创新之处在于：由机架、检测传送带2、旋转托盘3、探测机构及分级机构构成，在所述的机架上安装有检测传送带，在机架上设置有罩装在检测传送带后半段上的探测机构，在检测传送带的后端设置有分级机构，所述的旋转托盘间隔均布在检测传动带上。
[0023]所述的旋转托盘由微型电机、盘体及重力传感器构成，在所述的检测传送带上安
装有微型电机，在微型电机的输出轴上驱动连接有盘体，在盘体内嵌装有重力传感器，所述的重力传感器与微型电机连接。
[0024]所述的探测机构由外罩壳7、遮光帘5、控制器6、多点探测可见近红外连续光谱仪探测器4、光电积分式色差探测器9、近红外分子基团探测器10、CCD光栅型可见近红外光谱仪垂直探测器8构成，所述的外罩壳为前后开口的结构，在外罩壳的前后开口处均设置有遮光帘，在外罩壳的下部壳内壁上从前至后依次设置有多点探测可见近红外连续光谱仪探测器、光电积分式色差探测器及近红外分子基团探测器，在外罩壳的上部壳内壁上设置有CCD光栅型可见近红外光谱仪垂直探测器，在所述的外罩壳壳外壁上还设置有控制器，该控制器分别与多点探测可见近红外连续光谱仪探测器、光电积分式色差探测器、近红外分子基团探测器、CCD光栅型可见近红外光谱仪垂直探测器控制连接。多点探测可见近红外连续光谱仪探测器波长使用488
‑
1150nm 的短波近红外，光谱分辨率为1.5nm，可采集有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.苹果糖心无伤检测装置，其特征在于：由机架、检测传送带、旋转托盘、探测机构及分级机构构成，在所述的机架上安装有检测传送带，在机架上设置有罩装在检测传送带后半段上的探测机构，在检测传送带的后端设置有分级机构，所述的旋转托盘间隔均布在检测传动带上。2.根据权利要求1所述的苹果糖心无伤检测装置，其特征在于：所述的旋转托盘由微型电机、盘体及重力传感器构成，在所述的检测传送带上安装有微型电机，在微型电机的输出轴上驱动连接有盘体，在盘体内嵌装有重力传感器，所述的重力传感器与微型电机连接。3.根据权利要求1所述的苹果糖心无伤检测装置，其特征在于：所述的探测机构包括外罩壳、遮光帘、控制器、多点探测可见近红外连续光谱仪探测器，所述的外罩壳为前后开口的结构，在外罩壳的前后开口处均设置有遮光帘，在外罩壳的下部壳内壁上设置有多点探测可见近红外连续光谱仪探测器，在所述的外罩壳壳外壁上设置有控制器，该控制器与多点探测可见近红外连续光谱仪探测器控制连接。4.根据权利要求3所述的苹果糖心无伤检测装置，其特征在于：所述的探测机构还包括光电积分式色差探测器，在外罩壳的下部多点探测可见近红外连续光谱仪探测器的后部设置有光电积分式色差探测器，该光电积分式色差探测器与控制器控制连接。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：王露茵，韩双胜，李喜宏，杜美军，邵重晓，朱艺，王猛，郭根林，
申请(专利权)人：阿克苏优能农业科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：