光伏电动推杆制造技术

本申请公开了光伏电动推杆，包括丝杠、螺母、电机、传动齿轮及角度传感器，所述丝杠转动设置在电机一侧，所述丝杠与电机之间通过传动齿轮联动，所述角度传感器设置在传动齿轮一侧，所述角度传感器用于检测传动齿轮的转动角度，所述螺母安装在丝杠上。本实用新型专利技术具有如下有益效果：通过在传动齿轮一侧设置角度传感器，利用角度传感器来检测传动齿轮的转动角度，可以根据传动齿轮的转动角度和丝杠直线位置的线性对应关系判断丝杠的直线行程位置。置的线性对应关系判断丝杠的直线行程位置。置的线性对应关系判断丝杠的直线行程位置。

【技术实现步骤摘要】
光伏电动推杆


[0001]本技术涉及光伏器材领域，尤其涉及一种光伏电动推杆。

技术介绍

[0002]许多光伏板需要电动推力装置来进行光伏追踪，但是目前的电力推动装置在使用过程种存在一个问题。即电动推力装置需要外置传感器来获取电动推力装置的实际直线行程位置，增加设备成本和施工成本，通常是多个电动推力装置共用一个传感器，有可能导致实际位置错误的情况。

技术实现思路

[0003]本技术针对上述问题，提出了一种光伏电动推杆。
[0004]本技术采取的技术方案如下：
[0005]一种光伏电动推杆，包括丝杠、螺母、电机、传动齿轮及角度传感器，所述丝杠转动设置在电机一侧，所述丝杠与电机之间通过传动齿轮联动，所述角度传感器设置在传动齿轮一侧，所述角度传感器用于检测传动齿轮的转动角度，所述螺母安装在丝杠上。
[0006]本种光伏电动推杆中，通过在传动齿轮一侧设置角度传感器，利用角度传感器来检测传动齿轮的转动角度，可以根据传动齿轮的转动角度和丝杠直线位置的线性对应关系判断丝杠的直线行程位置。
[0007]可选的，所述传动齿轮包括第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮及第四传动齿轮，所述第一传动齿轮安装在电机的转轴上，所述第四传动齿轮安装在丝杠上，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合在一起，所述第三传动齿轮与第四传动齿轮啮合在一起，所述第二传动齿轮与第三传动齿轮啮合在一起。
[0008]具体角度传感器可以设置在第一传动齿轮一侧或者第二传动齿轮一侧或者第三传动齿轮一侧或者第四传动齿轮一侧。可以检测第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮及第四传动齿轮任意一者的转动圈数。
[0009]可选的，所述第一传动齿轮通过销轴固定安装在电机的转轴上，所述第四传动齿轮通过销轴固定在所述丝杠上。
[0010]可选的，还包括限位开关，所述丝杠的两个端头处均设置有所述限位开关，所述限位开关用于感应检测螺母的位置；所述限位开关与所述电机电联接。
[0011]限位开关的作用是为了检测螺母的两个极限位置，当限位开关检测到螺母时，电机立即停止转动。
[0012]可选的，还包括安装板，所述安装板固定于丝杠一侧，且安装板平行于所述丝杠，所述限位开关固定设置在所述安装板上。
[0013]可选的，还包括电路控制板，所述限位开关及角度传感器与所述电路控制板电联接，所述电路控制板与所述电机电联接。
[0014]本种电动推杆通过集成电路控制板，从单一的执行元件变成具有自主判断的主动
原件，电机、位置传感器，电路控制板，组成一个闭环控制系统，电路控制板采集角度传感器的实际位置，对于实际位置和目标位置做闭环PID控制，精确实现电动推杆的运动轨迹控制，实现实际位置等于目标位置。相对于传统的电动推力装置仅仅只是执行元件，通常是根据光伏跟踪控制器输出的信号，来实现运动轨迹，增加设备成本和施工成本，判断逻辑是根据传感器判断实际位置，电机短电，停车，电机停止运动过程有一个缓冲作用，造成实际停止位置和传感器判断位置不一致。
[0015]可选的，所述丝杠为梯形丝杠。
[0016]可选的，所述丝杠为金属丝杠。
[0017]本技术的有益效果是：通过在传动齿轮一侧设置角度传感器，利用角度传感器来检测传动齿轮的转动角度，可以根据传动齿轮的转动角度和丝杠直线位置的线性对应关系判断丝杠的直线行程位置。
附图说明：
[0018]图1是光伏电动推杆示意简图。
[0019]图中各附图标记为：1、限位开关，2、安装板，3、螺母，4、丝杠，5、电路控制板，6、电机，7、销轴，801、第一传动齿轮，802、第二传动齿轮，803、第三传动齿轮，804、第四传动齿轮，9、角度传感器。
具体实施方式：
[0020]下面结合各附图，对本技术做详细描述。
[0021]如附图1所示，一种光伏电动推杆，包括丝杠4、螺母3、电机6、传动齿轮及角度传感器9，丝杠4转动设置在电机6一侧，丝杠4与电机6 之间通过传动齿轮联动，角度传感器9设置在传动齿轮一侧，角度传感器 9用于检测传动齿轮的转动角度，螺母3安装在丝杠4上。
[0022]本种光伏电动推杆中，通过在传动齿轮一侧设置角度传感器9，利用角度传感器9来检测传动齿轮的转动角度，可以根据传动齿轮的转动角度和丝杠4直线位置的线性对应关系判断丝杠4的直线行程位置。
[0023]如附图1所示，传动齿轮包括第一传动齿轮801、第二传动齿轮802、第三传动齿轮803及第四传动齿轮804，第一传动齿轮801安装在电机6 的转轴上，第四传动齿轮804安装在丝杠4上，第一传动齿轮801与第二传动齿轮802啮合在一起，第三传动齿轮803与第四传动齿轮804啮合在一起，第二传动齿轮802与第三传动齿轮803啮合在一起。
[0024]具体角度传感器9可以设置在第一传动齿轮801一侧或者第二传动齿轮802一侧或者第三传动齿轮803一侧或者第四传动齿轮804一侧。可以检测第一传动齿轮801、第二传动齿轮802、第三传动齿轮803及第四传动齿轮804任意一者的转动圈数。
[0025]如附图1所示，第一传动齿轮801通过销轴7固定安装在电机6的转轴上，第四传动齿轮804通过销轴7固定在丝杠4上。
[0026]如附图1所示，还包括限位开关1，丝杠4的两个端头处均设置有限位开关1，限位开关1用于感应检测螺母3的位置；限位开关1与电机6 电联接。
[0027]限位开关1的作用是为了检测螺母3的两个极限位置，当限位开关1 检测到螺母3时，电机6立即停止转动。
[0028]如附图1所示，还包括安装板2，安装板2固定于丝杠4一侧，且安装板2平行于丝杠4，限位开关1固定设置在安装板2上。
[0029]如附图1所示，还包括电路控制板5，限位开关1及角度传感器9与电路控制板5电联接，电路控制板5与电机6电联接。
[0030]本种电动推杆通过集成电路控制板5，从单一的执行元件变成具有自主判断的主动原件，电机6、位置传感器，电路控制板5，组成一个闭环控制系统，电路控制板5采集角度传感器9的实际位置，对于实际位置和目标位置做闭环PID控制，精确实现电动推杆的运动轨迹控制，实现实际位置等于目标位置。相对于传统的电动推力装置仅仅只是执行元件，通常是根据光伏跟踪控制器输出的信号，来实现运动轨迹，增加设备成本和施工成本，判断逻辑是根据传感器判断实际位置，电机6断电，停车，电机6停止运动过程有一个缓冲作用，造成实际停止位置和传感器判断位置不一致。
[0031]如附图1所示，丝杠4为梯形丝杠4。
[0032]如附图1所示，丝杠4为金属丝杠4。
[0033]以上所述仅为本技术的优选实施例，并非因此即限制本技术的专利保护范围，凡是运用本技术说明书所作的等效变换，直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏电动推杆，其特征在于，包括丝杠、螺母、电机、传动齿轮及角度传感器，所述丝杠转动设置在电机一侧，所述丝杠与电机之间通过传动齿轮联动，所述角度传感器设置在传动齿轮一侧，所述角度传感器用于检测传动齿轮的转动角度，所述螺母安装在丝杠上。2.如权利要求1所述的光伏电动推杆，其特征在于，所述传动齿轮包括第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮及第四传动齿轮，所述第一传动齿轮安装在电机的转轴上，所述第四传动齿轮安装在丝杠上，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合在一起，所述第三传动齿轮与第四传动齿轮啮合在一起，所述第二传动齿轮与第三传动齿轮啮合在一起。3.如权利要求2所述的光伏电动推杆，其特征在于，所述第一传动齿轮通过销轴固定安装在电机的转轴上，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵栋，陈立玮，
申请(专利权)人：浙江华鼎太阳能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：