氧弹自动装配点火丝的装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种氧弹自动装配点火丝的装置和方法，装置中，点火丝拉拽机构固定在移栽固定板上且相对供丝平台布置，以沿第一方向拉拽来自供丝平台的点火丝，点火丝夹持机构在第二方向上可移动地安装于第三移动滑板上且相对供丝平台布置，点火丝剪断机构固定在固定底座上以剪断预定长度的处于夹持状态的弯曲点火丝；氧弹拔芯机构固定在移栽固定板上且远离供丝平台布置，氧弹拔芯机构配置成从氧弹内拔出氧弹芯，并转移氧弹芯到预定位置，氧弹芯具有固定燃烧皿的卡环；燃烧皿抓取机构在第二方向上可移动地安装于第三移动滑板上且远离供丝平台布置。氧弹自动装配点火丝的装置能够通过自动机构实现固定长度点火丝的裁剪、转移和装配。和装配。和装配。

【技术实现步骤摘要】
氧弹自动装配点火丝的装置和方法


[0001]本专利技术涉及氧弹发热测量
，尤其涉及一种氧弹自动装配点火丝的装置和方法。

技术介绍

[0002]发热量测定在煤质分析中是极其重要的项目，不仅是评价燃料煤品质的主要参数，也是煤炭计价的主要依据。目前普遍采用国标要求的氧弹量热法测定煤的高温发热量。实验原理是将一定量待测样品在氧弹中通过点火丝引燃并完全燃烧，燃烧放出的热量将使氧弹周围水的温度升高，通过测定燃烧前后水温变化获得待测样品的燃烧热。因为点火丝是一次性的，故每次实验前，都需要人工将一段直径在0.1～0.12mm的点火丝卡紧固定在氧弹的正电极杆和负电极杆上并弯曲点火丝使其接近燃烧皿中的试样，使整个氧弹形成一个完整的通电电路，电阻丝作为整个回路中电阻的主要集中部分，参见图1。
[0003]随着固体矿物质量检测技术向自动化、智能化方向快速发展，煤的发热量检测也需要实现全流程的无人化作业，其中包括点火丝的自动挂丝功能，以降低人工劳动强度和杜绝因人工误操作导致的点火丝移动或结果误差等不利影响。
[0004]在
技术介绍
部分中公开的上述信息仅仅用于增强对本专利技术背景的理解，因此可能包含不构成本领域普通技术人员公知的现有技术的信息。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种氧弹自动装配点火丝的装置和方法，通过自动机构实现固定长度点火丝的裁剪、转移和装配到带有煤样的氧弹芯上，且与煤样接触的同时避免与燃烧皿接触，以避免发生短路不能引燃样品的故障。该方法固定牢靠，实现了煤炭样品后续的发热量自动检测，为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]本专利技术的一种氧弹自动装配点火丝的装置包括：
[0007]固定底座；
[0008]供丝平台，其固定在所述固定底座上以在第一方向上提供点火丝；
[0009]第一移动滑板，其固定在所述固定底座上；
[0010]第二移动滑板，其固定在所述固定底座上且与所述第一移动滑板平行排列；
[0011]移栽固定板，其安装在所述第一移动滑板上以相对于所述第一移动滑板沿所述第一方向移动；
[0012]第三移动滑板，其安装在所述第二移动滑板上以相对于所述第二移动滑板沿所述第一方向移动；
[0013]点火丝拉拽机构，其固定在所述移栽固定板上且相对所述供丝平台布置，以沿所述第一方向拉拽来自所述供丝平台的点火丝，点火丝拉拽机构包括用于夹紧所述点火丝的第一夹爪和驱动第一夹爪在第一方向和第二方向上移动的第一驱动机构；
[0014]点火丝夹持机构，其在第二方向上可移动地安装于所述第三移动滑板上且相对所
述供丝平台布置，点火丝夹持机构包括，
[0015]平行排列的第二夹爪和第三夹爪，其协同作用以间隔预定长度夹持所述点火丝，
[0016]第二驱动机构，其连接所述第二夹爪和第三夹爪以在第一方向和第二方向上移动且使得所述第二夹爪和第三夹爪间隔预定长度，
[0017]弯丝成形杆，其平行于所述第二夹爪和第三夹爪且位于两者之间以弯曲成形夹持在所述第二夹爪和第三夹爪之间的点火丝；
[0018]点火丝剪断机构，其固定在所述固定底座上以剪断预定长度的处于夹持状态的弯曲点火丝；
[0019]氧弹拔芯机构，其固定在所述移栽固定板上且远离所述供丝平台布置，所述氧弹拔芯机构配置成从氧弹内拔出氧弹芯，并转移所述氧弹芯到预定位置，所述氧弹芯具有固定燃烧皿的卡环；
[0020]燃烧皿抓取机构，其在第二方向上可移动地安装于所述第三移动滑板上且远离所述供丝平台布置，燃烧皿抓取机构配置成抓取已装样品的燃烧皿且装配于所述卡环。
[0021]所述的一种氧弹自动装配点火丝的装置中，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述第一移动滑板、第二移动滑板和/或第三移动滑板分别具有用于导向的导轨。
[0022]所述的一种氧弹自动装配点火丝的装置中，所述供丝平台包括点火丝线圈和带有导向孔的穿丝导向板，自所述点火丝线圈拉出的点火丝穿过所述导向孔沿所述第一方向延伸。
[0023]所述的一种氧弹自动装配点火丝的装置中，所述点火丝夹持机构包括分别连接所述第二夹爪和第三夹爪的底部的气缸以控制所述第二夹爪和第三夹爪间隔预定长度。
[0024]所述的一种氧弹自动装配点火丝的装置中，所述弯丝成形杆尾部连接可调节气缸以控制弯曲点火丝的弯曲度。
[0025]所述的一种氧弹自动装配点火丝的装置中，燃烧皿抓取机构(7)包括抓钩、驱动抓钩伸缩的伸缩气缸以及驱动抓钩旋转的旋转气缸；旋转气缸驱动抓钩旋转到所述预定位置，伸缩气缸驱动抓钩套上燃烧皿，抓钩收缩抓紧燃烧皿，旋转气缸驱动抓钩携带燃烧皿旋转至所述氧弹芯的正下方，并将燃烧皿放在所述卡环上。
[0026]所述的一种氧弹自动装配点火丝的装置中，点火丝剪断机构包括第一气剪、第二气剪、控制第一气剪和第二气剪在第二方向上移动的气缸以及将所述气缸固定在固定底座上的安装底座，第一气剪与第二气剪形状大小一致，且平行排列，方向一致，两者之间的距离宽于第二夹爪和第三夹爪之间的距离；第一气剪和第二气剪将第二夹爪和第三夹爪两端的点火丝剪断，第二夹爪和第三夹爪夹持的预定长度的点火丝依然保持被第二夹爪和第三夹爪夹持。
[0027]所述的一种氧弹自动装配点火丝的装置中，所述氧弹拔芯机构包括氧弹拔芯夹爪以及驱动所述氧弹拔芯夹爪旋转、水平和竖直移动的第三驱动机构。
[0028]所述的一种氧弹自动装配点火丝的装置中，氧弹自动装配点火丝的装置还包括用于测量位移信息的多个位移传感器和以及连接所述位移传感器的控制系统，所述控制系统基于所述位移信息控制装置拉拽、夹持、压弯成形、剪断点火丝、氧弹拔芯、安装燃烧皿和挂丝的动作以完成自动装配点火丝。
[0029]基于所述的一种氧弹自动装配点火丝的装置的装配方法包括以下步骤，
[0030]第一步，点火丝线圈固定在供丝平台上，并牵引点火丝穿过穿丝导向板上的导向孔；
[0031]第二步：第一夹爪夹住穿出导向孔的点火丝头端，并朝第一方向拉伸；
[0032]第三步：第二夹爪和第三夹爪同时动作夹持预定长度的点火丝；
[0033]第四步：弯丝成形杆自上而下将被第二夹爪和第三夹爪共同夹持的点火丝压弯成形；
[0034]第五步：第一气剪与第二气剪同时动作，将被第二夹爪和第三夹爪共同夹持的一段已经被压弯成形的点火丝在第二夹爪和第三夹爪的外端剪断，此时被剪的点火丝仍被第二夹爪和第三夹爪夹持；
[0035]第六步：氧弹拔芯夹爪将氧弹中的氧弹芯拔出，并携带氧弹芯转移到预定位置；
[0036]第七步：燃烧皿抓取机构在第二移动滑板和第三移动滑板的带动下，移动到已经装好样品的燃烧皿的位置；
[0037]第八步：燃烧皿抓取机构上的抓钩抓取燃烧皿并转移到氧弹芯的正下方，并将燃烧皿移动至氧弹芯下端的燃烧皿卡环中心位置，气缸推动抓钩松开，燃烧皿落在卡环中心，完成燃烧皿安装动作，完成动作的抓钩缩回并旋转远离氧弹芯；
[0038]第九本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种氧弹自动装配点火丝的装置，其特征在于，其包括：固定底座(1)；供丝平台(2)，其固定在所述固定底座(1)上以在第一方向上提供点火丝；第一移动滑板(8)，其固定在所述固定底座(1)上；第二移动滑板(9)，其固定在所述固定底座(1)上且与所述第一移动滑板(8)平行排列；移栽固定板(81)，其安装在所述第一移动滑板(8)上以相对于所述第一移动滑板(8)沿所述第一方向移动；第三移动滑板(10)，其安装在所述第二移动滑板(9)上以相对于所述第二移动滑板(9)沿所述第一方向移动；点火丝拉拽机构(3)，其固定在所述移栽固定板(81)上且相对所述供丝平台(2)布置，以沿所述第一方向拉拽来自所述供丝平台(2)的点火丝，点火丝拉拽机构(3)包括用于夹紧所述点火丝的第一夹爪(31)和驱动第一夹爪(31)在第一方向和第二方向上移动的第一驱动机构；点火丝夹持机构(4)，其在第二方向上可移动地安装于所述第三移动滑板(10)上且相对所述供丝平台(2)布置，点火丝夹持机构(4)包括，平行排列的第二夹爪(41)和第三夹爪(42)，其协同作用以间隔预定长度夹持所述点火丝，第二驱动机构，其连接所述第二夹爪(41)和第三夹爪(42)以在第一方向和第二方向上移动且使得所述第二夹爪(41)和第三夹爪(42)间隔预定长度，弯丝成形杆(43)，其平行于所述第二夹爪(41)和第三夹爪(42)且位于两者之间以弯曲成形夹持在所述第二夹爪(41)和第三夹爪(42)之间的点火丝；点火丝剪断机构(5)，其固定在所述固定底座(1)上以剪断预定长度的处于夹持状态的已经弯曲成形的点火丝；氧弹拔芯机构(6)，其固定在所述移栽固定板(81)上且远离所述供丝平台(2)布置，所述氧弹拔芯机构(6)配置成从氧弹内拔出氧弹芯，并转移所述氧弹芯到预定位置，所述氧弹芯具有固定燃烧皿的卡环；燃烧皿抓取机构(7)，其在第二方向上可移动地安装于所述第三移动滑板(10)上且远离所述供丝平台(2)布置，燃烧皿抓取机构(7)抓取已装样品的燃烧皿且装配于所述卡环上。2.根据权利要求1所述的一种氧弹自动装配点火丝的装置，其特征在于，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述第一移动滑板(8)、第二移动滑板(9)和/或第三移动滑板(10)分别具有用于导向的导轨。3.根据权利要求1所述的一种氧弹自动装配点火丝的装置，其特征在于，所述供丝平台(2)包括点火丝线圈(21)和带有导向孔的穿丝导向板(22)，自所述点火丝线圈(21)拉出的点火丝穿过所述导向孔沿所述第一方向延伸。4.根据权利要求1所述的一种氧弹自动装配点火丝的装置，其特征在于，所述点火丝夹持机构(4)包括分别连接所述第二夹爪(41)和第三夹爪(42)的底部的气缸以控制所述第二夹爪(41)和第三夹爪(42)间隔预定长度。5.根据权利要求1所述的一种氧弹自动装配点火丝的装置，其特征在于，所述弯丝成形
杆(43)尾部连接可调节气缸以控制弯曲点火丝的弯曲度。6.根据权利要求1所述的一种氧弹自动装配点火丝的装置，其特征在于，燃烧皿抓取机构(7)包括抓钩(71)、驱动抓钩(71)伸缩的伸缩气缸以及驱动抓钩(71)旋转的旋转气缸；旋转气缸驱动抓...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜英，罗陨飞，郇璇，周璐，
申请(专利权)人：力源智信苏州科技有限公司，
类型：发明
国别省市：