一种随动式防倒车全自动化采样装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种随动式防倒车全自动化采样装置，包括运行监测装置、全自动采样中控系统、操纵各系统作业的电控及液压装置、以及采样装置；运行监测装置包括在火车轨道两侧和采样装置上设置的若干传感器和探测器；全自动采样中控系统与运行监测装置和采样装置连接；采样装置包括固定在火车轨道上方的桥式机架、可在桥式机架上水平滑动的小车行走机构、以及设置在小车行走机构上可升降的用于在前进中火车车厢上采集样品的采样头。本实用新型专利技术所提供的随动式防倒车全自动化采样装置，可实现全过程随动式采样、自动识别倒车风险、无需人为干预，提高了工作效率、降低了人工劳动强度和可能发生的危险。

【技术实现步骤摘要】
一种随动式防倒车全自动化采样装置
本技术涉及大宗物料采样
，具体涉及一种随动式防倒车全自动化采样装置。
技术介绍
随着我国工业设备自动化控制技术的发展，各地大中型煤炭生产企业以及用煤单位如电厂等均在努力提升自动化水平，以提高工作效率和作业质量。市场已经开发出能够实现自动随机取样的采样装置，这类采样装置一般包括采样头及采样头移动和升降装置，整个系统采用PLC自动控制，为移动和升降装置提供计数和位置信息，只需点击鼠标，采样装置就会按照系统中提前设置的采样次数、采样点位置等参数自动取样，设备在很大程度上提高了采样的科学性和采样效率。当前主流火车自动化采样装置主要以入厂煤为应用对象，采用固定式采样方式，要求火车车厢静止，在电厂应用广泛。然而，我国大型煤矿和洗煤厂(出厂煤)的运煤火车均是在牵引机牵引下运动装车，这就要求采样装置必须具备随动采样功能，在车辆前进过程中快速完成采样，提高采样效率。此外，考虑到运煤火车在特殊情况下会出现突然加速或倒车重新补装的情况，采样装置还应该能够自动识别火车加速或倒车情况，并及时规避车厢厢体，防止发生碰撞。当一次性连续倒回多节车厢时，采样装置应该能够识别出已采车厢，不对倒回的车厢进行重复采样，并收回采样头防止与箱体发生碰撞。现有技术都不能解决火车倒车自动识别及规避问题，遇到倒车时只能人为按下急停按钮或者手动点击更换采样点，不能脱离人实现真正意义上的全自动采样。在我国大宗固体矿物采样领域亟需一种全面可靠的随动式防倒车采样装置。申请号为CN201810133565.5的中国技术专利，其公开了一种具有随动功能的火车采样制样系统，该技术方案采用列车同步技术，通过PLC控制采样机在采样时与火车车厢保持相对速度为零，确保采样头不与车厢接触，该技术方案在一定程度上实现了随动采样，但由于移动采样装置本体必须安装道轨，需要留出移动空间，这样就占用了较大的作业空间和宝贵的土地空间，且每采一节车厢后采样机还要返回初始位置，重新与火车保持同速以采集另一车厢煤样，操作步骤复杂、耽误时间且容易出现漏采。申请号为CN200520074662.X的中国技术专利，公开了一种动态煤样采样装置，其作为一种在运动中的火车车箱顶部进行取样的技术方案，实现了在列车装车的同时进行采样，但该设备无法随机采样且不具有防倒车功能。
技术实现思路
我国大型煤矿和洗煤厂(出厂煤)的运煤火车均是在牵引机牵引下运动装车，而市场上现有机械采样装置只能静止采样。本技术所提供的随动式防倒车全自动化采样装置，具有随动式采样功能，解决了目前设备不能在线作业的技术问题，且无需额外安装采样轨道，占地面积小。现有技术都不能解决火车突然加速或倒车自动识别及规避问题，遇到突然加速或倒车时只能人为按下急停按钮或者手动点击更换采样点。本技术所提供的随动式防倒车全自动化采样装置，能够自动识别出火车运行速度和方向，当火车突然加速或倒车时，无论滑动小车动作进行到何位置，采样头都将停止采样并抬起，小车行走机构返回原点，规避车厢厢体，防止发生碰撞。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种随动式防倒车全自动化采样装置，其包括运行监测装置、全自动采样中控系统、操纵各系统作业的电控及液压装置、以及采样装置；所述运行监测装置，其包括在火车轨道两侧和采样装置上设置的若干用于获取火车运行速度、车厢间隙、车厢尺寸、火车倒车运行信息的传感器和探测器；所述全自动采样中控系统，其与所述运行监测装置和所述采样装置连接，用于根据所述运行监测装置获取的火车各类运行信息，控制所述采样装置在火车车厢通过时间内完成采样以及规避加速和倒车风险；所述采样装置，其包括固定在火车轨道上方的桥式机架、可在桥式机架上水平滑动的小车行走机构、以及设置在小车行走机构上可升降的用于在前进中火车车厢上采集样品的采样头。作为优选，所述传感器和探测器与所述全自动采样中控系统的中央处理器PLC输入接口连接；所述传感器和探测器用于获取火车前进方向、运行速度、车厢间隙、车厢尺寸、火车倒车运行信息，并将信息传送给所述中央处理器PLC。作为优选，采样装置还包括与所述中央处理器PLC连接的用于监测车厢速度的速度传感器和速度探测器。作为优选，所述小车行走机构包括滑动小车、设置在所述桥式机架上的纵向滑轨和横向导轨；所述纵向滑轨和横向导轨垂直交叉设置，所述滑动小车能够在所述纵向滑轨和横向导轨上滑移，所述采样头安装在所述滑动小车上并随滑动小车沿所述纵向滑轨和横向导轨滑移。作为优选，所述桥式机架上设置有作业平台。本技术所提供的随动式防倒车全自动化采样装置，可实现全过程随动式采样、自动识别倒车风险、无需人为干预，提高了工作效率、降低了人工劳动强度和可能发生的危险。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的随动式防倒车全自动化采样装置的结构示意图；图2为本技术实施例提供的随动式防倒车全自动化采样装置的原理图。附图标记说明：1、作业平台；2、采样装置；11、纵向滑轨；12、火车轨道；13、火车车厢；21、桥式机架；22、横向滑轨；23、采样头；100、制样单元。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步的详细介绍。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。如图1和图2所示，一种随动式防倒车全自动化采样装置，其特征在于，包括运行监测装置、全自动采样中控系统、操纵各系统作业的电控及液压装置、以及采样装置。所述运行监测装置，其包括在火车轨道两侧和采样装置上设置的若干传感器和探测器，这些传感器和探测器用于获取火车运行速度、车厢间隙、车厢尺寸、火车倒车运行信息。所述全自动采样中控系统，其与所述运行监测装置和所述采样装置连接，用于根据所述运行监测装置获取的火车各类运行信息，控制所述采样装置在火车车厢通过时间内完成采样以及规避加速和倒车风险。所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种随动式防倒车全自动化采样装置，其特征在于，包括运行监测装置、全自动采样中控系统、操纵各系统作业的电控及液压装置、以及采样装置；/n所述运行监测装置，其包括在火车轨道两侧和采样装置上设置的若干用于获取火车运行速度、车厢间隙、车厢尺寸、火车倒车运行信息的传感器和探测器；/n所述全自动采样中控系统，其与所述运行监测装置和所述采样装置连接，用于根据所述运行监测装置获取的火车各类运行信息，控制所述采样装置在火车车厢通过时间内完成采样以及规避加速和倒车风险；/n所述采样装置，其包括固定在火车轨道上方的桥式机架、可在桥式机架上水平滑动的小车行走机构、以及设置在小车行走机构上可升降的用于在前进中火车车厢上采集样品的采样头。/n

【技术特征摘要】
1.一种随动式防倒车全自动化采样装置，其特征在于，包括运行监测装置、全自动采样中控系统、操纵各系统作业的电控及液压装置、以及采样装置；
所述运行监测装置，其包括在火车轨道两侧和采样装置上设置的若干用于获取火车运行速度、车厢间隙、车厢尺寸、火车倒车运行信息的传感器和探测器；
所述全自动采样中控系统，其与所述运行监测装置和所述采样装置连接，用于根据所述运行监测装置获取的火车各类运行信息，控制所述采样装置在火车车厢通过时间内完成采样以及规避加速和倒车风险；
所述采样装置，其包括固定在火车轨道上方的桥式机架、可在桥式机架上水平滑动的小车行走机构、以及设置在小车行走机构上可升降的用于在前进中火车车厢上采集样品的采样头。


2.根据权利要求1所述的随动式防倒车全自动化采样装置，其特征在于，所述传感器和探测器与所述全自动采样中控系统的中央...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜英，罗陨飞，姜国宁，
申请(专利权)人：力源智信苏州科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11