一种用于固体矿物破碎的自感知与自反馈装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于固体矿物破碎的自感知与自反馈装置，装置中，原料自感知装置朝向容纳待破碎的固体矿物的料仓内以检测固体矿物的原料信息，破碎电机自感知装置设于破碎电机以检测破碎电机的运行信息，物料堆积自感知装置位于破碎出料口的下端以检测排出破碎出料口的物料堆积信息，给料自感知装置检测破碎腔内单位时间的重量变化量；破碎电机反馈装置连接破碎电机以控制电机的运行参数，输送反馈装置连接于设在破碎出料口下方的输送装置以控制输送装置的输送速度，控制装置发送指令到破碎电机反馈装置以调节运行参数，使得单位时间内控制进入破碎腔的物料质量相同。本装置提高了物料一次通过破碎机的破碎效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于固体矿物破碎的自感知与自反馈装置
本专利技术涉及固体矿物破碎
，尤其涉及一种用于固体矿物破碎的自感知与自反馈装置。
技术介绍
固体矿物在生产和使用的过程中通常需要进行破碎处理，尤其是在矿物检验领域中，经常需要将大块固体矿物通过破碎装置破碎至一定的粒度，便于后续的使用或分析化验。常见的破碎装置有对辊破碎机、颚式破碎机、锤式破碎机、立式破碎机、卧式破碎机等。这些破碎装置的转动部件通常采用固定转速，以恒定的功率进行工作。当遇到过硬的物料时，破碎后的物料颗粒会增大，不能满足使用要求，常需要将大块颗粒重新破碎，直至全部颗粒满足使用需要。当遇到湿粘物料时，破碎机内部常出现物料粘、堵的现象，随着物料的堆积，最终会导致破碎机憋停，破碎过程无法进行，严重时会损坏破碎电机传动皮带，甚至损坏破碎电机。此时必须通过人工清理的方式，将破碎机内粘堵的物料清理干净，重新进行破碎操作，极大的降低了破碎效率。破碎机通常以恒定的转速对物料进行破碎，当物料量较少的时候，会出现输出功率过剩的现象，造成能源浪费。在
技术介绍
部分中公开的上述信息仅仅用于增强对本专利技术背景的理解，因此可能包含不构成本领域普通技术人员公知的现有技术的信息。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于固体矿物破碎的自感知与自反馈装置，提高了破碎效能。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：本专利技术的一种用于固体矿物破碎的自感知与自反馈装置包括：原料自感知装置，其朝向容纳待破碎的固体矿物的料仓内以检测所述固体矿物的原料信息，破碎电机自感知装置，其设于破碎电机以检测所述破碎电机的运行信息，物料堆积自感知装置，其位于破碎出料口的下端以检测排出所述破碎出料口的物料堆积信息，给料自感知装置，其检测破碎腔内单位时间的重量变化量；破碎电机反馈装置，其连接所述破碎电机以控制电机的运行参数，输送反馈装置，其连接于设在所述破碎出料口下方的输送装置以控制所述输送装置的输送速度，控制装置，其一端连接所述原料自感知装置、破碎电机自感知装置、物料堆积自感知装置和给料自感知装置，另一端连接破碎电机反馈装置和输送反馈装置，响应于所述原料信息、运行信息、重量变化量，控制装置发送指令到所述破碎电机反馈装置以调节运行参数，使得单位时间内控制进入破碎腔的物料质量相同，响应于所述物料堆积信息，控制装置发送指令到所述输送反馈装置以调节所述输送速度和/或所述破碎电机反馈装置以调节运行参数，以改变所述输送速度，和/或使得单位时间内控制进入破碎腔的物料质量改变。所述的一种用于固体矿物破碎的自感知与自反馈装置中，自感知与自反馈装置还包括振动反馈装置，其设在振动装置上，检测所述下料口的振动参数的所述振动反馈装置连接所述控制装置，响应于所述物料堆积信息和振动参数，控制装置发送指令到所述输送反馈装置以调节所述输送速度和/或所述破碎电机反馈装置以调节运行参数，以改变所述输送速度，和/或使得单位时间内控制进入破碎腔的物料质量改变。所述的一种用于固体矿物破碎的自感知与自反馈装置中，所述原料自感知装置经由固定支架设在所述料仓中，所述原料自感知装置包括接触式自感知探头或非接触式自感探头。所述的一种用于固体矿物破碎的自感知与自反馈装置中，所述接触式自感探头可移动连接所述固定支架以插入固定矿物中，所述接触式自感探头通过压力传感、摩擦力传感、超声波或射线感知原料信息，所述非接触自感知探头通过收发射线或超声波感知原料信息，原料信息包括水分、灰分、硬度、颗粒度、黏度或摩擦力。所述的一种用于固体矿物破碎的自感知与自反馈装置中，破碎电机自感知装置包括感应片和发射接收探头，感应片安装在破碎电机的主轴上，或安装在与所述主轴连接的传动皮带或传动齿轮上，发射接收探头安装在固定于破碎电机周围的探头支架上。所述的一种用于固体矿物破碎的自感知与自反馈装置中，发射接收探头包括红外线探头，其基于发射和接收的间隔或频率生成破碎电机的实时转速，所述运行信息包括所述实时转速。所述的一种用于固体矿物破碎的自感知与自反馈装置中，所述破碎电机自感知装置还包括用于测量破碎电机温度的测温探头和电源的压电传感器，所述运行信息还包括所述温度和电压。所述的一种用于固体矿物破碎的自感知与自反馈装置中，所述物料堆积自感知装置的安装方向与物料输出方向呈预定角度，或所述物料堆积自感知装置安装在物料出料口与输送装置之间的位置，所述物料堆积自感知装置基于感知探头被覆盖面积或深度生成物料堆积信息，所述物料堆积信息包括物料体积或物料质量。所述的一种用于固体矿物破碎的自感知与自反馈装置中，所述感知探头经由介电常数、导电常数、超声波信号感知覆盖面积或深度。所述的一种用于固体矿物破碎的自感知与自反馈装置中，所述给料自感知装置包括重量传感器，破碎电机反馈装置包括控制器和变频器，所述运行参数包括输出功率、转速、正反转或开停机。在上述技术方案中，本专利技术提供的一种用于固体矿物破碎的自感知与自反馈装置，具有以下有益效果：本装置通过感知被破碎物料的物理化学性质的原料信息、给料装置输送物料量的变化、破碎机装置出料口附近物料堆积情况、破碎电机转动情况等，由控制装置判断所感知数据的逻辑关系，并通过自反馈系统向破碎电机、振动装置、输送装置等传输控制指令。通过控制破碎电机的转速，适应不同硬度的物料通过该方式提高了物料一次通过破碎机的破碎效率。当遇到给料量不同的情况时，通过上述自感知装置获得实时给料数据后，由控制系统做出判断，适当调整破碎机转速、输送装置功率，降低了能源消耗，延长了设备使用寿命。通过上述自感知装置，当感知到系统内物料堆积过多时，控制系统做出反馈，通过降低或停止破碎给料量、破碎电机、启动振动装置、加快物料输送装置动作等措施，在物料堆积造成电机憋停等严重事故前，自动将堆积物料清理干净，保证破碎过程的顺利进行，保障设备正常使用，延长设备使用寿命。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施方式提供的一种用于固体矿物破碎的自感知与自反馈装置的结构示意图；图中：1-原料自感知装置；2-料仓；3-破碎电机自感知装置；4-破碎电机；5-给料自感知装置；6-物料堆积自感知装置；7-破碎电机反馈装置；8-输送反馈装置；9-输送装置；10-控制装置；11振动反馈装置；12-振动装置；13-破碎出料口；14-给料装置；15-破碎腔。具体实施方式为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于固体矿物破碎的自感知与自反馈装置，其特征在于，其包括：/n原料自感知装置，其朝向容纳待破碎的固体矿物的料仓内以检测所述固体矿物的原料信息，/n破碎电机自感知装置，其设于破碎电机以检测所述破碎电机的运行信息，/n物料堆积自感知装置，其位于破碎出料口的下端以检测排出所述破碎出料口的物料堆积信息，/n给料自感知装置，其检测破碎腔内单位时间的重量变化量；/n破碎电机反馈装置，其连接所述破碎电机以控制电机的运行参数，/n输送反馈装置，其连接于设在所述破碎出料口下方的输送装置以控制所述输送装置的输送速度，/n控制装置，其一端连接所述原料自感知装置、破碎电机自感知装置、物料堆积自感知装置和给料自感知装置，另一端连接破碎电机反馈装置和输送反馈装置，/n响应于所述原料信息、运行信息、重量变化量，控制装置发送指令到所述破碎电机反馈装置以调节运行参数，使得单位时间内控制进入破碎腔的物料质量相同，/n响应于所述物料堆积信息，控制装置发送指令到所述输送反馈装置以调节所述输送速度和/或所述破碎电机反馈装置以调节运行参数，以改变所述输送速度，和/或使得单位时间内控制进入破碎腔的物料质量改变。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于固体矿物破碎的自感知与自反馈装置，其特征在于，其包括：
原料自感知装置，其朝向容纳待破碎的固体矿物的料仓内以检测所述固体矿物的原料信息，
破碎电机自感知装置，其设于破碎电机以检测所述破碎电机的运行信息，
物料堆积自感知装置，其位于破碎出料口的下端以检测排出所述破碎出料口的物料堆积信息，
给料自感知装置，其检测破碎腔内单位时间的重量变化量；
破碎电机反馈装置，其连接所述破碎电机以控制电机的运行参数，
输送反馈装置，其连接于设在所述破碎出料口下方的输送装置以控制所述输送装置的输送速度，
控制装置，其一端连接所述原料自感知装置、破碎电机自感知装置、物料堆积自感知装置和给料自感知装置，另一端连接破碎电机反馈装置和输送反馈装置，
响应于所述原料信息、运行信息、重量变化量，控制装置发送指令到所述破碎电机反馈装置以调节运行参数，使得单位时间内控制进入破碎腔的物料质量相同，
响应于所述物料堆积信息，控制装置发送指令到所述输送反馈装置以调节所述输送速度和/或所述破碎电机反馈装置以调节运行参数，以改变所述输送速度，和/或使得单位时间内控制进入破碎腔的物料质量改变。


2.根据权利要求1所述的一种用于固体矿物破碎的自感知与自反馈装置，其特征在于，自感知与自反馈装置还包括振动反馈装置，其设在振动装置上，检测所述下料口的振动参数的所述振动反馈装置连接所述控制装置，响应于所述物料堆积信息和振动参数，控制装置发送指令到所述输送反馈装置以调节所述输送速度和/或所述破碎电机反馈装置以调节运行参数，以改变所述输送速度，和/或使得单位时间内控制进入破碎腔的物料质量改变。


3.根据权利要求1所述的一种用于固体矿物破碎的自感知与自反馈装置，其特征在于，所述原料自感知装置经由固定支架设在所述料仓中，所述原料自感知装置包括接触式自感知探头或非接触式自感探头。


4.根据权利要求3所述的一种用...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜英，罗陨飞，邵徇，郇璇，尹炜迪，
申请(专利权)人：力源智信苏州科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32