一种地锁的锁臂智能升降系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种地锁的锁臂智能升降系统，主要包括：锁状态检测电路、MCU、直流减速电机和锁臂，所述锁状态检测电路、MCU和直流减速电机依次电气连接，所述直流减速电机具有转轴，所述锁臂与转轴连接。具有使用方便、降低了能源消耗和节约了成本等优点。了能源消耗和节约了成本等优点。了能源消耗和节约了成本等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种地锁的锁臂智能升降系统


[0001]本技术涉及车位地锁
，尤其涉及一种地锁的锁臂智能升降系统。

技术介绍

[0002]现有的车位地锁采用机械结构来实现锁臂的升降，往往需要较多的人工操作，不够智能化，使用起来很不方便，

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的缺点和不足，提供一种地锁的锁臂智能升降系统。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术的目的可以通过下述技术方案实现：一种地锁的锁臂智能升降系统，包括：锁状态检测电路、MCU、直流减速电机和锁臂，所述锁状态检测电路、MCU和直流减速电机依次电气连接，所述直流减速电机具有转轴，所述锁臂与转轴连接；当MCU接到收到地锁的控制命令后，从锁状态检测电路中读取地锁的当前状态，通过驱动电路控制直流减速电机进行地锁的开锁或落锁。
[0005]若MCU接收到的控制命令是开锁命令，则MCU通过直流减速电机控制锁臂与地面成水平角度，若MCU接收到的控制命令是落锁命令，则MCU通过直流减速电机控制锁臂与地面成90度。
[0006]作为优选，所述转轴上固定连接有码盘，所述转轴贯穿码盘，所述码盘包括相连接的透光部分和阴影部分；所述锁状态检测电路包括电压比较器、第一红外发射管、第一红外接收管、第二红外发射管和第二红外接收管，所述第一红外发射管、第一红外接收管、第二红外发射管和第二红外接收管均与电压比较器电气连接。
[0007]作为优选，所述直流减速电机具有驱动电路，所述驱动电路包括电机驱动芯片和电阻，所述电机驱动芯片通过电阻与MCU连接，所述电机驱动芯片的型号为RZ7888，电机驱动芯片RZ7888的引脚1和引脚2分别通过电阻与MCU的通用I/O接口连接。
[0008]作为优选，所述锁臂与转轴螺纹连接。
[0009]作为优选，所述地锁的锁臂智能升降系统还包括供电模块，所述锁状态检测电路、MCU和直流减速电机均与供电模块电气连接，所述供电模块包括太阳能电源、充电电池和市电。
[0010]在阳光充足的场合，把太阳能发电板发出的电供给地锁，同时检测充电电池是否充满电，如果未充满电，则同时向充电电池充电，如果充电电池充满电，停止向充电电池充电；当太阳能发电板的发电功率不足时，由220V市电供电，同时检测充电电池是否充满电，如果未充满电，同时向充电电池充电，如果充电电池充满电，停止向充电电池充电；在太阳能发电板和220V市电断电的情况下，由充电电池向地锁供电，并定时检测充电电池的电量情况，如果充电池的电量不足，则向用户发出电量不足的通知。
[0011]作为优选，所述太阳能电源包括太阳能发电板和蓄电池，所述太阳能发电板的上
表面安装有钢化玻璃，所述太阳能发电板旁安装有保护柱，所述钢化玻璃安装于保护柱上。
[0012]本技术与现有技术相比较，具有如下有益效果：
[0013]1、本技术可以通过MCU接收到的控制命令来控制锁臂的升降，从而实现地锁的开锁或落锁，智能化程度高，有效减少了人工操作的次数，使用非常方便。
[0014]2、太阳能发电板的旁边安装有若干向上凸出的保护柱，在保护柱上再安装钢化玻璃，可以防止汽车的辗压；还可以把太阳能发电板分成若干小块，并在太阳能发电板之间加上保护柱，增加钢化玻璃的支撑力，以便保护太阳能发电板，延长产品使用寿命。
[0015]3、供电模块可以采用太阳能发电板进行发电，以适用于不方便铺设电缆线的地方，供电模块也可以采用220V市电、电池、风力发电机和太阳能发电板同时供电，当太阳能、风力发电机电力足够时，断开220V市电，可以有效降低能源消耗，节约地锁的运行成本。
附图说明
[0016]图1为锁臂升降系统的整体框图。
[0017]图2为锁臂升降系统的整体结构示意图。
[0018]图3为直流减速电机的驱动电路图。
[0019]图4为用于检测地锁状态的码盘设计原理图。
[0020]图5为码盘具体结构的剖面图。
[0021]图6为锁状态检测电路原理图。
具体实施方式
[0022]实施例
[0023]下面结合具体实施例和附图对本技术进一步说明。
[0024]如图1和图2所示，一种地锁的锁臂智能升降系统，包括：锁状态检测电路1、MCU2、直流减速电机3和锁臂，所述锁状态检测电路1、MCU2和直流减速电机3依次电气连接，所述直流减速电机3具有转轴4，所述锁臂与转轴4螺纹连接；当MCU2接到收地锁的控制命令后，从锁状态检测电路1中读取地锁的当前状态，控制直流减速电机3进行地锁的开锁或落锁；如果MCU2接到收锁的控制命令是开锁命令，则MCU2通过直流减速电机3控制锁臂与地面成水平角度，如果MCU2接到收锁的控制命令是落锁命令，则MCU2通过直流减速电机3控制锁臂与地面成90度；所述转轴4上固定连接有码盘5，所述转轴4贯穿码盘5，所述码盘5由透光部分8和阴影部分9组成；所述锁状态检测电路3包括电压比较器、两个红外发射管6、两个红外接收管7，红外发射管6的位置正对红外接收管7，所述红外发射管6和红外接收管7均与电压比较器电气连接。
[0025]如图3所示，为所述直流减速电机3的驱动电路，所述驱动电路具有电机驱动芯片RZ7888，所述电机驱动芯片RZ7888的引脚1和引脚2分别通过第一电阻和第二电阻与MCU的通用I/O连接，所述电机驱动芯片RZ7888的输入与输出逻辑关系如表1所示，MCU根据表1中引脚的输入/输出信号控制直流减速电机的自由正反转。
[0026]引脚2(输入)引脚1(输入)引脚5、6(输出)引脚7、8(输出)10100101
1100
[0027]表1
[0028]如图4所示，为用于检测地锁状态的码盘设计原理图，转轴4穿过码盘，码盘具有内圆和外圆这两个同心圆，图4中的阴影部分9表示不透光，无阴影的透光部分8表示可以透光，在内圆的一边安装有第一红外接收管，在内圆的另一边安装有第一红外发射管，在外圆的一边安装有第二红外接收管，在外圆的另一边安装有第二红外发射管，所述第一红外发射管的位置正对第一红外接收管，所述第二红外发射管的位置正对第二红外接收管；表2为地锁状态与红外光接收关系表，其中，0表示红外接收管接收不到红外光，1表示红外接收管可以接收到红外光，红外接收管7对红外光接收的情况可以分为表2中的四种情况。
[0029][0030]表2
[0031]如图5所示，当转轴4带动码盘转到阴影部分9时，红外发射管6发出的红外光被挡住，红外接收管7接收不到红外光；当转轴4带到码盘5转到透光部分8时，红外光可以穿过透光部分8到达红外接收管7。
[0032]把红外接收管7接收到的信号接入锁状态检测电路1，并把红外接收管7的接收红外光状态转为高低电平信号，如图6所示，锁状态检测电路1包括：电压比较器LM339、第一红外发射管T1、第二红外发射管T2、第一红外接收管R1、第二红外接收管R2、第一分压电阻R4、第二分压电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地锁的锁臂智能升降系统，其特征在于，包括：锁状态检测电路、MCU、直流减速电机和锁臂，所述锁状态检测电路、MCU和直流减速电机依次电气连接，所述直流减速电机具有转轴，所述锁臂与转轴连接，所述转轴上固定连接有码盘，所述转轴贯穿码盘，所述码盘包括相连接的透光部分和阴影部分；所述锁状态检测电路包括电压比较器、第一红外发射管、第一红外接收管、第二红外发射管和第二红外接收管，所述第一红外发射管、第一红外接收管、第二红外发射管和第二红外接收管均与电压比较器电气连接。2.根据权利要求1所述地锁的锁臂智能升降系统，其特征在于，所述直流减速电机具有驱动电路，所述驱动电路包括电机驱动芯片和电阻，所述电机驱动芯片通过电阻与MCU连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯建，宋春华，蒋祖星，
申请(专利权)人：广州奕航科技有限公司，
类型：新型
国别省市：