一种同轴线短线型打端浸锡机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种同轴线短线型打端浸锡机，包括机架，所述机架上依次设有同轴线剥线机构、打端子机构、拉线移动机构、浸锡机构、锡珠擦拭机构和成品取出机构，所述打端子机构的一侧设有机械手取线搬运机构，所述同轴线剥线机构用于对同轴线进行剥线，所述打端子机构用于对已剥线的同轴线进行铆接端子，所述机械手取线搬运机构用于运输完成打端子的同轴线束，所述拉线移动机构用于切换同轴线的前后端，该拉线移动机构的一侧还设有线材搬运机构，所述线材搬运机构用于将已铆接端子的同轴线依次运输到浸锡机构和锡珠擦拭机构进行浸锡和擦拭锡珠，本实用新型专利技术自动化程度高，节省了人工成本，提高了生产效率和产品的合格率。提高了生产效率和产品的合格率。提高了生产效率和产品的合格率。

【技术实现步骤摘要】
一种同轴线短线型打端浸锡机


[0001]本技术涉及同轴线打端子
，尤其涉及一种同轴线短线型打端浸锡机。

技术介绍

[0002]同轴线短线适用于电脑、路由器、手机、移动穿戴设备和汽车等信号通信领域。
[0003]现市场上同轴线短线打端浸锡生产采用人工放线和浸锡的方式，但短线打端子时，由于短线的长度太小，导致手工抓取时不好操作，存在效率慢、放入不到位的问题，因此人工辅助生产的同轴线不良率较高，而且浸锡时因同轴线太短，手工抓取线材浸锡经常会因锡材的飞溅而使操作者的手指受伤。

技术实现思路

[0004]本技术解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷，提供一种自动化程度高，以减轻工人作业强度、节省人工和提高生产效率的同轴线短线型打端浸锡机。
[0005]为解决上述技术问题,本技术采取的技术方案如下:
[0006]一种同轴线短线型打端浸锡机，包括机架，所述机架上依次设有同轴线剥线机构、打端子机构、拉线移动机构、浸锡机构、锡珠擦拭机构和成品取出机构，所述打端子机构的一侧设有机械手取线搬运机构，所述同轴线剥线机构用于对同轴线进行剥线，所述打端子机构用于对已剥线的同轴线进行铆接端子，所述机械手取线搬运机构用于运输完成打端子的同轴线束，所述拉线移动机构用于切换同轴线的前后端，该拉线移动机构的一侧还设有线材搬运机构，所述线材搬运机构用于将已铆接端子的同轴线依次运输到浸锡机构和锡珠擦拭机构进行浸锡和擦拭锡珠，所述成品取出机构将已处理完成的同轴线取出。
[0007]优选地，还包括浸助焊剂机构、烘烤机构和助焊剂擦拭机构，所述浸助焊剂机构、烘烤机构和助焊剂擦拭机构依次设在拉线移动机构和浸锡机构之间，所述浸助焊剂机构、烘烤机构和助焊剂擦拭机构用于将同轴线束浸助焊剂、烘烤、擦拭助焊剂。
[0008]优选地，所述助焊剂擦拭机构包括助焊剂擦拭安装板、助焊剂擦拭移动气缸和助焊剂擦拭夹线气缸，所述助焊剂擦拭安装板设在机架上，所述助焊剂擦拭移动气缸水平地安装在助焊剂擦拭安装板的一侧，所述助焊剂擦拭夹线气缸设在助焊剂擦拭夹线气缸的另一侧，所述助焊剂擦拭移动气缸的输出端连接有助焊剂擦拭夹子气缸，所述助焊剂擦拭夹子气缸的输出端连接有擦拭块。
[0009]优选地，所述锡珠擦拭机构包括锡珠擦拭安装板、锡珠擦拭移动气缸和锡珠擦拭夹线气缸，所述锡珠擦拭夹线气缸设在机架上，所述锡珠擦拭移动气缸水平地安装在锡珠擦拭安装板的一侧，所述锡珠擦拭夹线气缸设在锡珠擦拭夹线气缸的另一侧，所述锡珠擦拭移动气缸的输出端连接有锡珠擦拭夹子气缸，所述锡珠擦拭夹子气缸的输出端连接有擦拭块。
[0010]优选地，所述同轴线剥线机构的一侧还设有转线机构，所述转线机构包括转线底
板、X方向移动气缸、Y方向移动气缸和转线夹子气缸，所述Y方向移动气缸安装在转线底板上，所述X方向移动气缸安装在Y方向移动气缸的输出端上，所述X方向移动气缸的输出端上设有转线旋转电机，所述转线夹子气缸水平地安装在转线旋转电机的输出轴上。
[0011]优选地，还包括电测机构，所述电测机构设在打端子机构和拉线移动机构之间，该电测机构包括电测支架、电测头和电测气缸，所述电测支架安装在机架上，所述电测气缸安装在电测支架上，该电测气缸的输出端设有同轴线放置台，所述电测头设在电测支架上，该电测头设在同轴线放置台的上方。
[0012]优选地，还包括线材横向搬运机构，所述线材横向搬运机构设在拉线移动机构的前侧，该线材横向搬运机构包括横向移动气缸和横向搬运夹子气缸，所述横向移动气缸设在机架上，所述横向搬运夹子气缸安装在横向移动气缸的输出端上。
[0013]优选地，还包括CCD视觉检测机构，所述CCD视觉检测机构设在同轴线剥线机构与打端子机构之间，所述CCD视觉检测机构包括CCD视觉检测支架、端子外观检测相机和线材检测相机，所述CCD视觉检测支架安装在机架上，所述端子外观检测相机竖直地安装在CCD视觉检测支架上，所述端子外观检测相机的下侧还设有环形光源，所述线材检测相机安装在CCD视觉检测支架的一侧。
[0014]优选地，所述拉线移动机构包括拉线电缸和拉线夹子气缸，所述拉线电缸安装在机架上，所述拉线夹子气缸安装在拉线电缸的输出端上。
[0015]优选地，所述线材搬运机构包括线材横移气缸和横移夹线气缸，所述线材横移气缸设在机架上，所述横移夹线气缸的输出端设有上下搬运气缸，所述上下搬运气缸的输出端安装有夹线气缸安装架，所述横移夹线气缸设在夹线气缸安装架上。
[0016]有益效果：本技术自动化程度高，减轻了工人作业强度，节省了人工成本，提高了生产效率和产品的合格率。
附图说明
[0017]图1为本实施例结构示意图；
[0018]图2为本实施例CCD视觉检测机构的结构示意图；
[0019]图3为本实施例转线机构的结构示意图；
[0020]图4为本实施例机械手取线搬运机构的结构示意图；
[0021]图5为本实施例电测机构的结构示意图；
[0022]图6为本实施例线材横向搬运机构的结构示意图；
[0023]图7为本实施例拉线移动机构的结构示意图；
[0024]图8为本实施例线材搬运机构的结构示意图；
[0025]图9为本实施例浸锡机构的结构示意图；
[0026]图10为本实施例浸助焊剂机构的结构示意图；
[0027]图11为本实施例烘烤机构的结构示意图；
[0028]图12为本实施例助焊剂擦拭机构的结构示意图；
[0029]图13为本实施例锡珠擦拭机构的结构示意图；
[0030]图14为本实施例成品取出机构的结构示意图；
[0031]其中，机架1；同轴线剥线机构2；打端子机构3；
[0032]CCD视觉检测机构4；CCD视觉检测支架41；端子外观检测相机42；线材检测相机43；环形光源44；
[0033]转线机构5；转线底板51、X方向移动气缸52、Y方向移动气缸53；转线旋转电机54；转线夹子气缸55；
[0034]机械手取线搬运机构6；机械手安装底座61；四轴机械手62；取线夹子气缸63；
[0035]电测机构7；电测支架71；电测头72；电测气缸73；同轴线放置台74；
[0036]线材横向搬运机构8；横向移动气缸81；横向搬运夹子气缸82；
[0037]拉线移动机构9；拉线电缸91；拉线夹子气缸92；
[0038]线材搬运机构10；线材横移气缸101；夹线气缸安装架102；横移夹线气缸103；上下搬运气缸104；
[0039]浸锡机构11；浸锡容置槽111；刮锡前后气缸112；浸锡旋转电机113；浸锡夹线气缸114；刮锡上下气缸115；
[0040]浸助焊剂机构12；助焊剂容置槽121；浸助焊剂夹线气缸122；浸助焊剂翻转电机123；
[0041]烘烤机构13；烘烤外壳131；烘烤发热管132；烘烤风口133；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种同轴线短线型打端浸锡机，其特征在于，包括机架，所述机架上依次设有同轴线剥线机构、打端子机构、拉线移动机构、浸锡机构、锡珠擦拭机构和成品取出机构，所述打端子机构的一侧设有机械手取线搬运机构，所述同轴线剥线机构用于对同轴线进行剥线，所述打端子机构用于对已剥线的同轴线进行铆接端子，所述机械手取线搬运机构用于运输完成打端子的同轴线束，所述拉线移动机构用于切换同轴线的前后端，该拉线移动机构的一侧还设有线材搬运机构，所述线材搬运机构用于将已铆接端子的同轴线依次运输到浸锡机构和锡珠擦拭机构进行浸锡和擦拭锡珠，所述成品取出机构将已处理完成的同轴线取出。2.根据权利要求1所述的一种同轴线短线型打端浸锡机，其特征在于，还包括浸助焊剂机构、烘烤机构和助焊剂擦拭机构，所述浸助焊剂机构、烘烤机构和助焊剂擦拭机构依次设在拉线移动机构和浸锡机构之间，所述浸助焊剂机构、烘烤机构和助焊剂擦拭机构用于将同轴线束浸助焊剂、烘烤、擦拭助焊剂。3.根据权利要求2所述的一种同轴线短线型打端浸锡机，其特征在于，所述助焊剂擦拭机构包括助焊剂擦拭安装板、助焊剂擦拭移动气缸和助焊剂擦拭夹线气缸，所述助焊剂擦拭安装板设在机架上，所述助焊剂擦拭移动气缸水平地安装在助焊剂擦拭安装板的一侧，所述助焊剂擦拭夹线气缸设在助焊剂擦拭夹线气缸的另一侧，所述助焊剂擦拭移动气缸的输出端连接有助焊剂擦拭夹子气缸，所述助焊剂擦拭夹子气缸的输出端连接有擦拭块。4.根据权利要求1所述的一种同轴线短线型打端浸锡机，其特征在于，所述锡珠擦拭机构包括锡珠擦拭安装板、锡珠擦拭移动气缸和锡珠擦拭夹线气缸，所述锡珠擦拭夹线气缸设在机架上，所述锡珠擦拭移动气缸水平地安装在锡珠擦拭安装板的一侧，所述锡珠擦拭夹线气缸设在锡珠擦拭夹线气缸的另一侧，所述锡珠擦拭移动气缸的输出端连接有锡珠擦拭夹子气缸，所述锡珠擦拭夹子气缸的输出端连接有擦拭块。5.根据权利要求1所述的一种同轴线短线型打端浸锡机，其特征在于，所述同轴线剥线机构的一侧还设有转线机构，所述转线机构包括转...

【专利技术属性】
技术研发人员：余昌乐，余涵，
申请(专利权)人：东莞市典桢机械有限公司，
类型：新型
国别省市：