本实用新型专利技术涉及一种自动调心装置，包括床身，床身上设有纵向移动组件和垂直移动组件；所述纵向移动组件包括直线导轨、纵向滑移座、驱动装置和轨道，所述直线导轨对称设置在床身两侧的内侧壁上，两个所述直线导轨之间滑动连接有纵向滑移座，所述纵向滑移座与驱动装置连接，所述驱动装置沿轨道纵向移动；所述垂直移动组件包括提升装置、垂直滑移座和导向杆，所述提升装置安装在纵向滑移座上，所述导向杆插装在纵向滑移座上，所述垂直滑移座与提升装置和导向杆连接，所述垂直滑移座的上端设有用于支撑工件的支撑组件。通过设置纵向和垂直移动组件实现纵向和垂直方向的移动，因此可实现根据工件的长度和直径变化进行自动调整，工作效率高。率高。率高。
【技术实现步骤摘要】
一种自动调心装置
[0001]本技术涉及自动化设备
，具体涉及一种自动调心装置。
技术介绍
[0002]在对工件进行焊接或加工之前，需要根据工件的尺寸进行调整，使工件中心与设备的中心等高，目前调心装置主要是依靠操作者人工调整实现，纵向位置调整只能凭操作者经验控制，垂直运动为气缸驱动定距调整，无法根据工件的尺寸变化等具体情况有目的的调整中心和支撑点，人工调整不仅误差大，焊接或加工质量无法保证，而且增加了劳动成本，降低了工作效率。因此现有的环焊机等轴类或圆桶类工件增减材设备能力受限，一机多尺寸工件加工很难实现。另一方面由于对调心装置的滑移部件未采取相应的保护措施，导致加工或焊接的碎末等落至滑动部件内，大大削减了导轨等滑动部件的使用寿命，影响设备的稳定工作，增加了用户的使用成本。
技术实现思路
[0003]本技术针对现有技术中无法根据工件尺寸自动调整调心装置的问题，提供一种自动调心装置。
[0004]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动调心装置，包括床身，所述床身上设有纵向移动组件和垂直移动组件；
[0005]所述纵向移动组件包括直线导轨、纵向滑移座、驱动装置和轨道，两个所述直线导轨对称设置在床身两侧的内侧壁上，所述直线导轨与纵向滑移座滑动连接，所述纵向滑移座与驱动装置连接，所述驱动装置沿轨道纵向移动，所述轨道的两端固定在床身上；
[0006]所述垂直移动组件包括提升装置、垂直滑移座和导向杆，所述提升装置安装在纵向滑移座上，所述导向杆插装在纵向滑移座上，所述垂直滑移座与提升装置和导向杆连接，所述垂直滑移座的上端设有用于支撑工件的支撑组件。
[0007]本技术的有益效果是：本申请通过设置纵向移动组件和垂直移动组件可实现工件纵向和垂直方向的移动，因此可实现根据工件的长度和直径变化进行自动调整，使不同直径的工件中心与设备中心等高，控制精度高，操作简单，提高了工件的质量，降低了操作者的劳动强度，提高了工作效率，可满足不同尺寸的工件加工要求，提高了该调心装置的适用范围。
[0008]在上述技术方案的基础上，本技术为了达到使用的方便以及装备的稳定性，还可以对上述的技术方案作出如下的改进：
[0009]进一步，所述垂直滑移座的外侧壁上设有护罩一，所述纵向滑移座上设有护罩二，所述护罩一与护罩二配合形成密封腔，所述提升装置与导向杆的上端位于密封腔内。
[0010]采用上述进一步技术方案的有益效果是：将提升装置和导向杆设置在密封腔内，可避免碎末落在提升装置或导向杆上，降低故障率，提高了提升装置和导向杆的使用寿命。
[0011]进一步，所述护罩一设在所述护罩二的外侧。
[0012]采用上述进一步技术方案的有益效果是：可避免焊接或加工碎末等沿着两个护罩之间的缝隙进入密封腔内，保证对焊接或加工碎末的隔离效果。
[0013]进一步，所述直线导轨与纵向滑移座连接处的床身上设有安装护罩。
[0014]采用上述进一步技术方案的有益效果是：安装护罩可保证直线导轨与纵向滑移座不被碎末等划伤，降低故障率，减少维修成本，提高使用寿命。
[0015]进一步，所述安装护罩下侧的床身内设有拖链，所述拖链用于容纳自动调心装置的管路。
[0016]采用上述进一步技术方案的有益效果是：拖链可避免因纵向滑移座和垂直滑移座移动导致管路反复折弯引起的损伤，提高管路的使用寿命。
[0017]进一步，所述纵向滑移座的下方设有护罩三，所述驱动装置和导向杆的下端位于护罩三内。
[0018]采用上述进一步技术方案的有益效果是：通过护罩三实现对驱动装置和导向杆的防护，避免碎末划伤，提高使用寿命。
[0019]进一步，所述导向杆至少设有一个，所述导向杆与纵向滑移座的连接处设有无油衬套。
[0020]采用上述进一步技术方案的有益效果是：导向杆可保证垂直滑移座上下移动时的稳定性，无油衬套可保证导向杆上下移动的顺畅性，从而保证垂直滑移座能够正常工作。
[0021]进一步，所述驱动装置为伺服电机，所述轨道为齿条，所述伺服电机的输出端设有齿轮，所述齿轮与齿条啮合。
[0022]采用上述进一步技术方案的有益效果是：通过齿轮与齿条配合实现纵向滑移座的纵向移动，结构简单，动力传输稳定可靠。
[0023]进一步，所述提升装置包括伺服电机一和螺旋提升机，所述伺服电机一的输出端与螺旋提升机连接，所述螺旋提升机的输出端与所述垂直滑移座连接。
[0024]采用上述进一步技术方案的有益效果是：通过伺服电机驱动螺旋提升机从而实现垂直滑移座的上升或下降，可精确控制垂直滑移座上下移动的距离，同时动力传输稳定可靠。
[0025]进一步，所述支撑组件设有两个，每个所述支撑组件包括两个对称设置的支架，两个所述支架配合形成V型槽。
[0026]采用上述进一步技术方案的有益效果是：V型槽既能实现对工件的支撑作用，同时可根据工件直径调整支架之间的距离，从而满足不同直径的工件的固定要求，结构简单，安装方便。
附图说明
[0027]图1为本申请自动调心装置的横向截面图；
[0028]图2为本申请自动调心装置的纵向截面图。
[0029]附图标记记录如下：1、床身；2、支架；3、垂直滑移座；4、护罩一；5、安装护罩；6、纵向滑移座；7、直线导轨；8、拖链；9、护罩二；10、护罩三；11、无油衬套；12、导向杆；13、螺旋提升机；14、伺服电机一；15、轨道；16、齿轮；17、弯板；18、驱动装置。
具体实施方式
[0030]在本申请的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”“纵向”、“垂直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0031]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0032]如图1和图2所示，一种自动调心装置，包括床身1，所述床身1上设有纵向移动组件和垂直移动组件；
[0033]所述纵向移动组件包括直线导轨7、纵向滑移座6、驱动装置18和轨道15，两个所述直线导轨7对称设置在床身1两侧的内侧壁上，所述直线导轨7与纵向滑移座6滑动连接，所述直线导轨7沿床身1的纵向(即长度方向)延伸，所述直线导轨7通过滑块与纵向滑移座6连接，所述纵向滑移座6与驱动装置18连接，所述驱动装置18沿轨道15纵向移动，所述轨道15的两端固定在床身1上；
[0034]所述垂直移动组件包括提升装置、垂直滑移座3和导向杆12，所述提升装置安装在纵向滑移座6上，所述导向杆12插装在纵向滑移座6上，所述垂直滑移座3与提升装置和导向杆12连接，所述垂直滑移座3的上端设有用于支撑工件的支撑组件。
[0035]在本实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动调心装置，包括床身(1)，其特征在于，所述床身(1)上设有纵向移动组件和垂直移动组件；所述纵向移动组件包括直线导轨(7)、纵向滑移座(6)、驱动装置(18)和轨道(15)，两个所述直线导轨(7)对称设置在床身(1)两侧的内侧壁上，所述直线导轨(7)与纵向滑移座(6)滑动连接，所述纵向滑移座(6)与驱动装置(18)连接，所述驱动装置(18)沿轨道(15)纵向移动，所述轨道(15)的两端固定在床身(1)上；所述垂直移动组件包括提升装置、垂直滑移座(3)和导向杆(12)，所述提升装置安装在纵向滑移座(6)上，所述导向杆(12)插装在纵向滑移座(6)上，所述垂直滑移座(3)与提升装置和导向杆(12)连接，所述垂直滑移座(3)的上端设有用于支撑工件的支撑组件。2.根据权利要求1所述的自动调心装置，其特征在于，所述垂直滑移座(3)的外侧壁上设有护罩一(4)，所述纵向滑移座(6)上设有护罩二(9)，所述护罩一(4)与护罩二(9)配合形成密封腔，所述提升装置与导向杆(12)的上端位于密封腔内。3.根据权利要求2所述的自动调心装置，其特征在于，所述护罩一(4)设在所述护罩二(9)的外侧。4.根据权利要求1所述的自动调心装置，其特征在于，所述直线导轨(7)与纵...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙福臻，冯广超，姜波，郑凯元，
申请(专利权)人：北京机科国创轻量化科学研究院有限公司烟台分公司，
类型：新型
国别省市：
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