一种工件调节机构及包含其的整列机制造技术

技术编号:30028808 阅读:16 留言:0更新日期:2021-09-15 10:17
本实用新型专利技术涉及一种工件调节机构及包含其的整列机,包括调节台,所述调节台水平放置,所述调节台开设有第二调节孔,所述第二调节孔内置有调节盘,所述调节盘的底部固定连接有竖直设置的驱动轴的一端,所述驱动轴的另一端转动连接于L形固定架的水平段上,所述驱动轴上套接有缺齿轮,所述缺齿轮啮合连接有环形齿条,所述环形齿条的一端固定连接有电动推杆的一端。通过设置工件方向调整结构,能够准确的将输送至调节盘上的工件调整旋转180

【技术实现步骤摘要】
一种工件调节机构及包含其的整列机


[0001]本技术属于整列机
,特别涉及一种工件调节机构及包含其的整列机。

技术介绍

[0002]轴类零件的加工过程中,充分利用自动化机构是十分必要的,目前整列机在轴类零件的整列过程中,首先将轴类零件倒入料仓中,由送料机的上料装置将轴类零件分批输送到输送带上传送,然后由转向装置将输送带上排列好的轴类零件转向到下一个工序,现有整列机的转向装置在其输送转向的过程中容易发生轴类零件的滑脱或位置偏移,需要安排专人在旁监视,并将掉落的轴类零件重新放置到输送带上,大大降低了生产效率,增加了操作者的工作量,且结构复杂,无法准确的将轴类零件转向到指定的位置。
[0003]在现有的技术中,工件以无序的状态从进料口输送至传送机构上时,整列机通过输送机构将工件摆放至有序状态,但是无法对摆放方向不对的工件进行方向的有效调整,目前主要是人工对工件进行摆放,效率较低,投入的人工成本以及时间成本较高。

技术实现思路

[0004]针对上述问题,本技术提出了一种工件调节机构及包含其的整列机,以达到整列机自动对摆放方式不对的工件进行有效方向调节的目的。
[0005]一种用于整列机的工件调节机构,包括调节台,所述调节台水平放置,所述调节台开设有第二调节孔,所述第二调节孔内置有调节盘,所述调节盘的底部固定连接有竖直设置的驱动轴的一端,所述驱动轴的另一端转动连接于L形固定架的水平段上,所述驱动轴上套接有缺齿轮,所述缺齿轮啮合连接有环形齿条,所述环形齿条的一端固定连接有电动推杆的一端,所述电动推杆的另一端固定连接于L形固定架的竖直段上,所述L形固定架的竖直段顶端与所述调节台的底壁固定连接。
[0006]更进一步地,所述环形齿条替换为齿条,所述缺齿轮啮合连接齿条,所述齿条的一端固定连接所述电动推杆的一端。
[0007]更进一步地,所述调节机构还包括驱动机构,所述驱动机构设置于所述调节盘的一侧,用于推动工件远离所述调节台。
[0008]更进一步地,所述驱动机构为步进电机、电动推杆、气缸、液压缸中的任意一种。
[0009]更进一步地,所述调节盘上端面开设有第一凹槽,所述第一凹槽用于限制工件的滚动。
[0010]更进一步地,所述调节盘远离所述驱动机构的一侧所述调节台上端面开设有与所述第一凹槽相同的第二凹槽。
[0011]更进一步地,所述第一凹槽与所述第二凹槽的截面形状均为弧形、半圆形、三角形、梯形中的任意一种。
[0012]更进一步地,所述电动推杆移动的距离固定为带动所述缺齿轮转动180
°

[0013]一种整列机,包括上述的工件调节机构、工件检测机构、工件输送机构,所述工件检测机构设置于所述工件输送机构的一端,所述工件调节机构与所述工件检测机构相邻连接设置。
[0014]本技术涉及的工件调节机构及包含其的整列机,通过设置工件方向调整结构,能够准确的将输送至调节盘上的工件调整旋转180
°
,能够达到对工件自动调整摆放方向的目的,避免了人工调整,效率较低的问题,同时设置的调节机构自动调整工件的摆放方向,进一步提高了整列机的实用性,同时也降低了生产加工工件的成本,提高了生产效率。
[0015]本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1示出了本技术实施例的俯视结构示意图;
[0018]图2示出了根据本技术实施例的工件检测机构结构示意图;
[0019]图3示出了根据本技术实施例的固定单元结构示意图;
[0020]图4示出了根据本技术实施例的工件调节机构结构示意图;
[0021]图5示出了根据本技术实施例的A

A截面结构示意图;
[0022]图6示出了根据本技术实施例的调节盘结构示意图。
[0023]图中:1、工件输送机构,2、工件检测机构,3、工件调节机构;
[0024]101、支架,102、输送带,103、挡板,104、推板,105、第一连接杆;106、步进电机;
[0025]201、检测台,202、固定板,203、第一感应器,204、安装件,205、第二感应器,206、稳定槽,207、止挡件;
[0026]2021、调节单元,2022、固定单元,
[0027]20211、第一调节孔,20212、拆卸孔,
[0028]20221、第一固定部,20222、第二固定部,20223、空腔,20224、固定弹性件,20225、第二限位块,20226、第二连接杆,20227、第一弧形限位槽,20228、第二弧形限位槽,20229、限位卡槽,202210、第一固定槽,202211、第二固定槽;
[0029]301、调节台,302、第二调节孔,303、调节盘,304、驱动轴,305、L形固定架,306、缺齿轮,307、环形齿条,308、电动推杆309、驱动机构,310、推动杆,311、推动件,312、第一凹槽,313、第二凹槽;
[0030]3031、调节空腔,3032、螺杆,3033、第一齿轮,3034、第二齿轮,3035、连接轴,3036、电动马达,3037、螺母,3038、限位件,3039、滑槽,30310、扇形弹性板,30311、限位通孔。
具体实施方式
[0031]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对照附图
说明本技术的具体实施方式。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图,并获得其他的实施方式。
[0032]为使图面简洁,各图中只示意性地表示出了与技术相关的部分,它们并不代表其作为产品的实际结构。另外,以使图面简洁便于理解,在有些图中具有相同结构或功能的部件,仅示意性地绘示了其中的一个,或仅标出了其中的一个。在本文中,“一个”不仅表示“仅此一个”,也可以表示“多于一个”的情形。
[0033]还应当进一步理解,在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合,并且包括这些组合。
[0034]在本文中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于整列机的工件调节机构,其特征在于:包括调节台,所述调节台水平放置,所述调节台开设有第二调节孔,所述第二调节孔内置有调节盘,所述调节盘的底部固定连接有竖直设置的驱动轴的一端,所述驱动轴的另一端转动连接于L形固定架的水平段上,所述驱动轴上套接有缺齿轮,所述缺齿轮啮合连接有环形齿条,所述环形齿条的一端固定连接有电动推杆的一端,所述电动推杆的另一端固定连接于L形固定架的竖直段上,所述L形固定架的竖直段顶端与所述调节台的底壁固定连接。2.根据权利要求1所述的用于整列机的工件调节机构,其特征在于:所述环形齿条替换为齿条,所述缺齿轮啮合连接齿条,所述齿条的一端固定连接所述电动推杆的一端。3.根据权利要求1或2所述的用于整列机的工件调节机构,其特征在于:所述调节机构还包括驱动机构,所述驱动机构设置于所述调节盘的一侧,用于推动工件远离所述调节台。4.根据权利要求3所述的用于整列机的工件调节机构,其特征在于:所述驱动机构为步进...

【专利技术属性】
技术研发人员:林建
申请(专利权)人:安徽祥利机械有限公司
类型:新型
国别省市:

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