一种切割机器人自行走机构制造技术

本发明专利技术涉及切割加工的技术领域，特别是涉及一种切割机器人自行走机构，其使切割轨迹实现曲线化，以应对更复杂的切割线路，提高可靠性；包括移动滑轨、移动电机、移动丝杠、滑块和移动螺环，移动滑轨后端与移动电机内端相连接，移动电机输出端与移动丝杠后端相连接，滑块内壁与移动螺环外壁相连接，移动螺环内壁与移动丝杠外侧螺装连接；还包括底座、转座、铰接座、铰接块、连接架、转向螺环、约束轨架、传动箱、转向电机、转向丝杠和铰接轴，底座顶端后侧中部与转座底端相连接，两组约束轨架内端分别与传动箱的左右侧可滑动相连接，传动箱输入端与转向电机输出端相连接，转向电机输出端与转向丝杠的左右端相连接。向丝杠的左右端相连接。向丝杠的左右端相连接。

【技术实现步骤摘要】
一种切割机器人自行走机构


[0001]本专利技术涉及切割加工的
，特别是涉及一种切割机器人自行走机构。

技术介绍

[0002]众所周知，一种切割机器人自行走机构是一种具有多方向移动的切割机器人辅助装置，其在切割加工的领域中得到了广泛的使用；现有的一种切割机器人自行走机构使用时，移动电机驱动移动丝杠转动，移动丝杠通过转动与移动螺环螺装配合，带动滑块在移动滑轨内部前后滑动，实现切割机器人的单向正反移动；但在现有的一种切割机器人自行走机构使用中发现，现阶段的切割机器人只能进行单向的正反移动，不满足多样化的曲线切割需求，可靠性较差。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种使切割轨迹实现曲线化，以应对更复杂的切割线路，提高可靠性的一种切割机器人自行走机构。
[0004]本专利技术的一种切割机器人自行走机构，包括移动滑轨、移动电机、移动丝杠、滑块和移动螺环，移动滑轨后端与移动电机内端相连接，移动电机输出端与移动丝杠后端相连接，移动丝杠前端可转动连接在移动滑轨内部前端，滑块外壁与移动滑轨内壁滑动连接，滑块内壁与移动螺环外壁相连接，移动螺环内壁与移动丝杠外侧螺装连接；还包括底座、转座、铰接座、铰接块、连接架、转向螺环、约束轨架、传动箱、转向电机、转向丝杠和铰接轴，底座顶端后侧中部与转座底端相连接，转座顶端与移动滑轨底端后侧可转动相连接，移动滑轨前端中部与铰接座后端相连接，铰接座与铰接块通过铰接轴活动连接，铰接块前端与连接架后端相连接，连接架前端与转向螺环后端中部相连接，转向螺环内壁与转向丝杠外壁螺装连接，两组约束轨架底端分别与底座顶端前侧的左右端相连接，两组约束轨架内端分别与传动箱的左右侧可滑动相连接，传动箱输入端与转向电机输出端相连接，转向电机输出端与转向丝杠的左右端相连接。
[0005]本专利技术的一种切割机器人自行走机构，还包括注油嘴，滑块和转向螺环顶端分别连接有一组注油嘴，且对应的注油嘴输出端分别连通至移动螺环和转向螺环内壁。
[0006]本专利技术的一种切割机器人自行走机构，还包括注油帽，注油嘴顶端可拆卸安装有注油帽。
[0007]本专利技术的一种切割机器人自行走机构，还包括后挡板，两组约束轨架后端分别与一组后挡板前端相连接。
[0008]本专利技术的一种切割机器人自行走机构，还包括储物箱、合页和箱门，底座顶端左后侧与储物箱底端相连接，储物箱外端后侧与合页一端相连接，合页另一端与箱门内侧端相连接。
[0009]本专利技术的一种切割机器人自行走机构，还包括拧手、拧轴、销片和销架，箱门外端左侧中部与拧手内端可转动相连接，拧手内端与拧轴内端相连接，拧轴外端与销片内端一
侧相连接，储物箱内部外端前侧中部与销架内端相连接。
[0010]本专利技术的一种切割机器人自行走机构，还包括分隔板，储物箱内部中端与分隔板外侧端箱连接。
[0011]本专利技术的一种切割机器人自行走机构，还包括固定片，底座的外侧端四个角侧分别与一组固定片内端相连接。
[0012]与现有技术相比本专利技术的有益效果为：经转向电机启动，由传动箱传动使转向丝杠转动，转向螺环通过与转向丝杠的螺装配合，在连接架的连接下，由铰接块与铰接座在铰接轴的约束下活动，可带动移动滑轨在转座的约束下，前端摆动，并由此使传动箱在约束轨架内滑动，形成滑块在移动滑轨约束下的转向，使切割轨迹实现曲线化，以应对更复杂的切割线路，提高可靠性。
附图说明
[0013]图1是本专利技术的结构示意图轴视图；
[0014]图2是本专利技术的结构示意图左视图；
[0015]图3是本专利技术的结构示意图后视图；
[0016]附图中标记：1、底座；2、转座；3、移动滑轨；4、移动电机；5、移动丝杠；6、滑块；7、移动螺环；8、铰接座；9、铰接块；10、连接架；11、转向螺环；12、约束轨架；13、传动箱；14、转向电机；15、转向丝杠；16、注油嘴；17、注油帽；18、后挡板；19、储物箱；20、合页；21、箱门；22、拧手；23、拧轴；24、销片；25、销架；26、分隔板；27、固定片；28、铰接轴。
具体实施方式
[0017]下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。
[0018]如图1至图3所示，本专利技术的一种切割机器人自行走机构，包括移动滑轨3、移动电机4、移动丝杠5、滑块6和移动螺环7，移动滑轨3后端与移动电机4内端相连接，移动电机4输出端与移动丝杠5后端相连接，移动丝杠5前端可转动连接在移动滑轨3内部前端，滑块6外壁与移动滑轨3内壁滑动连接，滑块6内壁与移动螺环7外壁相连接，移动螺环7内壁与移动丝杠5外侧螺装连接；还包括底座1、转座2、铰接座8、铰接块9、连接架10、转向螺环11、约束轨架12、传动箱13、转向电机14、转向丝杠15和铰接轴28，底座1顶端后侧中部与转座2底端相连接，转座2顶端与移动滑轨3底端后侧可转动相连接，移动滑轨3前端中部与铰接座8后端相连接，铰接座8与铰接块9通过铰接轴28活动连接，铰接块9前端与连接架10后端相连接，连接架10前端与转向螺环11后端中部相连接，转向螺环11内壁与转向丝杠15外壁螺装连接，两组约束轨架12底端分别与底座1顶端前侧的左右端相连接，两组约束轨架12内端分别与传动箱13的左右侧可滑动相连接，传动箱13输入端与转向电机14输出端相连接，转向电机14输出端与转向丝杠15的左右端相连接；经转向电机14启动，由传动箱13传动使转向丝杠15转动，转向螺环11通过与转向丝杠15的螺装配合，在连接架10的连接下，由铰接块9与铰接座8在铰接轴28的约束下活动，可带动移动滑轨3在转座2的约束下，前端摆动，并由此使传动箱13在约束轨架12内滑动，形成滑块6在移动滑轨3约束下的转向，使切割轨迹实现曲线化，以应对更复杂的切割线路，提高可靠性。
[0019]本专利技术的一种切割机器人自行走机构，还包括注油嘴16，滑块6和转向螺环11顶端分别连接有一组注油嘴16，且对应的注油嘴16输出端分别连通至移动螺环7和转向螺环11内壁；通过对应注油嘴16可以对移动螺环7和移动丝杠5，以及转向螺环11和转向丝杠15之间注油润滑，提高便利性。
[0020]本专利技术的一种切割机器人自行走机构，还包括注油帽17，注油嘴16顶端可拆卸安装有注油帽17；由注油帽17可对注油嘴16顶端封盖，用于防尘保护，提高可靠性。
[0021]本专利技术的一种切割机器人自行走机构，还包括后挡板18，两组约束轨架12后端分别与一组后挡板18前端相连接；由后挡板18对约束轨架12的后端遮挡，可以避免传动箱13在约束轨架12内向后滑出，提高可靠性。
[0022]本专利技术的一种切割机器人自行走机构，还包括后挡板18，两组约束轨架12后端分别与一组后挡板18前端相连接；经储物箱19可以存放维保工具，备件等物品，并在合页20约束下合闭箱门21保护，提高便利性。
[0023]本专利技术的一种切割机器人自行走机构，还包括拧手22、拧轴23本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种切割机器人自行走机构，包括移动滑轨(3)、移动电机(4)、移动丝杠(5)、滑块(6)和移动螺环(7)，移动滑轨(3)后端与移动电机(4)内端相连接，移动电机(4)输出端与移动丝杠(5)后端相连接，移动丝杠(5)前端可转动连接在移动滑轨(3)内部前端，滑块(6)外壁与移动滑轨(3)内壁滑动连接，滑块(6)内壁与移动螺环(7)外壁相连接，移动螺环(7)内壁与移动丝杠(5)外侧螺装连接；其特征在于，还包括底座(1)、转座(2)、铰接座(8)、铰接块(9)、连接架(10)、转向螺环(11)、约束轨架(12)、传动箱(13)、转向电机(14)、转向丝杠(15)和铰接轴(28)，底座(1)顶端后侧中部与转座(2)底端相连接，转座(2)顶端与移动滑轨(3)底端后侧可转动相连接，移动滑轨(3)前端中部与铰接座(8)后端相连接，铰接座(8)与铰接块(9)通过铰接轴(28)活动连接，铰接块(9)前端与连接架(10)后端相连接，连接架(10)前端与转向螺环(11)后端中部相连接，转向螺环(11)内壁与转向丝杠(15)外壁螺装连接，两组约束轨架(12)底端分别与底座(1)顶端前侧的左右端相连接，两组约束轨架(12)内端分别与传动箱(13)的左右侧可滑动相连接，传动箱(13)输入端与转向电机(14)输出端相连接，转向电机(14)输出端与转向丝杠(15)的左右端相连接。2.如权利要求1所述的一种切割机器人自行走机构，其特征在于，还包括注油嘴(16)，滑块(6)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：景斌强，张燕，杜喜昭，
申请(专利权)人：西安外事学院，
类型：发明
国别省市：