一种小物品搬运用机械手制造技术

本实用新型专利技术属于机械技术领域，尤其为一种小物品搬运用机械手，包括底座，所述底座的顶部连接有第一液压缸，所述第一液压缸的顶部连接有第一液压杆，所述第一液压杆的顶部连接有第一滑槽，所述第一滑槽的一侧连接有第一电机，所述第一电机的输出端连接有第一丝杆，所述第一丝杆的顶部连接有第一滑块。通过第一液压缸控制第一液压杆伸缩，方便第一滑槽上下移动，通过第一电机转动，方便第一滑块在第一滑槽上左右滑动，通过第一滑块与第二滑槽固定连接，且第一滑槽设置有两个，方便第二滑槽左右移动，通过第二电机转动，方便第二滑块在第二滑槽上前后移动，通过第二滑块与第三电机固定连接，方便第三电机前后移动。方便第三电机前后移动。方便第三电机前后移动。

【技术实现步骤摘要】
一种小物品搬运用机械手


[0001]本技术属于机械
，具体涉及一种小物品搬运用机械手。

技术介绍

[0002]机械是机器与机构的总称，机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，它们是简单机械，而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成，通常把这些比较复杂的机械叫做机器，从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。
[0003]然而，现有的搬运小物品的机械手在使用时，机械手上的抓取机构不能转向，或者说转向不灵活，不便于人们的使用。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种小物品搬运用机械手，解决了机械手抓取机构不能转向的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种小物品搬运用机械手，包括底座，所述底座的顶部连接有第一液压缸，所述第一液压缸的顶部连接有第一液压杆，所述第一液压杆的顶部连接有第一滑槽，所述第一滑槽的一侧连接有第一电机，所述第一电机的输出端连接有第一丝杆，所述第一丝杆的顶部连接有第一滑块，所述第一滑块的顶部连接有第二滑槽，所述第二滑槽的正面连接有第二电机，所述第二电机的输出端连接有第二丝杆，所述第二丝杆的表面连接有第二滑块，所述第二滑块的顶部连接有第三电机，所述第三电机的输出端连接有转盘，所述转盘的顶部连接有支撑块，所述支撑块的一侧连接有第二液压缸，所述第二液压缸的顶部连接有第二液压杆，所述第二液压缸的顶部连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部连接有卡物环，所述第二液压杆的顶部连接有连接套，所述连接套的内部连接有驱动杆，所述驱动杆的背面连接有连接杆，所述连接杆的顶部连接有夹紧板所述夹紧板的表面连接有橡胶垫，所述底座的底部连接有支撑腿，所述支撑腿的底部连接有万向轮，所述底座的顶部连接有推把。
[0006]优选的，所述第一液压缸通过螺栓与第一液压杆固定连接，且第一液压杆通过螺栓与第一滑槽固定连接。
[0007]优选的，所述第一滑块通过第一丝杆与第一滑槽滑动连接，且第一滑块与第一丝杆螺纹连接。
[0008]优选的，所述第一滑块通过螺栓与第二滑槽固定连接，且第二滑块通过第二丝杆与第二滑槽滑动连接。
[0009]优选的，所述夹紧板为弧形状，且橡胶垫为弧形状，且橡胶垫与夹紧板固定连接。
[0010]优选的，所述万向轮有四个，且四个万向轮均匀的分布在底座底部四角，且推把与底座固定连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]通过第一液压缸控制第一液压杆伸缩，方便第一滑槽上下移动，通过第一电机转动，方便第一滑块在第一滑槽上左右滑动，通过第一滑块与第二滑槽固定连接，且第一滑槽设置有两个，方便第二滑槽左右移动，通过第二电机转动，方便第二滑块在第二滑槽上前后移动，通过第二滑块与第三电机固定连接，方便第三电机前后移动，通过第三电机转动，从而使支撑块转动，且支撑块与第二液压缸固定连接，方便第二液压缸调整方向，通过第二液压缸控制第二液压杆伸缩，使驱动杆向卡物环方向伸缩，方便夹紧板对物体进行夹紧和放下，通过夹紧板与橡胶垫固定连接，且夹紧板与橡胶垫的形状均为弧形状，方便物体在夹紧过程中不易掉落，通过安装万向轮，方便装置的移动，通过安装推把，使装置移动更便捷。
附图说明
[0013]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0014]图1为本技术的完整结构示意图；
[0015]图2为本技术的内部结构图；
[0016]图3为本技术的第二滑槽剖面结构图；
[0017]图4为本技术的剖面结构图。
[0018]图中：1 底座；2 第一液压缸；3 第一液压杆；4 第一滑槽；5 第一电机；6 第一丝杆；7 第一滑块；8 第二滑槽；9 第二电机；10 第二丝杆；11 第二滑块；12 第三电机；13 转盘；14 支撑块；15 第二液压缸；16 第二液压杆；17 支撑杆；18 卡物环；19 连接套；20 驱动杆；21 连接杆；22 夹紧板；23 橡胶垫；24 支撑腿；25 万向轮；26 推把。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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4，本技术提供以下技术方案：一种小物品搬运用机械手，包括底座1，底座1的顶部连接有第一液压缸2，第一液压缸2的顶部连接有第一液压杆3，第一液压杆3的顶部连接有第一滑槽4，第一滑槽4的一侧连接有第一电机5，第一电机5的输出端连接有第一丝杆6，第一丝杆6的顶部连接有第一滑块7，第一滑块7的顶部连接有第二滑槽8，第二滑槽8的正面连接有第二电机9，第二电机9的输出端连接有第二丝杆10，第二丝杆10的表面连接有第二滑块11，第二滑块11的顶部连接有第三电机12，第三电机12的输出端连接有转盘13，转盘13的顶部连接有支撑块14，支撑块14的一侧连接有第二液压缸15，第二液压缸15的顶部连接有第二液压杆16，第二液压缸15的顶部连接有支撑杆17，支撑杆17的顶部连接有卡物环18，第二液压杆16的顶部连接有连接套19，连接套19的内部连接有驱动杆20，驱动杆20的背面连接有连接杆21，连接杆21的顶部连接有夹紧板22夹紧板22的表面连接有橡胶垫23，底座1的底部连接有支撑腿24，支撑腿24的底部连接有万向轮25，底座1的顶部连接有推把26。
[0021]本实施例中，通过第一液压缸2控制第一液压杆3伸缩，且第一液压杆3与第一滑槽
4固定杆连接，方便第一滑槽4上下移动，通过第一电机5转动带动第一丝杆6转动，第一丝杆6转动带动第一滑块7在第一滑槽4上左右滑动，且第一滑块7与第二滑槽8固定连接，且第一滑槽4设置有两个，方便第二滑槽8左右移动，通过第二电机9转动带动第二丝杆10转动，第二丝杆10转动带动第二滑块11在第二滑槽8上前后移动，且第二滑块11与第三电机12固定连接，方便第三电机12前后移动，通过第三电机12转动带动转盘13转动，转盘13转动带动支撑块14转动，且支撑块14与第二液压缸15固定连接，方便第二液压缸15调整方向，通过第二液压缸15控制第二液压杆16伸缩，使驱动杆20向卡物环18方向伸缩，方便夹紧板22对物体进行夹紧和放下，通过夹紧板22与橡胶垫23固定连接，且夹紧板22与橡胶垫23的形状均为弧形状，方便物体在夹紧过程中不易掉落，通过安装万向轮25，方便装置的移动，通过安装推把26，使装置移动更便捷。
[0022]具体的，第一液压缸2通过螺栓与第一液压杆3固定连接，且第一液压杆3通过螺栓与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小物品搬运用机械手，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部连接有第一液压缸(2)，其特征在于：所述第一液压缸(2)的顶部连接有第一液压杆(3)，所述第一液压杆(3)的顶部连接有第一滑槽(4)，所述第一滑槽(4)的一侧连接有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端连接有第一丝杆(6)，所述第一丝杆(6)的顶部连接有第一滑块(7)，所述第一滑块(7)的顶部连接有第二滑槽(8)，所述第二滑槽(8)的正面连接有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出端连接有第二丝杆(10)，所述第二丝杆(10)的表面连接有第二滑块(11)，所述第二滑块(11)的顶部连接有第三电机(12)，所述第三电机(12)的输出端连接有转盘(13)，所述转盘(13)的顶部连接有支撑块(14)，所述支撑块(14)的一侧连接有第二液压缸(15)，所述第二液压缸(15)的顶部连接有第二液压杆(16)，所述第二液压缸(15)的顶部连接有支撑杆(17)，所述支撑杆(17)的顶部连接有卡物环(18)，所述第二液压杆(16)的顶部连接有连接套(19)，所述连接套(19)的内部连接有驱动杆(20)，所述驱动杆(20)的背面连接有连接杆(21)，所述连接杆(21)的顶部连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗立清，
申请(专利权)人：广东省迪华智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：