一种框架式救援设备制造技术

本发明专利技术公开了一种框架式救援设备，涉及工程机械技术领域，包括起吊装置、牵引装置、勾爪装置、抬升装置、悬挂装置、伸缩壳。起吊装置在救援过程中能应对列车事故现场的各种复杂环境以及列车可能存在的各种翻滚状态；牵引装置在辅助列车入舱的过程中，改变带传动中主动轮的直径，实现对牵引速度控制的功能，其次，根据棘轮的特性避免了因列车过重而可能发生的牵引轮反转现象；抬升装置可以在列车入舱后通过机械臂调整位置与列车表面接触，再利用自身的气缸对列车施加压力，帮助列车更好的固定；悬挂装置根据推杆与铰链的结合，以便配合列车底部参差不齐的表面；伸缩壳可以使设备在未使用的状态下搜小体积，方便置存。方便置存。方便置存。

【技术实现步骤摘要】
一种框架式救援设备


[0001]本专利技术涉及工程机械
，特别涉及一种框架式救援设备。

技术介绍

[0002]随着我国社会经济的不断发展，也相应的促进了我国轨道交通的发展。轨道交通是指运营车辆需要在特定轨道上行驶的一类交通工具或运输系统。最典型的轨道交通就是由传统火车和标准铁路所组成的铁路系统，随着火车和铁路技术的多元化发展，轨道交通呈现出越来越多的类型，不仅遍布于长距离的陆地运输，也广泛运用于中短距离的城市公共交通中，但其安全问题也是非常需要重视的，当发生列车追尾、脱轨等重大事故时，因为列车特殊的独立系统以及巨大的体积，通常无法及时获得救援以及因长时间的救援造成的大面积交通瘫痪。因此，具有针对轨道交通事故的救援设备是非常必要的。
[0003]现有技术中，如申请号为CN201910738770.9的专利提供一种列车脱轨的救援设备，悬空设置于列车底部，救援设备包括：载台；横移机构，设置在载台上；举升机构，设置在横移机构上；顶托，连接在举升机构与列车底部之间；其中，举升机构能够改变载台与顶托之间的距离，以实现对列车的升降，横移机构能够使举升机构沿载台横向移动，以实现对列车的横移。通过提供一种列车脱轨的救援设备，悬空设置在列车底部，而载台、横移机构、举升机构和顶托互相配合，实现对列车的支撑、举升和横移，从而实现对列车的轨道起复，完成事故救援。这样可以省去设备安装的时间，从而为事故救援节省大量的救援时间，提高事故救援的效率，尽量避免事故升级。但是，这种设备仅适用于列车轻微脱轨但未发生翻滚，若事故中列车发生翻转或事故现场环境复杂，此设备并无法帮助事故车辆复轨。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是提供一种框架式救援设备,可应对事故现场的各种复杂环境以及列车可能存在的各种翻滚状态，能尽快携带事故列车驶离事发轨道的救援设备。其起吊装置在救援过程中能应对列车事故现场的各种复杂环境以及列车可能存在的各种翻滚状态；牵引装置在辅助列车入舱的过程中，改变带传动中主动轮的直径，实现对牵引速度控制的功能，其次根据棘轮的特性避免了因列车过重而可能发生的牵引轮反转现象；抬升装置可以在列车入舱后通过机械臂调整位置与列车表面接触，再利用自身的气缸对列车施加压力，帮助列车更好的固定；悬挂装置根据推杆与铰链的结合，以便配合列车底部参差不齐的表面；伸缩壳可以使设备在未使用的状态下搜小体积，方便置存。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种框架式救援设备，包括起吊装置、牵引装置、勾爪装置、抬升装置、悬挂装置、伸缩壳，其特征在于：所述伸缩壳包括框支架、折叠板一、折叠板二、折叠板三、折叠板四、固定轴二和伸缩机构；所述起吊装置固定安装在框支架顶部；所述牵引装置一共设置有四组并两两相对固定安装在框支架内壁面，所述牵引装置包括驱动机构、滚筒一、钢索以及滑轮机构，所述勾爪装置一共设置有四组并分别固定安装在钢索末端；所述抬升装置一共设置有四组，且分别设置有滑块一、转盘、机械
臂机构以及伸缩机构，所述伸缩机构铰接在机械臂机构上，所述机械臂机构与转盘底端铰接，所述转盘顶端与滑块一底端转动连接，所述滑块一的中心处开设有与固定轴二尺寸相适配且位置相对应的通孔，滑块一与固定轴二滑动连接，并与折叠板二内拐角的两壁面接触；所述悬挂装置一共设置有两组，且分别设置有两个底座二、两根钢条、滑轨以及支撑机构，所述两个底座二分别对称安装在折叠板一与折叠板四的内壁上，所述两根钢条也分别对称安装在折叠板一与折叠板四的内壁上，所述滑轨两端固定安装在折叠板一与折叠板四的内壁上，所述支撑机构两端与底座二铰接且与滑轨滑动连接。
[0006]进一步的，所述起吊装置包括固定安装在框支架顶部的电机一，所述电机一的输出轴与底盘底面固定连接，所述底盘包括设置在底盘顶面上的底座一，所述底座一上固定安装有电机二，所述电机二上设置有丝杠一，所述丝杠一与滑块二螺纹配合，所述滑块二内部设置有单向槽轮，所述单向槽轮两侧的中心轴均与滑杆二的一端固定连接，所述滑杆二一共设置有两组，且均开设有与销钉尺寸相匹配且位置相对应的通孔，所述销钉一共设置有两组，且均固定安装有弹簧一并分别与滑杆二滑动连接，所述两根滑杆二的另一端皆与连接杆四滑动连接，所述连接杆四一共设置有两组且另一端均与滑杆一的两端固定连接，所述滑杆一与连接杆一开设的中心槽滑动连接，所述连接杆一的一端与底盘铰接，所述连接杆一的另一端与连接杆三铰接，所述连接杆三的另一端与连接杆二铰接，所述连接杆二的另一端与底盘铰接。
[0007]进一步的，所述连接杆二开设有中心槽，所述中心槽内设置有丝杠二，所述丝杠二与滑杆三一端螺纹配合，所述滑杆三另一端固定安装在吊臂上，所述吊臂一端与连接杆二铰接。
[0008]进一步的，所述牵引装置包括驱动机构、滚筒一、钢索以及滑轮机构，所述驱动机构包括固定在框支架内壁面的外壳一，所述外壳一内部设置有电机三，所述电机三的输出轴与换挡盘铰接，所述换挡盘包括设置在换挡盘内的空腔以及滑槽，所述电机三的输出轴前端固定安装有三个以电机三输出轴为轴线圆周均布的弹簧二，所述弹簧二的另一端分别固定安装有滑块三，所述滑块三上均固定安装有滑杆四，所述滑杆四与换挡盘上的滑槽滑动连接，且滑杆四另一端分别固定安装有转辊，所述转辊通过传送带与传动轴带传动，棘轮固定安装在传送轴上，所述棘轮与棘爪相啮合，所述棘爪与固定杆一铰接，所述传动轴与凸盘转动连接且凸盘底部固定安装有连接杆五，所述连接杆五一端与传动轴转动连接，另一端固定安装在固定杆一上，所述传动轴上还固定安装有圆盘，所述圆盘上设置有多个以传动轴轴线圆周均布的圆孔，圆孔与插销一数量相等，所述圆孔与插销一尺寸相适配且位置相对应，所述插销一上均套有弹簧三，所述插销一与圆孔滑动配合，且插销一的底端与凸盘表面滑动连接，所述外壳一一端的中心处转动安装有叶片轴，所述叶片轴贯穿至外壳一外部的一端且与滚筒一固定连接，所述滚筒一上缠绕有钢索，所述滑轮机构包括滑轮与固定轴一，所述固定轴一固定安装在框支架内壁面，所述滑轮转动安装在固定轴一上，所述钢索套设在滑轮表面，所述钢索的末端固定安装有勾爪装置。
[0009]进一步的，所述勾爪装置包括壳架，弹簧四、推杆一、滑块四、插销二、弹簧五，所述壳架上固定安装有推杆一，所述推杆一上套有弹簧四且推杆一的输出端与滑块四固定连接，所述滑块四与壳架内壁滑动连接，所述壳架上开设有与插销二尺寸相适配且位置相对应的孔，所述插销二上套有弹簧五，所述插销二贯穿壳架并延伸至其内部。
[0010]进一步的，所述抬升装置包括滑块一、转盘、机械臂机构以及伸缩机构，所述机械臂机构包括机械臂一、机械臂二，所述机械臂一与转盘底端铰接，所述机械臂二与机械臂一另一端铰接，所述机械臂二另一端与伸缩机构的外壳二铰接，所述外壳二的内部固定安装有底座三、所述底座三顶面的中心处固定安装有固定轴三，所述固定轴三的上部设置有顶盘，且顶盘与固定轴三滑动连接，所述顶盘的侧面铰接有四根以固定轴三为轴线圆周均布的连接杆六，所述连接杆六的另一端与连接杆七铰接，所述连接杆七另一端铰接在滑块五上，所述滑块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种框架式救援设备，包括起吊装置、牵引装置、勾爪装置、抬升装置、悬挂装置、伸缩壳，其特征在于：所述伸缩壳包括框支架、折叠板一、折叠板二、折叠板三、折叠板四、固定轴二和伸缩机构；所述起吊装置固定安装在框支架顶部；所述牵引装置一共设置有四组并两两相对固定安装在框支架内壁面，所述牵引装置包括驱动机构、滚筒一、钢索以及滑轮机构，所述勾爪装置一共设置有四组并分别固定安装在钢索末端；所述抬升装置一共设置有四组，且分别设置有滑块一、转盘、机械臂机构以及伸缩机构，所述伸缩机构铰接在机械臂机构上，所述机械臂机构与转盘底端铰接，所述转盘顶端与滑块一底端转动连接，所述滑块一的中心处开设有与固定轴二尺寸相适配且位置相对应的通孔，滑块一与固定轴二滑动连接，并与折叠板二内拐角的两壁面接触；所述悬挂装置一共设置有两组，且分别设置有两个底座二、两根钢条、滑轨以及支撑机构，所述两个底座二分别对称安装在折叠板一与折叠板四的内壁上，所述两根钢条也分别对称安装在折叠板一与折叠板四的内壁上，所述滑轨两端固定安装在折叠板一与折叠板四的内壁上，所述支撑机构两端与底座二铰接且与滑轨滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种框架式救援设备，其特征在于：所述起吊装置包括固定安装在框支架顶部的电机一，所述电机一的输出轴与底盘底面固定连接，所述底盘包括设置在底盘顶面上的底座一，所述底座一上固定安装有电机二，所述电机二上设置有丝杠一，所述丝杠一与滑块二螺纹配合，所述滑块二内部设置有单向槽轮，所述单向槽轮两侧的中心轴均与滑杆二的一端固定连接，所述滑杆二一共设置有两组，且均开设有与销钉尺寸相匹配且位置相对应的通孔，所述销钉一共设置有两组，且均固定安装有弹簧一并分别与滑杆二滑动连接，所述两根滑杆二的另一端皆与连接杆四滑动连接，所述连接杆四一共设置有两组且另一端均与滑杆一的两端固定连接，所述滑杆一与连接杆一开设的中心槽滑动连接，所述连接杆一的一端与底盘铰接，所述连接杆一的另一端与连接杆三铰接，所述连接杆三的另一端与连接杆二铰接，所述连接杆二的另一端与底盘铰接。3.根据权利要求2所述的一种框架式救援设备，其特征在于：所述连接杆二开设有中心槽，所述中心槽内设置有丝杠二，所述丝杠二与滑杆三一端螺纹配合，所述滑杆三另一端固定安装在吊臂上，所述吊臂一端与连接杆二铰接。4.根据权利要求1所述的一种框架式救援设备，其特征在于：所述牵引装置包括驱动机构、滚筒一、钢索以及滑轮机构，所述驱动机构包括固定在框支架内壁面的外壳一，所述外壳一内部设置有电机三，所述电机三的输出轴与换挡盘铰接，所述换挡盘包括设置在换挡盘内的空腔以及滑槽，所述电机三的输出轴前端固定安装有三个以电机三输出轴为轴线圆周均布的弹簧二，所述弹簧二的另一端分别固定安装有滑块三，所述滑块三上均固定安装有滑杆四，所述滑杆四与换挡盘上的滑槽滑动连接，且滑杆四另一端分别固定安装有转辊，所述转辊通过传送带与传动轴带传动，棘轮固定安装在传送轴上，所述棘轮与棘爪相啮合，所述棘爪与固定杆一铰接，所述传动轴与凸盘转动连接且凸盘底部固定安装有连接杆五，所述连接杆五一端与传动轴转动连接，另一端固定安装在固定杆一上，所述传动轴上还固定安装有圆盘，所述圆盘上设置有多个以传动轴轴线圆周均布的圆孔，圆孔与插销一数量相等，所述圆孔与插销一尺寸相适配且位置相对应，所述插销
一上均套有弹簧三，所述插销一与圆孔滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宏生，
申请(专利权)人：江苏铁佑德液压科技有限公司，
类型：发明
国别省市：