智能营养膳食制备生产线制造技术

本发明专利技术涉及一种智能营养膳食制备生产线，在配料段中，通过膳食制备输送装置、餐盒升降移栽上料机构、自动定量漏米机构、自动定量注水机构、菜品添加工位以及餐盖升降移栽上料机构的相互配合，完成快餐制作过程中落餐盒、落米、下水、打菜以及落餐盖的连续操作；在入箱段中，通过膳食制备输送装置、蒸箱输送线、双工位餐盘装箱装置以及箱盖转移定位盖合机构的相互配合，完成快餐制作过程中将餐盘装箱以及蒸箱封箱的连续操作；在蒸煮段，通过流动式电磁加热装置加热蒸箱整体内由餐盘盛放的膳食，进而完成快餐制作过程中的蒸煮操作。本发明专利技术多个部位均采用了机械化的生产操作，提高了快餐的生产效率，既节省人工成本，还能够确保快餐卫生。生。生。

【技术实现步骤摘要】
智能营养膳食制备生产线


[0001]本专利技术属于食品加工
，尤其涉及一种智能营养膳食制备生产线。

技术介绍

[0002]快餐，是指预先做好的能够迅速提供顾客食用的饭食。快餐的社会需求随之不断扩大，市场消费大众性和基本需求性特点表现的更加充分。现代快餐的操作标准化、配送工厂化、连锁规模化和管理科学化的理念，经过从探讨到实践的深化过程，已广为接受和认同。市面上缺少大批量快餐的制造设备，导致大批量快餐的生产仍然依靠人工制作、人工出餐的方式，操作速度慢，而且厨师的劳动强度较大，食品的卫生情况也较难保证，难以满足日益增长的市场需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种智能营养膳食制备生产线，旨在解决现有技术中的对于大批量快餐的生产仍然依靠人工制作、人工出餐的方式，存在操作速度慢以及食品卫生难以保证的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术实施例提供的一种智能营养膳食制备生产线，包括膳食制备输送装置以及沿着该膳食制备输送装置的输送方向依次设置的：
[0005]餐盒升降移栽上料机构，用于将餐盒有序地夹送至所述膳食制备输送装置；
[0006]自动定量漏米机构，用于将米粒定量输送至承载于所述膳食制备输送装置的餐盒中；
[0007]自动定量注水机构，用于对承载于所述膳食制备输送装置的餐盒进行定量注水；
[0008]菜品添加工位，用于将菜品添加到承载于所述膳食制备输送装置的餐盒中；
[0009]餐盖升降移栽上料机构，用于将餐盖有序夹送并盖合在承载于所述膳食制备输送装置的餐盒上，得到密封的餐盘；
[0010]蒸箱输送线，用于向所述膳食制备输送装置有序地提供蒸箱；
[0011]双工位餐盘装箱装置，用于将餐盘有序地转移并叠放进蒸箱当中；
[0012]箱盖转移定位盖合机构，用于将箱盖有序夹送并盖合在承载于所述膳食制备输送装置的蒸箱上，得到密封的蒸箱整体；
[0013]以及流动式电磁加热装置，用于接收所述膳食制备输送装置运送过来的蒸箱整体并加热蒸箱整体内由餐盘盛放的膳食。
[0014]可选地，所述餐盒升降移栽上料机构和所述餐盖升降移栽上料机构结构相同；均包括：
[0015]移栽上料机架，所述移栽上料机架可移动地设置于所述膳食制备输送装置的旁侧；
[0016]移栽上料输送单元，所述移栽上料输送单元设于所述移栽上料机架上并用于输送载有餐盒或餐盖的移栽上料治具；
[0017]移栽升降单元，所述移栽升降单元设于所述移栽上料治具的移动路径上，并用于升起所述移栽上料治具内的餐盒或餐盖；
[0018]以及移栽夹料输送单元，所述移栽夹料输送单元设于所述移栽升降单元的上方，并将所述移栽上料治具内的餐盒或餐盖夹送至所述膳食制备输送装置上；
[0019]其中，所述移栽升降单元包括升降支撑座、若干升降顶料组件和移栽升降驱动组件；所述移栽升降驱动组件设于所述移栽上料治具的移动路径上，所述升降支撑座与所述移栽升降驱动组件的输出端驱动连接，各所述升降顶料组件均设于所述升降支撑座上并用于顶起所述移栽上料治具内的餐盒或餐盖；
[0020]所述移栽夹料输送单元包括夹料连接板、夹料移栽机械手和移栽夹料驱动组件；所述夹料连接板设于所述移栽升降单元的上方，所述夹料移栽机械手设于所述夹料连接板的直线路径上，所述移栽夹料驱动组件设于所述夹料连接板上并与所述夹料移栽机械手连接以驱动所述夹料移栽机械手移动。
[0021]可选地，所述自动定量漏米机构包括漏米机架、料斗和漏米定量单元；所述漏米机架架设于所述膳食制备输送装置上，所述料斗设于所述漏米机架内，所述料斗具有进料口和出料口，所述漏米定量单元设于所述出料口的位置处并用于定量输送米粒；
[0022]其中，所述漏米定量单元包括定量连接板、定量组件和接米组件；所述定量连接板设于所述出料口的位置处，且所述定量连接板上开设有若干均与所述出料口位置对应的出料孔，所述定量组件活动设置于各所述出料孔的位置处以用于定量装填米粒，所述接米组件与所述定量组件连接并用于输出米粒；
[0023]所述定量组件包括两个分别设于所述定量连接板两端的量杯组件；两个所述量杯组件的结构相同并均包括量杯推送板、量杯推送气缸和两个接米量杯，两个所述量杯推送板分别活动设置于所述定量连接板的两端，两个所述量杯推送气缸分别与两个所述量杯推送板驱动连接，同一所述量杯推送板的底部设有两个所述接米量杯；
[0024]所述接米组件包括两个挡米板和四个接米筒；两个所述挡米板分别与四个所述接米量杯抵接，四个所述接米筒分别设于两个所述挡米板的底部，且四个所述接米量杯分别与四个所述接米筒活动连接以用于送料或停止送料。
[0025]可选地，所述自动定量注水机构包括：
[0026]注水机架，所述注水机架架设于所述膳食制备输送装置上，
[0027]至少一个注水组件，至少一个所述注水组件设于所述注水机架上以用于对承载于所述膳食制备输送装置的餐盒进行定量注水；
[0028]所述注水组件的数量为两个时，两个所述注水组件均设于所述注水机架上，且两个所述注水组件均设于所述注水机架上的同一水平位置处，两个所述注水组件的出水方向相同；
[0029]其中，所述注水组件包括注水固定座、入水件、水流开关、控水单元；所述注水固定座与所述注水机架固定连接，所述入水件设于所述注水固定座内，且所述入水件上开设有内部中空并用于输入水源的进水腔，所述控水单元与所述进水腔连通并用于输出所述进水腔内的水源，所述入水件的输出端上设有所述水流开关；
[0030]所述控水单元包括两个控水模块，两个所述控水模块分别设于所述入水件的输出端两侧，且两个所述控水模块均与所述进水腔连通，两个所述控水模块的结构相同并均包
括储水管、活塞、控水气缸和喷头，两个所述储水管上均开设有用于储水的储水腔，两个所述储水腔均与所述进水腔连通，两个所述活塞分别设于两个所述储水腔内，两个所述控水气缸分别设于两个所述储水腔的一端，两个所述控水气缸的活塞杆分别与两个所述活塞驱动连接，两个所述喷头分别设于两个所述储水腔的另一端。
[0031]可选地，所述双工位餐盘装箱装置包括：
[0032]餐盘堆叠机构，所述餐盘堆叠机构设置有两组，两组所述餐盘堆叠机构间隔布置，且呈相对布置；两组所述餐盘堆叠机构均用于堆叠餐盘并装入蒸箱中；
[0033]以及餐盘转移机构，所述餐盘转移机构的首末两端分别固设在两组所述餐盘堆叠机构上，所述餐盘转移机构用于将餐盘转移至各所述餐盘堆叠机构上；
[0034]其中，各所述餐盘堆叠机构均包括堆叠机架、堆叠升降支撑平台以及堆叠升降驱动组件；所述堆叠升降支撑平台与所述堆叠机架可滑动连接；所述堆叠升降驱动组件固设在堆叠机架上；所述餐盘转移机构的首末两端分别固设在两个所述堆叠机架上；所述堆叠升降驱动组件与所述堆叠升降支撑平台驱动连接，以使所述堆叠升降支撑平台沿竖直方向作直线往复运动；其中，所述餐盘转移机构将餐盘转移至所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能营养膳食制备生产线，其特征在于，包括膳食制备输送装置以及沿着该膳食制备输送装置的输送方向依次设置的：餐盒升降移栽上料机构，用于将餐盒有序地夹送至所述膳食制备输送装置；自动定量漏米机构，用于将米粒定量输送至承载于所述膳食制备输送装置的餐盒中；自动定量注水机构，用于对承载于所述膳食制备输送装置的餐盒进行定量注水；菜品添加工位，用于将菜品添加到承载于所述膳食制备输送装置的餐盒中；餐盖升降移栽上料机构，用于将餐盖有序夹送并盖合在承载于所述膳食制备输送装置的餐盒上，得到密封的餐盘；蒸箱输送线，用于向所述膳食制备输送装置有序地提供蒸箱；双工位餐盘装箱装置，用于将餐盘有序地转移并叠放进蒸箱当中；箱盖转移定位盖合机构，用于将箱盖有序夹送并盖合在承载于所述膳食制备输送装置的蒸箱上，得到密封的蒸箱整体；以及流动式电磁加热装置，用于接收所述膳食制备输送装置运送过来的蒸箱整体并加热蒸箱整体内由餐盘盛放的膳食。2.根据权利要求1所述的智能营养膳食制备生产线，其特征在于：所述餐盒升降移栽上料机构和所述餐盖升降移栽上料机构结构相同；均包括：移栽上料机架，所述移栽上料机架可移动地设置于所述膳食制备输送装置的旁侧；移栽上料输送单元，所述移栽上料输送单元设于所述移栽上料机架上并用于输送载有餐盒或餐盖的移栽上料治具；移栽升降单元，所述移栽升降单元设于所述移栽上料治具的移动路径上，并用于升起所述移栽上料治具内的餐盒或餐盖；以及移栽夹料输送单元，所述移栽夹料输送单元设于所述移栽升降单元的上方，并将所述移栽上料治具内的餐盒或餐盖夹送至所述膳食制备输送装置上；其中，所述移栽升降单元包括升降支撑座、若干升降顶料组件和移栽升降驱动组件；所述移栽升降驱动组件设于所述移栽上料治具的移动路径上，所述升降支撑座与所述移栽升降驱动组件的输出端驱动连接，各所述升降顶料组件均设于所述升降支撑座上并用于顶起所述移栽上料治具内的餐盒或餐盖；所述移栽夹料输送单元包括夹料连接板、夹料移栽机械手和移栽夹料驱动组件；所述夹料连接板设于所述移栽升降单元的上方，所述夹料移栽机械手设于所述夹料连接板的直线路径上，所述移栽夹料驱动组件设于所述夹料连接板上并与所述夹料移栽机械手连接以驱动所述夹料移栽机械手移动。3.根据权利要求1所述的智能营养膳食制备生产线，其特征在于：所述自动定量漏米机构包括漏米机架、料斗和漏米定量单元；所述漏米机架架设于所述膳食制备输送装置上，所述料斗设于所述漏米机架内，所述料斗具有进料口和出料口，所述漏米定量单元设于所述出料口的位置处并用于定量输送米粒；其中，所述漏米定量单元包括定量连接板、定量组件和接米组件；所述定量连接板设于所述出料口的位置处，且所述定量连接板上开设有若干均与所述出料口位置对应的出料孔，所述定量组件活动设置于各所述出料孔的位置处以用于定量装填米粒，所述接米组件与所述定量组件连接并用于输出米粒；
所述定量组件包括两个分别设于所述定量连接板两端的量杯组件；两个所述量杯组件的结构相同并均包括量杯推送板、量杯推送气缸和两个接米量杯，两个所述量杯推送板分别活动设置于所述定量连接板的两端，两个所述量杯推送气缸分别与两个所述量杯推送板驱动连接，同一所述量杯推送板的底部设有两个所述接米量杯；所述接米组件包括两个挡米板和四个接米筒；两个所述挡米板分别与四个所述接米量杯抵接，四个所述接米筒分别设于两个所述挡米板的底部，且四个所述接米量杯分别与四个所述接米筒活动连接以用于送料或停止送料。4.根据权利要求1所述的智能营养膳食制备生产线，其特征在于：所述自动定量注水机构包括：注水机架，所述注水机架架设于所述膳食制备输送装置上，至少一个注水组件，至少一个所述注水组件设于所述注水机架上以用于对承载于所述膳食制备输送装置的餐盒进行定量注水；所述注水组件的数量为两个时，两个所述注水组件均设于所述注水机架上，且两个所述注水组件均设于所述注水机架上的同一水平位置处，两个所述注水组件的出水方向相同；其中，所述注水组件包括注水固定座、入水件、水流开关、控水单元；所述注水固定座与所述注水机架固定连接，所述入水件设于所述注水固定座内，且所述入水件上开设有内部中空并用于输入水源的进水腔，所述控水单元与所述进水腔连通并用于输出所述进水腔内的水源，所述入水件的输出端上设有所述水流开关；所述控水单元包括两个控水模块，两个所述控水模块分别设于所述入水件的输出端两侧，且两个所述控水模块均与所述进水腔连通，两个所述控水模块的结构相同并均包括储水管、活塞、控水气缸和喷头，两个所述储水管上均开设有用于储水的储水腔，两个所述储水腔均与所述进水腔连通，两个所述活塞分别设于两个所述储水腔内，两个所述控水气缸分别设于两个所述储水腔的一端，两个所述控水气缸的活塞杆分别与两个所述活塞驱动连接，两个所述喷头分别设于两个所述储水腔的另一端。5.根据权利要求1所述的智能营养膳食制备生产线，其特征在于：所述双工位餐盘装箱装置包括：餐盘堆叠机构，所述餐盘堆叠机构设置有两组，两组所述餐盘堆叠机构间隔布置，且呈相对布置；两组所述餐盘堆叠机构均用于堆叠餐盘并装入蒸箱中；以及餐盘转移机构，所述餐盘转移机构的首末两端分别固设在两组所述餐盘堆叠机构上，所述餐盘转移机构用于将...

【专利技术属性】
技术研发人员：何厚明，叶贺年，周家新，
申请(专利权)人：广州蚁窝智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：