本发明专利技术公开了一种自适应载重车辆、方法、设备及存储介质，该车辆包括：至少两驱动桥，设置于车架且沿车辆长度方向排列；以及至少一从动桥，可升降地设置于车架，从动桥根据一载荷信息在车轮与地面接触的从动状态和车轮离开地面的悬挂状态之间切换，车辆在从动桥处于从动状态时的第一整车轴距的长度大于处于悬挂状态时的第二整车轴距的长度。本发明专利技术能够根据载荷自适应实现从动桥举升，实现了轻载或空载时，将参与工作的轮胎数量减少的效果，从而在很大程度上减少了轮胎的磨损，同时也使车辆获得更小的转弯半径，提高了车辆灵活性；整体降低车辆在轻载或空载的行驶耗能，提升经济性。提升经济性。提升经济性。
【技术实现步骤摘要】
自适应载重车辆、方法、设备及存储介质
[0001]本专利技术属于载重车辆
，具体地说，是涉及一种自适应载重车辆、方法、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]工程运输车辆主要用于矿场、港口等特定场景，这些场景对车辆的载重能力要求较高，同时由于在特定场景下的场地限制，要求车辆的转弯半径尽可能小，因此车辆需要更多的可转向车桥去满足其载重以及转弯需求。目前重型集装箱运输车辆有采用四轴承载的结构，即8个车轮参与工作。由于车辆在实际转弯过程中，由于机械及控制方面的因素无法完全满足阿克曼转角的要求，并且参与转向的轮胎数量越多，理想的阿克曼转角越难以满足，产生的侧偏力会引起车轮的磨损和异响，导致轮胎的使用寿命减少，整车的维护成本提高。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中的问题，本专利技术的目的在于提供自适应载重车辆、方法、设备及存储介质，能够根据载荷实现从动桥的举升，从而实现了轻载或空载时，将参与工作的轮胎数量减少，提高了车辆灵活性的效果。
[0004]本专利技术采用以下技术方案予以实现：提出一种自适应载重车辆，包括：至少两驱动桥（4），设置于车架（18）且沿车辆（20）长度方向排列；以及至少一从动桥（5），可升降地设置于车架（18），所述从动桥（5）根据一载荷信息在车轮与地面接触的从动状态和车轮离开地面的悬挂状态之间切换，所述车辆（20）在所述从动桥（5）处于从动状态时的第一整车轴距的长度大于处于所述悬挂状态时的第二整车轴距的长度。
[0005]进一步的，还包括：转轴支架（7），连接于所述车架（18），所述转轴支架（7）的轴向平行于车辆（20）宽度方向；均衡梁（6），分别连接于所述转轴支架（7）的两端，所述均衡梁（6）以所述转轴支架（7）为旋转轴旋转，相邻的所述驱动桥（4）和所述从动桥（5）分别连接在所述均衡梁（6）的两端。
[0006]进一步的，还包括：液压缸（13），连接于所述从动桥（5），根据所述载荷信息提升所述从动桥（5）的车轮离开地面，带动所述均衡梁（6）绕所述转轴支架（7）旋转后，所述从动桥（5）的车轮上升同时所述驱动桥（4）下降，仅保持所述驱动桥（4）接触地面。
[0007]进一步的，还包括：一液压泵站（3），所述液压泵站（3）通过出油管（15）、进油管（14）连接所述从动桥
（5）的平衡阀（17）以及三位四通阀（16），在所述从动桥（5）的状态切换过程中同步保持所述从动桥（5）的车轴水平。
[0008]进一步的，还包括：载重传感器，设置于所述车架（18），检测车辆（20）负载重量，当所述车辆（20）负载重量大于预设阈值，则生成切换到从动状态的载荷信息；当所述车辆（20）负载重量小于等于预设阈值，则生成切换到悬挂状态的载荷信息；和/或，通讯模块，与周围的吊装设备（22）进行通讯，当所述吊装设备（22）预计要吊装到车辆（20）的负载的重量大于预设阈值，则生成切换到从动状态的载荷信息；当吊装到车辆（20）的负载的重量小于等于预设阈值，则生成切换到悬挂状态的载荷信息。
[0009]进一步的，还包括：行驶模块，所述行驶模块根据导航路径基于第一整车轴距或者第二整车轴距规划行驶中的转向路线，所述第一整车轴下的转向半径大于所述第二整车轴下的转向半径。
[0010]提出一种自适应载重方法，应用于如上所述的自适应载重车辆，包括以下步骤：根据一载荷信息驱动所述从动桥（5）在车轮与地面接触的从动状态和车轮离开地面的悬挂状态之间切换，所述车辆（20）在所述从动桥（5）处于从动状态时的第一整车轴距的长度大于处于所述悬挂状态时的第二整车轴距的长度。
[0011]进一步的，当所述车辆（20）负载重量大于预设阈值，则生成切换到从动状态的载荷信息；当所述车辆（20）负载重量小于等于预设阈值，则生成切换到悬挂状态的载荷信息。
[0012]进一步的，根据导航路径基于第一整车轴距或者第二整车轴距规划行驶中的转向路线，所述第一整车轴下的转向半径大于所述第二整车轴下的转向半径。
[0013]提出一种自适应载重设备，包括：处理器；存储器，其中存储有处理器的可执行指令；其中，处理器配置为经由执行可执行指令来执行如上所述的自适应载重方法的步骤。
[0014]提出一种计算机可读存储介质，用于存储程序，程序被执行时实现如上所述的自适应载重方法的步骤。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果是：本专利技术提供的自适应载重车辆、方法、设备及存储介质，能够根据载荷实现从动桥的自适应举升，实现了轻载或空载时，将参与工作的轮胎数量减少的效果，从而在很大程度上减少了轮胎的磨损，降低车辆维护成本，提升车辆的耐用性；同时，也能够使车辆获得更小的转弯半径，从而提高车辆的灵活性，从整体上降低了车辆在轻载或空载时的行驶能耗，提升经济性。
[0016]结合附图阅读本专利技术实施方式的详细描述后，本专利技术的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
[0017]图1是本专利技术的自适应载重车辆的从动桥处于从动状态的示意图。
[0018]图2是本专利技术的自适应载重车辆的从动桥处于从动状态的底盘示意图。
[0019]图3是本专利技术的自适应载重车辆的从动桥处于悬挂状态的示意图。
[0020]图4是本专利技术的自适应载重车辆的从动桥处于悬挂状态的底盘示意图。
[0021]图5是本专利技术的自适应载重车辆的车架的俯视图。
[0022]图6是本专利技术的自适应载重车辆的车架的侧视图。
[0023]图7是本专利技术的自适应载重车辆的转向桥举升液压原理框图。
[0024]图8是本专利技术的自适应载重车辆与吊装设备配合的示意图。
[0025]图9是本专利技术的自适应载重车辆不同状态下的一种路径变化示意图。
[0026]图10是本专利技术的自适应载重车辆不同状态下的另一种路径变化示意图。
[0027]图11是本专利技术的自适应载重设备的结构示意图。
[0028]图12是本专利技术一实施例的计算机可读存储介质的结构示意图。
[0029]附图标记1
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整车控制器2
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PLC控制器3
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液压泵站4
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驱动桥5
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从动桥6
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均衡梁7
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转轴支架8
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鞍座9
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橡胶弹簧10
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V型推力杆11
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减振器12
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V型推力杆支架13
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液压缸14
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进油管15
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出油管16
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三位四通阀17
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平衡阀18
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车架20
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车辆21
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集装箱22
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吊装设备23
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具有第一整车轴距的车辆24
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第一路本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自适应载重车辆，其特征在于，包括：至少两驱动桥（4），设置于车架（18）且沿车辆（20）长度方向排列；以及至少一从动桥（5），可升降地设置于车架（18），所述从动桥（5）根据一载荷信息在车轮与地面接触的从动状态和车轮离开地面的悬挂状态之间切换，所述车辆（20）在所述从动桥（5）处于从动状态时的第一整车轴距的长度大于处于所述悬挂状态时的第二整车轴距的长度。2.根据权利要求1所述的自适应载重车辆，其特征在于，还包括：转轴支架（7），连接于所述车架（18），所述转轴支架（7）的轴向平行于车辆（20）宽度方向；均衡梁（6），分别连接于所述转轴支架（7）的两端，所述均衡梁（6）以所述转轴支架（7）为旋转轴旋转，相邻的所述驱动桥（4）和所述从动桥（5）分别连接在所述均衡梁（6）的两端。3.根据权利要求2所述的自适应载重车辆，其特征在于，还包括：液压缸（13），连接于所述从动桥（5），根据所述载荷信息提升所述从动桥（5）的车轮离开地面，带动所述均衡梁（6）绕所述转轴支架（7）旋转后，所述从动桥（5）的车轮上升同时所述驱动桥（4）下降，仅保持所述驱动桥（4）接触地面。4.根据权利要求2所述的自适应载重车辆，其特征在于，还包括：一液压泵站（3），所述液压泵站（3）通过出油管（15）、进油管（14）连接所述从动桥（5）的平衡阀（17）以及三位四通阀（16），在所述从动桥（5）的状态切换过程中同步保持所述从动桥（5）的车轴水平。5.根据权利要求2所述的自适应载重车辆，其特征在于，还包括：载重传感器，设置于所述车架（18），检测车辆（20）负载重量，当所述车辆（20）负载重量大于预设阈值，则生成切...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩晓龙，李小山，孙华，于平平，
申请(专利权)人：青岛港口装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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