本申请涉及一种滤芯吸头装配机的出料结构，其包括机架，所述机架上设置有夹持组件，所述夹持组件包括两个夹持板以及用于带动两个夹持板沿相互靠近或远离的方向移动的驱动件；所述驱动件与机架之间设置有用于带动驱动件升降以及水平运动的驱动组件，所述夹持板上开设有若干用于与吸头抵触的V型缺口。本申请在对吸头进行运输时具有减少吸头与滤芯之间相互脱离的趋势的效果。互脱离的趋势的效果。互脱离的趋势的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种滤芯吸头装配机的出料结构
[0001]本申请涉及滤芯吸头装配机的领域，尤其是涉及一种滤芯吸头装配机的出料结构。
技术介绍
[0002]滤芯吸头装配机的出料结构是将若干装配完成的滤芯吸头穿设在储存盒内的设备。
[0003]公开号为CN110979840A的中国专利技术申请文件中公开了一种移液吸头自动装滤芯装盒机，包括转盘，转盘位于机架中心并连接转动驱动机构，吸头上料机构、滤芯上料机构、压滤芯机构、滤芯检测机构和上盒机构依次环绕转盘设置，装滤芯机构设置在滤芯上料机构相对的转盘中心轴上、不跟随转盘转动，下盒机构位于上盒机构端部，吸头码放机构设置在下盒机构与上盒机构连接处，转盘顶面边缘沿圆周向设若干个吸头放置块，每个吸头放置块上设有两排、每排数量与移液吸头包装盒上每排移液吸头放置孔数量相同的移液吸头放置孔。该申请使得移液吸头的自动装滤芯和装盒，有效提高了生产效率。
[0004]在出料时，真空装置通过吸头吸料头使得吸头吸附在吸头吸料头上，通过水平移动机构以及B升降机构将吸头移动至移液吸头包装盒上。
[0005]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有以下缺陷：在吸头吸料头对滤芯进行吸附时，在重力的作用下吸头有竖直向下移动的趋势，将导致压入至吸头内的滤芯与吸头内壁之间松动。
技术实现思路
[0006]为了在对吸头进行运输时减少吸头与滤芯之间相互脱离的趋势，提高吸头与滤芯之间的安装可靠度，本申请提供一种滤芯吸头装配机的出料结构。
[0007]本申请提供的一种滤芯吸头装配机的出料结构采用如下的技术方案：一种滤芯吸头装配机的出料结构，包括机架，所述机架上设置有夹持组件，所述夹持组件包括两个夹持板以及用于带动两个夹持板沿相互靠近或远离的方向移动的驱动件；所述驱动件与机架之间设置有用于带动驱动件升降以及水平运动的驱动组件，所述夹持板上开设有若干用于与吸头抵触的V型缺口。
[0008]通过采用上述技术方案，使用时驱动件带动两个夹持板相互靠近，使得吸头与V型缺口的侧壁相抵触，实现将吸头进行夹持以及精确定位，减少了吸头在两个夹持板内滑移的情况发生，提高了若干吸头与储存盒对准的精度，提高了可靠性，减少了在对吸头进行运输时吸头与滤芯之间相互脱离的趋势。
[0009]可选的，所述夹持板包括连接板、转动板以及用于维持转动板将吸头夹紧状态的扭簧；驱动件包括双头气缸；所述双头气缸设置在驱动组件上，其中一个所述连接板设置在双头气缸的一个活塞杆上，另一个所述连接板设置在双头气缸的另一个活塞杆上；所述转动板转动连接在连接板上。
[0010]通过采用上述技术方案，使用时双头气缸带动两个夹持板相互靠近，吸头与V型缺口的侧壁相抵触并定位，扭簧使得两个转动板将吸头夹紧，减少了吸头在两个V型缺口之间竖向滑移的情况发生，实现对不同外径的吸头进行夹持。
[0011]可选的，所述驱动组件包括水平设置无杆气缸、安装座以及竖直设置的压入气缸；所述无杆气缸设置在机架上；所述安装座设置在无杆气缸的滑移平台上；所述压入气缸设置在安装座上；所述驱动件设置在压入气缸的活塞杆上；所述机架上沿无杆气缸长度滑移连接有用于放置储存盒的滑移台，所述机架上设置有用于带动滑移台间歇移动的间歇组件。
[0012]通过采用上述技术方案，使用时，无杆气缸以及压入气缸带动驱动件、夹持组件以及若干吸头移动至滑移台上方并穿设入储存盒内，在穿设一排吸头完成后间歇组件带动滑移台移动，使得夹持组件以及驱动组件将另一排吸头穿设入储存盒内，重复上述步骤实现将若干吸头包装在储存盒内。
[0013]可选的，所述间歇组件包括拨动杆、锯齿杆、用于将锯齿杆进行复位的复位件以及用于带动拨动杆往复运动的连接件；所述锯齿杆沿无杆气缸长度方向滑移连接在机架上，所述锯齿杆一端设置在滑移台上；所述连接件设置在机架上，所述拨动杆一端转动连接在连接件上，所述拨动杆与连接件铰接的一端用于与连接件相抵触，所述拨动杆用于拨动锯齿杆移动。
[0014]通过采用上述技术方案，使用时连接件带动拨动杆移动，拨动杆移动时拨动杆与连接件铰接的一端抵紧，拨动杆无法转动，此时拨动杆带动锯齿杆以及滑移台移动；连接件带动拨动杆复位时，拨动杆与锯齿杆上的锯齿抵触，使得拨动杆转动，实现连接件带动拨动杆往复运动时带动锯齿杆间歇移动。
[0015]可选的，所述连接件包括主动齿条、从动齿条、大齿轮、中齿轮以及小齿轮；所述主动齿条设置在无杆气缸的滑移平台上，所述主动齿条长度方向与无杆气缸长度方向平行；所述从动齿条长度方向与主动齿条平行，所述从动齿条沿无杆气缸长度方向滑移连接在机架上，所述小齿轮与大齿轮同轴设置，所述大齿轮转动连接在机架上，所述小齿轮与大齿轮位于主动齿条与从动齿条之间，所述大齿轮与主动齿条相啮合，所述中齿轮转动连接于机架上并位于小齿轮与从动齿轮之间，所述中齿轮均与从动齿轮、小齿轮相啮合；所述拨动杆一端转动连接于从动齿轮的一端。
[0016]通过采用上述技术方案，使用时无杆气缸带动主动齿轮往复运动，无杆气缸通过大齿轮、中齿轮以及小齿轮进行线速度的减速，使得从动齿条的移动速度低于主动齿条的移动速度，实现在夹持组件以及驱动组件带动若干吸头移动至储存盒的同时实现对滑移台的间歇运动，提高了机构的可靠性。
[0017]可选的，所述复位件包括复位气缸、用于将拨动杆吸附的磁铁、用于将拨动杆沿靠近磁铁方向转动的抵触杆、用于将拨动杆与磁铁分开的分离杆以及推动板；所述复位气缸设置在机架上，所述推动板设置在复位气缸的活塞杆上，所述推动板用于推动滑移台复位，所述抵触杆设置在推动板上；当推动板以及复位气缸带动滑移台复位时所述抵触杆与拨动杆抵触并将拨动杆沿靠近磁铁方向移动。
[0018]通过采用上述技术方案，在将若干吸头包装完成时，抵触杆带动拨动杆沿靠近磁铁的方向移动，磁铁将拨动杆进行吸附，使得拨动杆与锯齿杆脱离；在滑移台上放置新的储
存盒，随后复位气缸以及推动板带动滑移台复位，分离杆穿设入磁铁与拨动杆之间，将拨动杆与磁铁分开，使得拨动杆与锯齿杆再一次配合，实现下一次的包装，结构简单，不需要人工进行复位。
[0019]可选的，所述机架上设置有用于将滑移台进行限位的限位组件，所述滑移台靠近机架上的一端开设有沿滑移台滑移方向分布的限位槽；所述限位组件包括限位柱以及用于维持限位柱穿设在限位槽内的压紧弹簧；所述限位柱一端穿设入限位槽内，所述限位柱另一端滑移连接在机架上，所述限位柱穿设入限位槽的一端开设有用于将限位柱沿远离限位槽方向导向的导向斜面；所述导向斜面用于与滑移台相抵触。
[0020]通过采用上述技术方案，在拨动杆对锯齿杆进行拨动后，限位柱穿设入限位槽内，限位槽对滑移台以及储存盒进行限位，减少了在拨动杆复位时带动滑移台移动的情况发生，进一步提高了结构的可靠性；在拨动杆通过锯齿杆带动滑移台移动时，导向斜面将限位柱沿远离滑移台的方向导向，使得滑移台的移动，在限位柱与另一个限位槽对准时，压紧弹簧带动限位柱沿靠近限位槽的方向移动，实现再次对滑移台的定位，结构简单。
[0021]可选的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种滤芯吸头装配机的出料结构，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上设置有夹持组件（3），所述夹持组件（3）包括两个夹持板（32）以及用于带动两个夹持板（32）沿相互靠近或远离的方向移动的驱动件（31）；所述驱动件（31）与机架（1）之间设置有用于带动驱动件（31）升降以及水平运动的驱动组件（2），所述夹持板（32）上开设有若干用于与吸头抵触的V型缺口（33）。2.根据权利要求1所述的一种滤芯吸头装配机的出料结构，其特征在于：所述夹持板（32）包括连接板（321）、转动板（322）以及用于维持转动板（322）将吸头夹紧状态的扭簧（323）；驱动件（31）包括双头气缸（311）；所述双头气缸（311）设置在驱动组件（2）上，其中一个所述连接板（321）设置在双头气缸（311）的一个活塞杆上，另一个所述连接板（321）设置在双头气缸（311）的另一个活塞杆上；所述转动板（322）转动连接在连接板（321）上。3.根据权利要求1所述的一种滤芯吸头装配机的出料结构，其特征在于：所述驱动组件（2）包括水平设置无杆气缸（21）、安装座（23）以及竖直设置的压入气缸（25）；所述无杆气缸（21）设置在机架（1）上；所述安装座（23）设置在无杆气缸（21）的滑移平台上；所述压入气缸（25）设置在安装座（23）上；所述驱动件（31）设置在压入气缸（25）的活塞杆上；所述机架（1）上沿无杆气缸（21）长度滑移连接有用于放置储存盒（12）的滑移台（11），所述机架（1）上设置有用于带动滑移台（11）间歇移动的间歇组件（4）。4.根据权利要求3所述的一种滤芯吸头装配机的出料结构，其特征在于：所述间歇组件（4）包括拨动杆（41）、锯齿杆（42）、用于将锯齿杆（42）进行复位的复位件（43）以及用于带动拨动杆（41）往复运动的连接件（44）；所述锯齿杆（42）沿无杆气缸（21）长度方向滑移连接在机架（1）上，所述锯齿杆（42）一端设置在滑移台（11）上；所述连接件（44）设置在机架（1）上，所述拨动杆（41）一端转动连接在连接件（44）上，所述拨动杆（41）与连接件（44）铰接的一端用于与连接件（44）相抵触，所述拨动杆（41）用于拨动锯齿杆（42）移动。5.根据权利要求4所述的一种滤芯吸头装配机的出料结构，其特征在于：所述连接件（44）包括主动齿条（441）、从动齿条（442）、大齿轮（443）、中齿轮（444）以及小齿轮（445）；所述主动齿条（441）设置在无杆气缸（21）的滑移平台上，所述主动齿条（441）长度方向与无杆气缸（21）长度方向平行；所述从动齿条（442）长度方向与主动齿条（441）平行，所述从动齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗央，何权，
申请(专利权)人：绍兴上虞明吉塑业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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