一种用于软管总成连接工装及其连接系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于软管总成连接工装及其连接系统，包括通过紧固螺栓安装在装配机本体入料端处的支撑板，所述支撑板上设有移动槽，且移动槽处设有驱动件，所述驱动件连接端连接有支撑块，所述支撑块通过所述驱动件相对于移动槽处移动，所述支撑块上连接有伸缩连接机构，且伸缩连接机构连接端连接有两个对位壳，两个所述对位壳上均设有调节对位机构，此用于软管总成连接工装及其连接系统，工作人员只需快速将软管的两端放置对位壳处后，调节对位机构即可实现对软管的两端高度进行移动调节，直到使软管两端保持同一水平高度后，则支撑块使软管对应移动至装配机本体入料端口处，实现对软管总成高精度装配，同时有效节省人力。力。力。

【技术实现步骤摘要】
一种用于软管总成连接工装及其连接系统


[0001]本专利技术涉及软管总成
，具体为一种用于软管总成连接工装及其连接系统。

技术介绍

[0002]胶管（软管）总成是液压系统中常用的一种辅助装置，软管总成即为两端扣压好接头即为软管总成。
[0003]工装，在机械生产加工领域的“工装”即生产过程工艺装备：指制造过程中所用的各种工具的总称。包括刀具/夹具/模具/量具/检具/辅具/钳工工具/工位器具等为此，目前，现有的软管连接总成在进行连接时，都需要使用到连接设备对其两端的接头进行连接，且现有的软管总成连接设备采用一体式软管装配机对软管两端的接头进行自动化连接，然而在进行装配生产的过程中，需要人工在装配机的入料口处将未装配的软管两端放入装配机上，随后，机械再实现对软管的两端进行自动化装配，而在人工放置的过程中，为了保证装配的精准性，都需要手动保持软管的两端在同一水平高度上，因此需要工作人员将软管两端对准后再卡入装配机中，而当工作人员长时间工作，容易产生疲劳，进而无法保持软管两端部在同一水平高度上，若两端无法稳定对齐，则会出现两端卡入设备时，出现高低不平的现象，而当软管一端伸出较高时，由于软管本身容易弯曲形变，进而在装配连接头下压导致其连接时出现弯曲的现象，而当软管伸出连接长度较短时，则会出现连接不稳定的现象，为此，我们提出一种用于软管总成连接工装及其连接系统。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于软管总成连接工装及其连接系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于软管总成连接工装，包括通过紧固螺栓安装在装配机本体入料端处的支撑板，所述支撑板上设有移动槽，且移动槽处设有驱动件，所述驱动件连接端连接有支撑块，所述支撑块通过所述驱动件相对于移动槽处移动，所述支撑块上连接有伸缩连接机构，且伸缩连接机构连接端连接有两个对位壳，两个所述对位壳上均设有调节对位机构，当对软管进行装配时，人工将软管的两端分别放入对位壳处，两个所述调节对位机构分别对软管的两端进行对位，直到软管两端在同一水平面上后，软管随同支撑板移动至装配机本体的机械手处进行下一步装配。
[0006]优选的，所述调节对位机构包括设置在对位壳上的凹槽，且凹槽处分别设有移动块和固定块，所述凹槽处还设有对移动块的进行定位的定位件，且固定块固定设置在凹槽顶端，所述固定块与移动块上均设有紧固件，两个所述紧固件相互之间设有转换件，当对软管转配前，人工将软管的两个端部分别放入两个定位壳处，所述移动块上的紧固件对软管固定，同时固定块处的紧固件在转换件连接下保持张开状态，两个所述对位壳相互远离一侧的顶端均安装有端部位置检测装置，两个所述移动块分别在定位件的驱动下调整软管顶
端移动至端部位置检测装置处后，所述固定块处的紧固件在转换件驱动下，对软管固定，同时固定块处的紧固件保持张开状态。
[0007]优选的，所述定位件包括定位丝杆和定位电机，所述移动块转动套接在定位丝杆外侧，通过所述定位电机运行，使定位丝杆提供移动块驱动力，所述移动块在凹槽限位下带动紧固件沿着凹槽处移动。
[0008]优选的，所述紧固件包括两个一端分别通过铰支座与移动块转动连接的夹持板，两个所述夹持板之间且位于移动块上固定安装有导向壳，所述导向壳上设有定位槽，且定位槽处设有第一螺纹杆，所述移动块上设有对第一螺纹杆驱动的微型电机，所述第一螺纹杆外侧转动套接有限位套，所述限位套外部的两侧均通过铰支座铰接有连接支杆，两个所述连接支杆的相互远离的一端分别与两个夹持板铰接，通过所述微型电机运行，使第一螺纹杆转动并提供限位套驱动力，所述限位套则在限位槽处水平移动，并通过两个连接支杆使两个夹持板相互转动，直到对软管夹持固定。
[0009]优选的，所述固定块上的导向壳内部设有第二螺纹杆，且转换件连接在第一螺纹杆和第二螺纹杆之间。
[0010]优选的，所述转换件包括主动齿轮、从动齿轮、连接轴、第一斜齿轮、第二斜齿轮、滑套、滑杆、第三斜齿轮和第四斜齿轮，所述滑套上设有两个导向口，两个所述导向口之间且位于滑套内部滑动连接有限位板，且限位板与滑杆固定连接，当所述第一螺纹杆在所述微型电机驱动下正向转动时，其通过主动齿轮同步带动从动齿轮转动，而从动齿轮在连接轴连接下使第一斜齿轮带动第二斜齿轮转动，第二斜齿轮则通过滑套带动滑杆进行转动，所述滑杆则通过第三斜齿轮带动第四斜齿轮相对于固定块处的导向壳转动，进一步的使第二螺纹杆与第一螺纹杆呈相反方向转动。
[0011]优选的，所述端部位置检测装置包括安装在对位壳顶端的两个侧板，两个所述侧板相互靠近的一侧分别安装有第一红外线发射器、第二红外线发射器、第一红外线接收器和第二红外线接收器，所述第二红外线发射器位于第一红外线发射器顶端，当软管的两端分别移动至两个侧板之间，同时使第一红外线接收器检测不到信号，而第二红外线接收器检测到信号时，则此时，软管两个端头处均位于第一红外线接收器与第二红外线接收器之间的缝隙处，此时，软管的两端保持对齐。
[0012]优选的，所述驱动件包括驱动丝杆和驱动电机，且驱动丝杆外侧设有两个导向条，所述支撑块上设有与导向条配合的滑槽，通过所述驱动电机运行，使驱动丝杆提供支撑块驱动力，此时支撑块在两个导向条限位下，沿着移动槽处进行移动。
[0013]优选的，所述伸缩连接机构包括安装在支撑块上的电动推杆，且电动推杆输出端安装有加强板，所述加强板的两端与两个对位壳固定连接，当使软管与装备及本体入料端处的机械手连接时，所述电动推杆伸出，同时支撑块相对滑槽移动，直到移动至机械手处，使软管连接入装配机本体内部进行连接装配。
[0014]一种用于软管总成连接系统，包括支撑板、支撑块、驱动件、伸缩连接机构、对位壳、调节对位机构和装配机本体，将软管的两端通过调节对位机构使其两端顶部保持高度，并通过支撑板上的驱动件以及支撑块处的伸缩连接机构，带动两个定位壳之间对齐的软管移动至装配机本体处，装配机本体对软管进行装配连接，装配完成后形成软管总成，再通过装配机本体下料口下料。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术在进行使用时，通过在装配机本体入料端口处设有的支撑板，该支撑板上设有的对位壳，且对位壳处设有的调节对位机构，从而在软管进行连接装配时，工作人员只需快速将软管的两端放置对位壳处后，调节对位机构即可实现对软管的两端高度进行移动调节，直到使软管两端保持同一水平高度后，则支撑块使软管对应移动至装配机本体入料端口处，实现对软管总成高精度装配，同时有效节省人力。
[0016]2、本专利技术通过对软管一端处的两个紧固件之间设有的转换件，从而实现对软管高效调整的作用。
附图说明
[0017]图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术支撑板结构示意图；图3为本专利技术对位壳背面结构示意图；图4为本专利技术支撑块结构示意图；图5为本专利技术移动块与固定块结构示意图；图6为本专利技术第一螺纹杆与第二螺纹杆结构示意图；图7为本专利技术两组夹持板结构示意图；图8为本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于软管总成连接工装，包括通过紧固螺栓安装在装配机本体（8）入料端处的支撑板（1），其特征在于：所述支撑板（1）上设有移动槽，且移动槽处设有驱动件（2），所述驱动件（2）连接端连接有支撑块（3），所述支撑块（3）通过所述驱动件（2）相对于移动槽处移动，所述支撑块（3）上连接有伸缩连接机构（4），且伸缩连接机构（4）连接端连接有两个对位壳（5），两个所述对位壳（5）上均设有调节对位机构（6），当对软管进行装配时，人工将软管的两端分别放入对位壳（5）处，两个所述调节对位机构（6）分别对软管的两端进行对位，直到软管两端在同一水平面上后，软管随同支撑板（1）移动至装配机本体（8）的机械手处进行下一步装配。2.根据权利要求1所述的一种用于软管总成连接工装，其特征在于：所述调节对位机构（6）包括设置在对位壳（5）上的凹槽（501），且凹槽（501）处分别设有移动块（601）和固定块（602），所述凹槽（501）处还设有对移动块（601）的进行定位的定位件（603），且固定块（602）固定设置在凹槽（501）顶端，所述固定块（602）与移动块（601）上均设有紧固件（604），两个所述紧固件（604）相互之间设有转换件（605），当对软管转配前，人工将软管的两个端部分别放入两个定位壳处，所述移动块（601）上的紧固件（604）对软管固定，同时固定块（602）处的紧固件（604）在转换件（605）连接下保持张开状态，两个所述对位壳（5）相互远离一侧的顶端均安装有端部位置检测装置（7），两个所述移动块（601）分别在定位件（603）的驱动下调整软管顶端移动至端部位置检测装置（7）处后，所述固定块（602）处的紧固件（604）在转换件（605）驱动下，对软管固定，同时固定块（602）处的紧固件（604）保持张开状态。3.根据权利要求2所述的一种用于软管总成连接工装，其特征在于：所述定位件（603）包括定位丝杆（6031）和定位电机（6032），所述移动块（601）转动套接在定位丝杆（6031）外侧，通过所述定位电机（6032）运行，使定位丝杆（6031）提供移动块（601）驱动力，所述移动块（601）在凹槽（501）限位下带动紧固件（604）沿着凹槽（501）处移动。4.根据权利要求3所述的一种用于软管总成连接工装，其特征在于：所述紧固件（604）包括两个一端分别通过铰支座与移动块（601）转动连接的夹持板（6041），两个所述夹持板（6041）之间且位于移动块（601）上固定安装有导向壳（6042），所述导向壳（6042）上设有定位槽，且定位槽处设有第一螺纹杆（6043），所述移动块（601）上设有对第一螺纹杆（6043）驱动的微型电机（6044），所述第一螺纹杆（6043）外侧转动套接有限位套（6045），所述限位套（6045）外部的两侧均通过铰支座铰接有连接支杆（6046），两个所述连接支杆（6046）的相互远离的一端分别与两个夹持板（6041）铰接，通过所述微型电机（6044）运行，使第一螺纹杆（6043）转动并提供限位套（6045）驱动力，所述限位套（6045）则在限位槽处水平移动，并通过两个连接支杆（6046）使两个夹持板（6041）相互转动，直到对软管夹持固定。5.根据权利要求2所述的一种用于软管总成连接工装，其特征在于：所述固定块（602）上的导向壳（6042）内部设有第二螺纹...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴万荣，严燕波，严波，
申请(专利权)人：宁波迅腾流体动力有限公司，
类型：发明
国别省市：