带电磁刹车的陡坡缓降系统、电动车辆以及陡坡缓降方法技术方案

一种带电磁刹车的陡坡缓降系统、电动车辆以及陡坡缓降方法，包括：加速器、控制器、驱动电机、电磁刹车、电源和陡坡缓降开关。加速器和控制器连接。电源分别和控制器以及电磁刹车连接，电源和电磁刹车之间设置陡坡缓降开关。控制器和驱动电机以及电磁刹车连接，驱动电机和电磁刹车连接。控制器上设置倒车信号端口，电源还和倒车信号端口连接，倒车信号端口用于向控制器发出负电信号。陡坡缓降开关用于分别控制电源向倒车信号端口和电磁刹车端口供电的电流导通。下坡时闭合陡坡缓降开关，电磁刹车打开，车辆切为倒车档。由于重力，轮子旋转发电，驱动电机反向转产生向上制动力，车辆缓慢下降，避免急停损坏车辆部件，车辆的安全性也得到提升。得到提升。得到提升。

【技术实现步骤摘要】
带电磁刹车的陡坡缓降系统、电动车辆以及陡坡缓降方法


[0001]本申请涉及电动车辆
，具体涉及一种带电磁刹车的陡坡缓降系统、电动车辆以及陡坡缓降方法。

技术介绍

[0002]车辆在下陡坡时，由于重力的作用，会产生一个向下的力，使车辆下坡加速，为了防止车辆自动加速，通常会采用踩刹车或对电机施加反向电压的方式进行速度控制。
[0003]对于带电磁刹车的驱动电机，由于驱动电机上的电磁刹车是受加速器控制的，为了实现减速，通常会采用松开加速器的方式，一旦松开加速器后电磁刹车闭合，随后就会进入刹车状态，这样会导致车辆在下坡时产生急停，严重时会损坏电机主轴、电磁刹车刹车片等部件，车辆部件的损坏也利于车辆的安全形式。
[0004]通常电机的电磁刹车是用来驻车用的，正常的使用方法是车辆完全停稳后才能进行刹车，可以称之为电磁驻车器。在下陡坡时车辆并未完全停稳，电磁刹车就闭合，容易造成刹车损坏，出现无法刹车的现象。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种带电磁刹车的陡坡缓降系统、电动车辆以及陡坡缓降方法，其主要目的在于避免车辆急停损坏车辆部件的现象发生，提高车辆在下坡时的安全性。
[0006]本申请一种实施例中提供一种带电磁刹车的陡坡缓降系统，包括：加速器、控制器、驱动电机、电磁刹车、电源以及陡坡缓降开关；
[0007]所述加速器和所述控制器连接，用于向所述控制器发送加速信号；
[0008]所述电源分别和所述控制器以及所述电磁刹车连接，用于分别向所述控制器和所述电磁刹车供电，所述电源和所述电磁刹车之间设置所述陡坡缓降开关；
[0009]所述控制器和所述驱动电机以及所述电磁刹车连接，用于接收所述加速器的加速信号并分别向所述驱动电机和所述电磁刹车导通电流，所述控制器还用于控制所述驱动电机的转动以及转动方向；所述驱动电机和所述电磁刹车连接；
[0010]所述控制器上设置倒车信号端口，所述电源还和所述倒车信号端口连接，所述电源用于向所述倒车信号端口供电，所述倒车信号端口用于向所述控制器发出负电信号；所述陡坡缓降开关用于分别控制所述电源向所述倒车信号端口和所述电磁刹车端口供电的电流导通。
[0011]一种实施例中，所述倒车信号端口和所述陡坡缓降开关之间通过倒车信号线连接，所述倒车信号线为单向电流流向，所述倒车信号线上的所述电流流向为从所述陡坡缓降开关流向所述倒车信号端口。
[0012]一种实施例中，所述控制器上设置电源端口，所述电源通过所述电源端口和所述控制器连接。
[0013]一种实施例中，所述控制器设置电磁刹车端口，所述电磁刹车端口和所述电磁刹
车连接。
[0014]一种实施例中，所述控制器和所述电磁刹车之间为单向电流流向，所述电流流向为从所述电磁刹车端口流向所述电磁刹车。
[0015]一种实施例中，所述电磁刹车端口和所述电磁刹车之间设置二极管，所述二极管用于实现所述单向电流流向。
[0016]一种实施例中，所述电磁刹车端口和所述电磁刹车之间通过第一电源线和第二电源线连接，所述第一电源线和所述第二电源线上分别设置第一二极管和第二二极管。
[0017]一种实施例中，所述控制器上设置驱动电机端口，所述驱动电机端口和所述驱动电机连接。
[0018]一种电动车辆，包括上述的所述带电磁刹车的陡坡缓降系统。
[0019]一种电动车辆的陡坡缓降方法，采用所述电动车辆，所述方法步骤为：在下坡需要刹车时，闭合所述陡坡缓降开关，和/或踩下加速器。
[0020]依据上述实施例中的带电磁刹车的陡坡缓降系统，由于电源和电磁刹车连接，使得下坡时闭合陡坡缓降开关即可向电磁刹车供电，电磁刹车处于通电打开状态，解除刹车。陡坡缓降开关闭合，倒车信号端口向控制器发出负电信号，控制器控制驱动电机反向转动，驱动电机进入励磁制动状态，车辆切换为倒车档。下坡时由于重力的分力作用，轮子旋转发电，驱动电机反向转产生向上的制动力，电机旋转越快，其制动力越大，因此车辆能保持匀速或缓慢下降的状态。在实现缓慢下坡时，按下陡坡缓降开关，驱动电机不耗费电源的电力，更加节能环保。如果需要车辆在下坡时停下来或倒退，踩下加速器，驱动电机会产生更大的反向驱动力，和陡坡缓降开关配合，使得车辆较快的停下来甚至倒退，车辆的安全性得到提升。采用本身请的陡坡缓降系统，既可以实现缓慢下坡，还可以保护车辆的零部件不受到过大的刹车冲击力，所设计的陡坡缓降系统结构简单，成本低。
附图说明
[0021]图1为本申请一种实施例中带电磁刹车的陡坡缓降系统的结构示意图。
具体实施方式
[0022]下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
[0023]另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
[0024]本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，
不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
[0025]如图1所示，一种实施例中，带电磁刹车的陡坡缓降系统，包括：加速器1、控制器2、驱动电机3、电磁刹车4、电源5以及陡坡缓降开关6。
[0026]加速器1和控制器2连接，用于向控制器2发送加速信号。
[0027]电源5分别和控制器2以及电磁刹车4连接，用于分别向控制器2和电磁刹车4供电，电源5和电磁刹车4之间设置陡坡缓降开关6。
[0028]控制器2和驱动电机3以及电磁刹车4连接，用于接收加速器1的加速信号并分别向驱动电机3和电磁刹车4导通电流，控制器2还用于控制驱动电机3的转动以及转动方向。驱动电机3和电磁刹车4连接。
[0029]控制器2上设置倒车信号端口22，电源5还和倒车信号端口22连接，电源5用于向倒车信号端口22供电，倒车信号端口22用于向控制器2发出负电信号。陡坡缓降开关6用于分别控制电源5向倒车信号端口22和电磁刹车端口23供电的电流导通。
[0030]采用上述实施例中的带电磁刹车的陡坡缓降系统，以下简称陡坡缓降系统。由于电源5和电磁刹车4连接，使得下坡时闭合陡坡缓降本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带电磁刹车的陡坡缓降系统，其特征在于，包括：加速器、控制器、驱动电机、电磁刹车、电源以及陡坡缓降开关；所述加速器和所述控制器连接，用于向所述控制器发送加速信号；所述电源分别和所述控制器以及所述电磁刹车连接，用于分别向所述控制器和所述电磁刹车供电，所述电源和所述电磁刹车之间设置所述陡坡缓降开关；所述控制器和所述驱动电机以及所述电磁刹车连接，用于接收所述加速器的加速信号并分别向所述驱动电机和所述电磁刹车导通电流，所述控制器还用于控制所述驱动电机的转动以及转动方向；所述驱动电机和所述电磁刹车连接；所述控制器上设置倒车信号端口，所述电源还和所述倒车信号端口连接，所述电源用于向所述倒车信号端口供电，所述倒车信号端口用于向所述控制器发出负电信号；所述陡坡缓降开关用于分别控制所述电源向所述倒车信号端口和所述电磁刹车端口供电的电流导通。2.如权利要求1所述的带电磁刹车的陡坡缓降系统，其特征在于，所述倒车信号端口和所述陡坡缓降开关之间通过倒车信号线连接，所述倒车信号线为单向电流流向，所述倒车信号线上的所述电流流向为从所述陡坡缓降开关流向所述倒车信号端口。3.如权利要求1所述的带电磁刹车的陡坡缓降系统，其特征在于，所述控制器上设置电源...

【专利技术属性】
技术研发人员：董中华，解孝民，龚童贵，李通，
申请(专利权)人：广东玛西尔电动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：