移载装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种移载装置，其包括：机身本体；感应件，感应件设置在机身本体上并用于与预定路径上的感应条发生感应，以使机身本体沿预定路径运动；承载部件，承载部件设置在机身本体上，承载部件的至少部分可运动地设置，承载部件用于与物料接触以使多个物料在承载部件的驱动下依次运动至承载部件上，或者使承载部件上的多个物料在承载部件的驱动下依次从承载部件上脱离。使用本移载装置来搬运压缩机，决了现有技术中的压缩机搬运方式的搬运效率低的问题。率低的问题。率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
移载装置


[0001]本专利技术涉及搬运设备领域，具体而言，涉及一种移载装置。

技术介绍

[0002]在压缩机的生产过程中，包括多个生产步骤，其中存在大量的压缩机搬运工作，即将压缩机从上一个生产步骤搬运至下一个生产步骤。
[0003]压缩机的重量较重，甚至高达1T以上，采用人工搬运极为不便且搬运成本高。
[0004]并且，采用现有的压缩机搬运方式，一次通常也只能搬运一个压缩机，造成压缩机的搬运效率低，进而导致压缩机的生产效率低的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种移载装置，以解决现有技术中的压缩机搬运方式的搬运效率低的问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种移载装置，其包括：机身本体；感应件，感应件设置在机身本体上并用于与预定路径上的感应条发生感应，以使机身本体沿预定路径运动；承载部件，承载部件设置在机身本体上，承载部件的至少部分可运动地设置，承载部件用于与物料接触以使多个物料在承载部件的驱动下依次运动至承载部件上，或者使承载部件上的多个物料在承载部件的驱动下依次从承载部件上脱离。
[0007]进一步地，承载部件包括多个承载段，多个承载段沿物料的运动方向依次布置，以使多个物料依次由首个承载段运动至相应的承载段上，或者使各个承载段上的物料依次朝向首个承载段运动并从首个承载段上脱离；其中，当承载部件处于满载状态时，各个承载段均承载有物料；和/或，感应件包括两个间隔设置的磁感应部，各个磁感应部均用于与感应条产生磁感应；两个磁感应部的分布方向用于与预定路径的宽度方向或延伸方向相同。
[0008]进一步地，各个承载段均包括多个沿物料的运动方向间隔布置的滚动部，各个滚动部均绕其中心轴线可转动地设置，以驱使与该承载段接触的物料运动；和/或，移载装置还包括止挡件，沿多个承载段的布置顺序，止挡件设置在多个承载段中最后一个承载段的远离其上料端的一侧。
[0009]进一步地，移载装置还包括：读取模块，读取模块设置在机身本体上并用于读取设置在预定路径上的指令卡上的指示信息；控制部件，控制部件与读取模块电连接，以获取读取模块读取的指示信息，进而控制机身本体加速、或减速、或暂停、或转向。
[0010]进一步地，移载装置还包括：供电部件；充电部件，充电部件设置在机身本体上并与供电部件电连接，充电部件用于与充电桩电连接，以向供电部件充电；控制部件，控制部件与供电部件电连接，以获取供电部件的电量信息；当供电部件的电量小于预设电量时，控制部件控制机身本体向充电桩运动和/或控制移载装置的报警部件发出报警信号。
[0011]进一步地，移载装置还包括多个传感组件，多个传感组件与多个承载段一一对应地设置；各个传感组件均包括：第一传感部件，各个第一传感部件设置在相应的承载段的上
料端的一侧并用于感应相应的承载段的上料端处是否有物料，进而控制相应的承载段开始运动或停止运动；和/或，第二传感部件，各个第二传感部件设置在相应的承载段的第一位置的一侧并用于感应相应的承载段的第一位置处是否有物料，进而控制相应的承载段减速；其中，沿物料的运动方向，各个承载段的第一位置远离其上料端设置；和/或，第三传感部件，各个第三传感部件设置在相应的承载段的第二位置的一侧并用于感应相应的承载段的第二位置处是否有物料，进而控制相应的承载段停止运动或开始运动；其中，沿物料的运动方向，各个承载段的第二位置远离其上料端设置。
[0012]进一步地，沿物料的运动方向，第三传感部件位于第二传感部件的远离承载段的上料端的一侧；和/或，在任意相邻两个承载段中，沿多个承载段的布置顺序，上一个承载段对应的第三传感部件形成下一个承载段对应的第一传感部件。
[0013]进一步地，移载装置还包括：多个舵轮，多个舵轮沿预定方向间隔设置在机身本体的底部；多个舵机部件，多个舵机部件与多个舵轮一一对应地设置并连接，各个舵机部件驱使相应的舵轮绕其中心轴线转动。
[0014]进一步地，移载装置还包括：多个驱动件，多个驱动件与多个舵轮一一对应地设置并连接，各个驱动件驱使相应的舵轮绕与其中心轴线垂直的预定轴线转动。
[0015]进一步地，移载装置还包括：两组脚轮组，各组脚轮组包括多个脚轮，各组的多个脚轮沿预定方向间隔设置；两组脚轮组沿与预定方向垂直的方向间隔设置在机身本体的底部两侧；其中，各个脚轮均为万向轮；和/或，两个限位件，沿与物料的运动方向垂直的方向，两个限位件分别设置在承载部件的两侧；各个限位件沿与物料的运动方向平行的方向延伸设置。
[0016]应用本专利技术的技术方案，载装置包括机身本体、感应件和承载部件，感应件和承载部件均设置在机身本体上，承载部件用于承载物料；预定路径上设置有沿预定路径的延伸方向设置的感应条，通过使感应件与预定路径上的感应条发生感应，以使机身本体沿预定路径运动，进而通过承载部件带动其承载的物料运动。
[0017]具体地，当向承载部件上进行上料时，承载部件的至少部分可运动地设置并用于与物料接触，以使多个物料在承载部件的驱动下依次运动至承载部件上；即承载部件可以承载多个物料。当对承载部件上的物料进行下料时，承载部件的至少部分可运动地设置，以使承载部件上的多个物料在承载部件的驱动下依次从承载部件上脱离，进而实现多个物料的下料操作。
[0018]具体实施过程中，使物料包括压缩机，使用本移载装置来搬运压缩机，通过感应件与预定路径上的感应条之间的相互感应能够实现压缩机的自动搬运，极大地降低对人工的依赖程度，并极大地提高了压缩机搬运工作的便利性；并且，承载部件可以将多个货位上的压缩机依次转移至承载部件上，进而实现对多个压缩机的同时搬运，提高了压缩机的搬运效率，解决了现有技术中的压缩机搬运方式的搬运效率低的问题。
附图说明
[0019]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0020]图1示出了根据本专利技术的移载装置的结构示意图；
[0021]图2示出了图1中的移载装置的仰视图；
[0022]图3示出了图1中的移载装置的机身本体的结构示意图。
[0023]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0024]100、移载装置；
[0025]10、机身本体；11、机架；12、安装空间；13、第一支撑板；131、第一加强筋；14、缓冲部；141、缓冲条；15、第二支撑板；151、第二加强筋；16、第三支撑板；17、隔板；
[0026]20、感应件；21、磁感应部；
[0027]31、缓冲件；32、安装板；34、限位件；35、止挡件；36、电控箱门；37、控制面板；
[0028]40、承载部件；41、承载段；411、滚动部；412、第一承载段；413、第二承载段；
[0029]51、读取模块；52、充电部件；53、供电部件；
[0030]61、第一传感部件；611、第一感应部；62、第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移载装置，其特征在于，包括：机身本体(10)；感应件(20)，所述感应件(20)设置在所述机身本体(10)上并用于与预定路径上的感应条发生感应，以使所述机身本体(10)沿所述预定路径运动；承载部件(40)，所述承载部件(40)设置在所述机身本体(10)上，所述承载部件(40)的至少部分可运动地设置，所述承载部件(40)用于与物料接触以使多个所述物料在所述承载部件(40)的驱动下依次运动至所述承载部件(40)上，或者使所述承载部件(40)上的多个物料在所述承载部件(40)的驱动下依次从所述承载部件(40)上脱离。2.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述承载部件(40)包括多个承载段(41)，所述多个承载段(41)沿所述物料的运动方向依次布置，以使多个所述物料依次由首个所述承载段(41)运动至相应的所述承载段(41)上，或者使各个所述承载段(41)上的所述物料依次朝向首个所述承载段(41)运动并从首个所述承载段(41)上脱离；其中，当所述承载部件(40)处于满载状态时，各个所述承载段(41)均承载有所述物料；和/或所述感应件(20)包括两个间隔设置的磁感应部(21)，各个所述磁感应部(21)均用于与所述感应条产生磁感应；两个所述磁感应部(21)的分布方向用于与所述预定路径的宽度方向或延伸方向相同。3.根据权利要求2所述的移载装置，其特征在于，各个所述承载段(41)均包括多个沿所述物料的运动方向间隔布置的滚动部(411)，各个所述滚动部均绕其中心轴线可转动地设置，以驱使与该所述承载段(41)接触的所述物料运动；和/或所述移载装置还包括止挡件(35)，沿所述多个承载段(41)的布置顺序，所述止挡件(35)设置在所述多个承载段(41)中最后一个所述承载段(41)的远离其上料端的一侧。4.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述移载装置还包括：读取模块(51)，所述读取模块(51)设置在所述机身本体(10)上并用于读取设置在所述预定路径上的指令卡上的指示信息；控制部件，所述控制部件与所述读取模块(51)电连接，以获取所述读取模块(51)读取的指示信息，进而控制所述机身本体(10)加速、或减速、或暂停、或转向。5.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述移载装置还包括：供电部件(53)；充电部件(52)，所述充电部件(52)设置在所述机身本体(10)上并与所述供电部件(53)电连接，所述充电部件(52)用于与充电桩电连接，以向所述供电部件(53)充电；控制部件，所述控制部件与所述供电部件(53)电连接，以获取所述供电部件(53)的电量信息；当所述供电部件(53)的电量小于预设电量时，所述控制部件控制所述机身本体(10)向所述充电桩运动和/或控制所述移载装置的报警部件发出...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂碧涛，张喜斌，马勇军，李德权，史弦立，张亚锦，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：