一种动力滚筒双向背负式AGV小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种动力滚筒双向背负式AGV小车，属于AGV车技术领域，包括AGV小车，所述AGV小车的顶面设有动力滚筒平台，所述动力滚筒平台包括滚筒平台安装台、动力电机、到位检测传感器和定位对接传感器，所述左侧导向板与右侧导向板之间横跨有多根动力滚筒，所述动力滚筒的一端设有外齿轮和内齿轮，所述动力电机的输出轴连接有主动链轮。本实用新型专利技术可以替代人工进行物料搬运，可在多条产线之间来回自动运行，自动给产线配送原材料及成品下线运输，解决了传统输送线不够灵活运输物料的缺点，灵活度高，适应性强，可自动控制电梯，跨楼层运输物料，突破人工驾驶电动叉车进出电梯的局限，最大化提高楼层之间物料的周转效率。最大化提高楼层之间物料的周转效率。最大化提高楼层之间物料的周转效率。

【技术实现步骤摘要】
一种动力滚筒双向背负式AGV小车


[0001]本技术属于AGV车
，具体涉及一种动力滚筒双向背负式AGV小车。

技术介绍

[0002]传统的车间产线物料配送大都是采用人工手推物料车或人工驾驶叉车叉取物料的形式，又或者产线与产线之间通过传统的输送线连接进行物料的输送或转运。
[0003]上述在实施过程中存在以下缺点：1、人工操作物料车或驾驶叉车效率低，出错率高，且企业招聘人员多，造成人力成本高；2、车间产线物料配送不及时，可能造成产线缺料停线的情况发生，影响生产效率；3、生产企业导入传统的输送线成本高，占用空间大，不利于物料的周转；4、重复性物料配送工作容易造成人员疲劳，有可能出现工伤的情况，公司存在用人风险。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种动力滚筒双向背负式AGV小车，通过动力滚筒平台实现AGV小车的全自动对接输送物料。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种动力滚筒双向背负式AGV小车，包括AGV小车，所述AGV小车的顶面设有动力滚筒平台，所述动力滚筒平台包括滚筒平台安装台、动力电机、到位检测传感器和定位对接传感器，所述滚筒平台安装台的顶部左右两侧分别设有左侧导向板和右侧导向板，所述左侧导向板与右侧导向板之间横跨有多根动力滚筒，所述动力滚筒的一端设有外齿轮和内齿轮，所述两根动力滚筒的外齿轮与内齿轮之间通过从动链条连接，所述动力电机的输出轴连接有主动链轮，主动链轮上连接有动力传动链条，且通过动力传动链条与其中两根动力滚筒的内齿轮传动连接。
[0007]优选的，所述动力电机安装在动力滚筒的下方，位于滚筒平台安装台的内部一侧。
[0008]优选的，所述定位对接传感器共设置有两个，且分布在所述滚筒平台安装台的两内侧。
[0009]优选的，所述到位检测传感器共设置有两个，两个到位检测传感器分别设置在右侧导向板的前内侧及后内侧。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]1、本技术可以替代人工进行物料搬运，自动与产线对接输送物料，可替代人工24小时无间断工作，降低企业人力成本及用人风险，真正意义上实现减员增效；
[0012]2、本技术替代了传统的输送线，可在多条产线之间来回自动运行，自动给产线配送原材料及成品下线运输，解决了传统输送线不够灵活运输物料的缺点；
[0013]3、本技术的动力滚筒双向背负式AGV小车可柔性化换线运行，可任意切换至不同的生产线进行物料配送，灵活度高，适应性强；
[0014]4、可根据生产线的生产节拍自动运行，随机调度及时输送物料，避免产线缺料停
线的现象，最大化提高生产效率，可自动控制电梯，跨楼层运输物料，突破人工驾驶电动叉车进出电梯的局限，最大化提高楼层之间物料的周转效率。
附图说明
[0015]图1为本技术实施例的整体结构立体图；
[0016]图2为本技术实施例动力滚筒平台的结构示意图；
[0017]图3为本技术实施例拆卸左侧导向板与右侧导向板后的结构示意图；
[0018]图4为本技术实施例动力滚筒平台的另一个角度示意图。
[0019]图中：1、AGV小车；2、动力滚筒平台；20、滚筒平台安装台；21、动力电机；22、到位检测传感器；23、定位对接传感器；24、左侧导向板；25、右侧导向板；26、动力滚筒；260、外齿轮；261、内齿轮；262、从动链条；27、主动链轮；28、动力传动链条。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
‑
4，本技术提供以下技术方案：一种动力滚筒26双向背负式AGV小车1，包括AGV小车1，所述AGV小车1的顶面设有动力滚筒平台2，所述动力滚筒平台2包括滚筒平台安装台20、动力电机21、到位检测传感器22和定位对接传感器23，所述滚筒平台安装台20的顶部左右两侧分别设有左侧导向板24和右侧导向板25，所述左侧导向板24与右侧导向板25之间横跨有多根动力滚筒26，所述动力滚筒26的一端设有外齿轮260和内齿轮261，所述两根动力滚筒26的外齿轮260与内齿轮261之间通过从动链条262连接，所述动力电机21的输出轴连接有主动链轮27，主动链轮27上连接有动力传动链条28，且通过动力传动链条28与其中两根动力滚筒26的内齿轮261传动连接。
[0022]具体的，所述动力电机21安装在动力滚筒26的下方，位于滚筒平台安装台20的内部一侧。
[0023]具体的，所述定位对接传感器23共设置有两个，且分布在所述滚筒平台安装台20的两内侧。
[0024]具体的，所述到位检测传感器22共设置有两个，两个到位检测传感器22分别设置在右侧导向板25的前内侧及后内侧。
[0025]本技术的工作原理及使用流程：当动力滚筒26双向背负式AGV小车1上面的动力滚筒平台2放置物料，从上料点自动运行至生产车间的输送线下料点位置时，定位对接传感器23与线边的输送线对接传感器对接信号，此时AGV小车1接收到对接信号后控制动力电机21动作，动力电机21带动链轮及动力传动链条28，从而带动动力滚筒26运转，同时通过从动链条262带动多个动力滚筒26运转，此时动力滚筒26将物料输送至线边的输送线上，当物料脱离到位检测传感器22和到位检测传感器22时，此时AGV小车1已经完全将物料自动输送至线边的输送线上，动力滚筒26双向背负式AGV小车1自动运行返回上料点，进行下一次物料的自动配送工作。
[0026]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动力滚筒(26)双向背负式AGV小车(1)，包括AGV小车(1)，其特征在于：所述AGV小车(1)的顶面设有动力滚筒(26)平台(2)，所述动力滚筒(26)平台(2)包括滚筒平台安装台(20)、动力电机(21)、到位检测传感器(22)和定位对接传感器(23)，所述滚筒平台安装台(20)的顶部左右两侧分别设有左侧导向板(24)和右侧导向板(25)，所述左侧导向板(24)与右侧导向板(25)之间横跨有多根动力滚筒(26)，所述动力滚筒(26)的一端设有外齿轮(260)和内齿轮(261)，所述两根动力滚筒(26)的内齿轮(261)与内齿轮(261)之间通过从动链条(262)连接，所述动力电机(21)的输出轴连接有主动链轮(27)，主动链轮(27)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟彦华，
申请(专利权)人：途灵机器人东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：