一种搬运小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种搬运小车，包括动力小车、装载平台、夹爪组件和提升机构；装载平台在动力小车的前后方向自下而上倾斜布置，且装载平台上设置有自下而上延伸布置的滑轨；夹爪组件包括与滑轨滑动配合的滑动部、设置在滑动部的前端的两个摆臂、两个摆臂的自由端连接有钢丝绳和用于驱动两个摆臂的自由端以相互靠拢并向上提升的方式摆动的驱动器；提升机构设置在装载平台上且用于驱动滑动部沿滑轨运动。采用上述搬运小车进行操作，牲畜死尸捆绑、装车和搬运时，仅需控制搬运小车进行操作即可，操作简单方便，避免了人工操作费时费力且生产效率低的问题。效率低的问题。效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运小车


[0001]本技术涉及牲畜饲养
，尤其涉及一种搬运小车。

技术介绍

[0002]在家畜饲养中，比如猪饲养生产过程中，育肥猪会有非正常死亡的现象，为了降低生物安全风险，需要及时把死猪从猪圈里清理出来然后进行无害化处理，由于育肥猪重量大，工人在搬运时需用生物安全袋将死猪套袋，然后用钢丝绳将死猪捆好，然后用推车拉走，费时费力，生产效率低。此外，牛、羊等牲畜在饲养过程中同样存在上述问题。
[0003]综上所述，如何解决牲畜死亡后自饲养圈中搬运走的过程费时费力且生产效率低的问题已经成为本领域技术人员亟需解决的技术难题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种搬运小车，以解决牲畜死亡后自饲养圈中搬运走的过程费时费力且生产效率低的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供了一种搬运小车，包括动力小车、装载平台、夹爪组件和提升机构；
[0006]所述装载平台在所述动力小车的前后方向自下而上倾斜布置，且所述装载平台上设置有自下而上延伸布置的滑轨；
[0007]所述夹爪组件包括与所述滑轨滑动配合的滑动部、设置在所述滑动部的前端的两个摆臂、两个所述摆臂的自由端连接有钢丝绳和用于驱动两个所述摆臂的自由端以相互靠拢并向上提升的方式摆动的驱动器；
[0008]所述提升机构设置在所述装载平台上且用于驱动所述滑动部沿所述滑轨运动。
[0009]优选地，所述滑动部上设置有两个对称布置的摆动支座，两个所述摆臂分别通过摆轴与对应侧的所述摆动支座铰接，且所述摆轴均向所述滑动部的外侧倾斜布置。
[0010]优选地，所述驱动器为直线驱动机构，所述直线驱动机构包括固定部和运动部，所述固定部设置在所述滑动部上，所述运动部与两个所述摆臂分别通过连接件连接，所述运动部相对所述固定部直线运动能够带动两个所述摆臂摆动。
[0011]优选地，所述摆臂为空心杆结构，所述钢丝绳的两端分别自对应侧的所述摆臂的自由端穿入并在所述摆臂的根部穿出，所述钢丝绳的两端均与所述运动部固定连接。
[0012]优选地，所述提升机构包括形成于所述装载平台上的输送带和用于驱动所述输送带运动的提升电机，所述滑动部固定在所述输送带上。
[0013]优选地，所述滑轨为设置于所述装载平台两侧的光轴，所述滑动部的两侧设置有与所述光轴滑动配合的滑块。
[0014]优选地，所述装载平台的延伸下端的位置设置有血水盒。
[0015]优选地，所述装载平台的骨架底部固定设置有支架体，所述动力小车的顶部设置有安装支座，所述支架体安装在所述安装支座上。
[0016]优选地，所述支架体与所述安装支座通过销轴固定连接，且所述安装支座上设置有用于限制所述支架体相对所述安装支座转动的限转结构。
[0017]优选地，所述动力小车包括车架、设置于所述车架下方的行走轮、设置在所述车架上且用于驱动所述行走轮的动力系统；所述行走轮包括前轮和后轮，所述动力系统与所述前轮传动连接，所述后轮为万向轮，所述车架上还设置有与所述后轮传动连接且用于控制所述后轮转向的转向车把；所述动力系统包括设置在所述车架上的电池和与所述电池连接且用于驱动所述前轮转动的驱动电机。
[0018]相比于
技术介绍
介绍内容，上述搬运小车，包括动力小车、装载平台、夹爪组件和提升机构；装载平台在动力小车的前后方向自下而上倾斜布置，且装载平台上设置有自下而上延伸布置的滑轨；夹爪组件包括与滑轨滑动配合的滑动部、设置在滑动部的前端的两个摆臂、两个摆臂的自由端连接有钢丝绳和用于驱动两个摆臂的自由端以相互靠拢并向上提升的方式摆动的驱动器；提升机构设置在装载平台上且用于驱动滑动部沿滑轨运动。该搬运小车，在实际使用过程中，当牲畜饲养圈中出现牲畜死尸需要搬走时，仅需将搬运小车运动至牲畜死尸前，将夹爪组件上的两个摆臂撑开，此时钢丝绳处于收紧绷直状态，搬运小车正对牲畜死尸的头部前进将钢丝绳推到牲畜死尸的脖颈下方，然后通过驱动器驱动两个摆臂的自由端相互靠拢并向上提升，从而使钢丝绳锁住牲畜死尸的脖颈，而后通过提升机构对滑动部进行提升操作，使滑动部沿装载平台上的滑轨滑动，随着滑动部的滑动，滑动部上的夹爪组件就会提拉牲畜死尸整体沿装载平台向上滑动提升，直至提升至牲畜死尸整体位于装载平台上时，可以驱动动力小车执行搬运操作。采用上述搬运小车进行操作，牲畜死尸捆绑、装车和搬运时，仅需控制搬运小车进行操作即可，操作简单方便，避免了人工操作费时费力且生产效率低的问题。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术实施例提供的搬运小车的整体结构示意图；
[0021]图2为本技术实施例提供的夹爪组件的结构示意图；
[0022]图3为本技术实施例提供的装载平台的结构示意图；
[0023]图4为本技术实施例提供的动力小车的结构示意图；
[0024]图5为本技术实施例提供的搬运小车将钢丝绳位于牲畜死尸脖颈下方的结构示意图；
[0025]图6为本技术实施例提供的摆臂提升并靠拢将钢丝绳锁紧于牲畜死尸的脖颈上的结构示意图；
[0026]图7为本技术实施例提供的滑动部带动牲畜死尸整体上滑提升至装载平台指定位置的结构示意图。
[0027]上图1
‑
图7中，
[0028]动力小车1、安装支座1a、车架1b、行走轮1c、前轮1c1、后轮1c2、转向车把1d、电池
1e、装载平台2、滑轨2a、血水盒2b、支架体2c、夹爪组件3、滑动部3a、摆臂3b、钢丝绳3c、驱动器3d、摆动支座3e、滑块3f、输送带4a、提升电机4b。
具体实施方式
[0029]本技术的核心是提供一种搬运小车，以解决牲畜死亡后自饲养圈中搬运走的过程费时费力且生产效率低的问题。
[0030]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术提供的技术方案，下面将结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]在本技术的描述中，需要理解的是，如若涉及术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”和“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定方位、以特定的方位构成和操作，因此不能理解为本技术的限制。此外，如若涉及术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运小车，其特征在于，包括动力小车(1)、装载平台(2)、夹爪组件(3)和提升机构；所述装载平台(2)在所述动力小车(1)的前后方向自下而上倾斜布置，且所述装载平台(2)上设置有自下而上延伸布置的滑轨(2a)；所述夹爪组件(3)包括与所述滑轨(2a)滑动配合的滑动部(3a)、设置在所述滑动部(3a)的前端的两个摆臂(3b)、两个所述摆臂(3b)的自由端连接有钢丝绳(3c)和用于驱动两个所述摆臂(3b)的自由端以相互靠拢并向上提升的方式摆动的驱动器(3d)；所述提升机构设置在所述装载平台(2)上且用于驱动所述滑动部(3a)沿所述滑轨(2a)运动。2.如权利要求1所述的搬运小车，其特征在于，所述滑动部(3a)上设置有两个对称布置的摆动支座(3e)，两个所述摆臂(3b)分别通过摆轴与对应侧的所述摆动支座(3e)铰接，且所述摆轴均向所述滑动部(3a)的外侧倾斜布置。3.如权利要求2所述的搬运小车，其特征在于，所述驱动器(3d)为直线驱动机构，所述直线驱动机构包括固定部和运动部，所述固定部设置在所述滑动部(3a)上，所述运动部与两个所述摆臂(3b)分别通过连接件连接，所述运动部相对所述固定部直线运动能够带动两个所述摆臂(3b)摆动。4.如权利要求3所述的搬运小车，其特征在于，所述摆臂(3b)为空心杆结构，所述钢丝绳(3c)的两端分别自对应侧的所述摆臂(3b)的自由端穿入并在所述摆臂(3b)的根部穿出，所述钢丝绳(3c)的两端均与所述运动部固定连接。5.如权利要求1所述的搬运小车，其特征在于，所述提升机构包括形成于所述装...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉良，宣超，赵宇浩，邹明甫，李腾，
申请(专利权)人：牧原食品股份有限公司，
类型：新型
国别省市：