一种移动机器人的顶升机构模组制造技术

本发明专利技术公开了一种移动机器人的顶升机构模组，属于机器人技术领域，包括安装底板，所述安装底板的上端四周拐角设置有固定块，所述固定块的上端设置有导向轴承，所述导向轴承的上端设置有导向轴，所述导向轴的上端设置有顶升板，本发明专利技术采用动力电机和线性滑块、线性滑轨、丝杆、丝杆螺母、顶升块的动力传动顶升方式，其设计结构合理且简单，方便生产组装及售后维修保养；实现移动机器人的顶升机构快速升降，提高顶升的效率；本发明专利技术通过上下限位传感器安装方式设计合理，有效提升限位挡片检测到位的可靠性；本发明专利技术可以高精度的实现移动机器人进行顶升物料的功能，提高移动机器人顶升的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种移动机器人的顶升机构模组
本专利技术属于机器人
，具体涉及一种移动机器人的顶升机构模组。
技术介绍
现移动机器人行业应用的顶升机构模组大都是采用液压缸顶升的方式，其结构复杂，对移动机器人内部的安装空间要求较大，且采用油压传动动力的形式来实现顶升，这种方式效率低、顶升精度较差，使用时间久后，液压缸容易漏油，甚至顶升负载较重的重物时容易出现爆缸的现象，导致移动机器人的顶升机构故障，造成移动机器人运行不稳定。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供了一种移动机器人的顶升机构模组，具有结构简单，升降稳定的特点。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种移动机器人的顶升机构模组，包括安装底板，所述安装底板的上端四周拐角设置有固定块，所述固定块的上端设置有导向轴承，所述导向轴承的上端设置有导向轴，所述导向轴的上端设置有顶升板，所述顶升板的下端中间设置有顶升轴承固定座，所述顶升轴承固定座的中间设置有顶升轴承，所述安装底板的中间设置有两根线性滑轨，所述线性滑块的上方设置有顶升块，所述安装底板的上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动机器人的顶升机构模组，包括安装底板(1)，其特征在于：所述安装底板(1)的上端四周拐角设置有固定块(13)，所述固定块(13)的上端设置有导向轴承(4)，所述导向轴承(4)的上端设置有导向轴(5)，所述导向轴(5)的上端设置有顶升板(2)，所述顶升板(2)的下端中间设置有顶升轴承固定座(14)，所述顶升轴承固定座(14)的中间设置有顶升轴承(15)，所述安装底板(1)的中间设置有两根线性滑轨(10)，所述线性滑块(11)的上方设置有顶升块(16)，所述安装底板(1)的上端一侧设置有丝杆固定座二(12)，所述安装底板(1)的上端另一侧设置有丝杆固定座一(8)，所述丝杆固定座一(8)和...

【技术特征摘要】
1.一种移动机器人的顶升机构模组，包括安装底板(1)，其特征在于：所述安装底板(1)的上端四周拐角设置有固定块(13)，所述固定块(13)的上端设置有导向轴承(4)，所述导向轴承(4)的上端设置有导向轴(5)，所述导向轴(5)的上端设置有顶升板(2)，所述顶升板(2)的下端中间设置有顶升轴承固定座(14)，所述顶升轴承固定座(14)的中间设置有顶升轴承(15)，所述安装底板(1)的中间设置有两根线性滑轨(10)，所述线性滑块(11)的上方设置有顶升块(16)，所述安装底板(1)的上端一侧设置有丝杆固定座二(12)，所述安装底板(1)的上端另一侧设置有丝杆固定座一(8)，所述丝杆固定座一(8)和丝杆固定座二(12)之间设置有丝杆(9)，所述丝杆固定座一(8)的侧边设置有动力电机固定座(6)，所述动力电机固定座(6)的中间设置有动力电机(3)。


2.根据权利要求1所述的一种移动机器人的顶升机构模组，其特征在于：所述动力电机(3)的转轴与丝杆(9)之间通过联轴器(7)连接。


3.根据权利要求1所述的一种移动机器人的顶升机构模组，其特征在于：所述顶升块(16)的下端设置有与线性滑轨(10)滑动连接的线性滑块(11)。

【专利技术属性】
技术研发人员：钟彦华，
申请(专利权)人：途灵机器人东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44