一种机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械臂，包括固定座，所述固定座上侧中心位置安装有旋转支撑，旋转支撑外侧设有旋转齿，旋转支撑上侧安装有旋转立柱，固定座上侧安装有电机安装座，电机安装座上安装有旋转电机，旋转电机上安装有旋转齿轮，旋转齿轮与旋转齿啮合，旋转立柱顶部设有升降电机，旋转立柱前侧两端对称设有导轨，导轨上设有滑块，两个滑块上安装有抓板机构，旋转立柱前侧两个滑块之间安装有丝杆，升降电机与丝杆连接，抓板机构后侧中部安装在丝杆上。本实用新型专利技术的一种机械臂，可实现工件或者物体的轴向移动，减轻了工人的劳动强度，避免了板材变形损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂
本技术属于机械设备
，具体涉及一种机械臂。
技术介绍
板材产品在外形上具有扁平，宽厚比高，单位体积的表面积大等特点，使其在使用上具有包容覆盖能力强，可任意剪裁、弯曲、冲压、焊接、制成各种制品构件等特征，因而在化工、容器、建筑、金属制品、金属结构等方面都得到广泛应用。在板材加工过程中，需要对板材进行堆码摆放和传输，目前，采用人工移运、卸料进行堆码摆放和传输，不仅需要消耗大量的人力成本，而且容易造成板材的变形损坏，同时对于体积和重量较大的板材也难以进行人工堆码传输操作。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械臂，可实现工件或者物体的轴向移动，减轻了工人的劳动强度，避免了板材变形损坏。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机械臂，包括固定座，所述固定座上侧中心位置安装有旋转支撑，旋转支撑外侧设有旋转齿，旋转支撑上侧安装有旋转立柱，固定座上侧安装有电机安装座，电机安装座上安装有旋转电机，旋转电机上安装有旋转齿轮，旋转齿轮与旋转齿啮合，旋转立柱顶部设有升降电机，旋转立柱前侧两端对称设有导轨，导轨上设有滑块，两个滑块上安装有抓板机构，旋转立柱前侧两个滑块之间安装有丝杆，升降电机与丝杆连接，抓板机构后侧中部安装在丝杆上。进一步，所述抓板机构包括滑动臂、固定套，支撑块、气缸和减震垫，两个滑块上安装有力臂滑板，力臂滑板后侧中部安装在丝杆上，力臂滑板前侧安装有滑动臂，滑动臂中部及前部均安装有固定套，固定套两侧安装有支撑块，支撑块端部下侧安装还有气缸。进一步，所述气缸前端安装有减震垫。本技术具有以下有益效果：本技术的一种机械臂，可实现工件或者物体的轴向移动，减轻了工人的劳动强度，避免了板材变形损坏。附图说明图1是本技术的整体结构示意图。其中：1、固定座1，2、旋转立柱，3、滑动臂，4、旋转支撑，5、旋转电机，6、丝杆，7、升降电机，8、导轨，9、气缸，10、减震垫，11、滑块，12、固定套，13、支撑块，14、旋转齿轮，15、旋转齿。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。如图1所示，一种机械臂，包括固定座1，所述固定座1上侧中心位置安装有旋转支撑4，旋转支撑4外侧设有旋转齿15，旋转支撑4上侧安装有旋转立柱2，固定座1上侧安装有电机安装座，电机安装座上安装有旋转电机5，旋转电机5上安装有旋转齿轮14，旋转齿轮14与旋转齿15啮合，旋转立柱2顶部设有升降电机7，旋转立柱2前侧两端对称设有导轨8，导轨8上设有滑块11，两个滑块11上安装有抓板机构，旋转立柱2前侧两个滑块之间安装有丝杆6，升降电机7与丝杆6连接，抓板机构后侧中部安装在丝杆6上。所述抓板机构包括滑动臂3、固定套12，支撑块13、气缸9和减震垫10，两个滑块11上安装有力臂滑板，力臂滑板后侧中部安装在丝杆6上，力臂滑板前侧安装有滑动臂3，滑动臂3中部及前部均安装有固定套12，固定套12两侧安装有支撑块13，支撑块13端部下侧安装还有气缸9。所述气缸9前端安装有减震垫10。使用时，升降电机7带动丝杆6使滑动臂3上的气缸9和减震垫10上下移动，到达指定高度，气缸9带动减震垫10推出夹紧板材(或者物体)，滑动臂3提升到安全高度，旋转电机5驱动旋转支撑4使旋转立柱2开始旋转到需要放板材(或者工件)的位置，滑动臂3下降到放料位置气缸9带动减震垫10收回，放料完成。本技术不局限于上述实施方式，任何人应得知在本技术的启示下作出的结构变化，凡是与本技术具有相同或相近的技术方案，均落入本技术的保护范围之内。本技术未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂，包括固定座，其特征在于：所述固定座上侧中心位置安装有旋转支撑，旋转支撑外侧设有旋转齿，旋转支撑上侧安装有旋转立柱，固定座上侧安装有电机安装座，电机安装座上安装有旋转电机，旋转电机上安装有旋转齿轮，旋转齿轮与旋转齿啮合，旋转立柱顶部设有升降电机，旋转立柱前侧两端对称设有导轨，导轨上设有滑块，两个滑块上安装有抓板机构，旋转立柱前侧两个滑块之间安装有丝杆，升降电机与丝杆连接，抓板机构后侧中部安装在丝杆上。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械臂，包括固定座，其特征在于：所述固定座上侧中心位置安装有旋转支撑，旋转支撑外侧设有旋转齿，旋转支撑上侧安装有旋转立柱，固定座上侧安装有电机安装座，电机安装座上安装有旋转电机，旋转电机上安装有旋转齿轮，旋转齿轮与旋转齿啮合，旋转立柱顶部设有升降电机，旋转立柱前侧两端对称设有导轨，导轨上设有滑块，两个滑块上安装有抓板机构，旋转立柱前侧两个滑块之间安装有丝杆，升降电机与丝杆连接，抓板机构后侧中部...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈洪涛，陈金辉，
申请(专利权)人：陈洪涛，
类型：新型
国别省市：山东;37