本发明专利技术的实施例提供了一种水带脱离装置和消防机器人，其中水带脱离装置包括：衔接水管，一端用于与供水水带插接；连接端盖，与衔接水管的另一端相连；壳套，与连接端盖相连；滑动部，滑动连接于衔接水管；第一弹性件，设于滑动部和连接端盖之间；限位件，用于对滑动部进行限位，滑动部滑动至第一位置，限位件处于滑动部与壳套中，第一弹性件处于压缩状态，衔接水管与供水水带连接；控制限位件处于滑动部中，第一弹性件推动滑动部滑动，滑动部滑动至第二位置，衔接水管与供水水带分离。本发明专利技术的技术方案中，消防人员不需要手工脱离供水水带，省时省力，减少了消防人员的作业负担以及劳动强度，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
水带脱离装置和消防机器人
[0001]本专利技术的实施例涉及消防机器人
，具体而言，涉及一种水带脱离装置和一种消防机器人。
技术介绍
[0002]相关技术的消防机器人一般携带一条或多条消防水带，灭火救援任务完成后，需要消防人员人工手动操作，以实现消防水带的脱离。这样做工作效率低，而且费时费力，增加了消防人员的作业负担。
技术实现思路
[0003]为了解决上述技术问题至少之一，本专利技术的实施例的一个目的在于提供一种水带脱离装置。
[0004]本专利技术的实施例的另一个目的在于提供一种具有上述水带脱离装置的消防机器人。
[0005]为实现上述目的，本专利技术第一方面的实施例提供了一种水带脱离装置，包括：衔接水管，衔接水管的一端用于与供水水带的接头插接；连接端盖，与衔接水管的另一端相连；壳套，与连接端盖相连；滑动部，滑动连接于衔接水管；第一弹性件，设于滑动部和连接端盖之间；限位件，用于对滑动部进行限位，滑动部滑动至第一位置，限位件处于滑动部与壳套中，第一弹性件处于压缩状态，衔接水管与供水水带连接；控制限位件处于滑动部中，第一弹性件推动滑动部滑动，滑动部滑动至第二位置，衔接水管与供水水带分离。
[0006]根据本专利技术提供的水带脱离装置的实施例，采用弹性件蓄能释放的机械结构实现供水水带的自动脱离，结构简单，方便可靠。一方面，在灭火救援任务完成后，消防人员不需要手工脱离供水水带，省时省力，减少了消防人员的作业负担以及劳动强度，提高了工作效率；另一方面，有利于提高消防机器人的整体性能，且在作业现场出现危险性状况，需要消防机器人撤离时，消防机器人脱离水带后能够快速返航，在很大程度上确保消防机器人的安全。
[0007]具体而言，水带脱离装置包括衔接水管、连接端盖、壳套、滑动部和第一弹性件。其中，衔接水管的一端与供水水带的接头插接，衔接水管的另一端与连接端盖相连。壳套与连接端盖相连，且壳套与连接端盖相对固定。滑动部与衔接水管滑动连接，当滑动部滑动至第一位置后，衔接水管与供水水带处于连接状态；当滑动部滑动至第二位置后，衔接水管与供水水带处于分离状态。具体地，衔接水管的雄接口推入供水水带的雌接口内，雌接口中的锁销能够将雄接口卡住，此时滑动部处于第一位置，衔接水管与供水水带相对固定，衔接水管与供水水带处于连接状态；当需要使衔接水管与供水水带分离时，需要将滑动部滑动至第二位置，滑动部位于靠近雌接口的位置，滑动部靠近雌接口的一端能够打开雌接口内的锁销，以使衔接水管与供水水带分离。
[0008]进一步地，第一弹性件设于滑动部与连接端盖之间，限位件能够对滑动部进行限
位。具体地，当滑动部滑动至第一位置时，限位件同时处于滑动部与壳套中，滑动部与壳套相对固定。可以理解为，壳套通过限位件对处于第一位置状态下的滑动部进行限位。由于滑动部滑动至第一位置后，滑动部与连接端盖的距离小于第一弹性件在自然状态下的长度，因此，此时的第一弹性件处于压缩状态，且衔接水管与供水水带处于连接状态；控制限位件仅处于滑动部中，此时限位件不再对滑动部进行限位，处于压缩状态下的第一弹性件能够推动滑动部向远离连接端盖的方向滑动，直至滑动部滑动至第二位置，即靠近供水水带的位置，衔接水管和供水水带处于分离状态，从而实现了供水水带的自动脱离。
[0009]值得说明的是，供水水带可以理解为消防水带。第一弹性件为弹簧，且第一弹性件的数量可以是一个、两个或者多个。考虑到占用空间大小、成本以及其它因素，根据实际需求，对第一弹性件进行灵活设置。
[0010]本申请中的水带脱离装置，采用弹性件蓄能释放的机械结构实现供水水带的自动脱离，结构简单，方便可靠。一方面，在灭火救援任务完成后，消防人员不需要手工脱离供水水带，省时省力，减少了消防人员的作业负担以及劳动强度，提高了工作效率；另一方面，有利于提高消防机器人的整体性能，且在作业现场出现危险性状况，需要消防机器人撤离时，消防机器人脱离水带后能够快速返航，在很大程度上确保消防机器人的安全。
[0011]本申请中连接端盖、壳套、滑动部等部件的材质不限于钢材，也可以使用铝合金或尼龙等高分子非金属材料实现。
[0012]另外，本专利技术提供的上述技术方案还可以具有如下附加技术特征：
[0013]在上述技术方案中，滑动部设有限位槽，壳套设有限位孔，滑动部滑动至第一位置，限位件处于限位槽和限位孔中。
[0014]在该技术方案中，通过在滑动部上设置限位槽，且在壳套上设置限位孔，在滑动部滑动至第一位置后，限位槽的中心线与限位孔的中心线重合，此时限位件处于限位槽和限位孔中。换言之，当滑动部滑动至第一位置时，限位件同时处于滑动部与壳套中，滑动部与壳套相对固定。壳套通过限位件对处于第一位置状态下的滑动部进行限位。
[0015]在上述技术方案中，还包括：电磁铁，设于壳套，电磁铁具有活动推杆，活动推杆能够伸入限位孔，以使限位件处于限位槽中。
[0016]在该技术方案中，水带脱离装置还包括电磁铁。具体地，电磁铁设于壳套，电磁铁具有能够沿轴线移动的活动推杆，活动推杆能够伸入限位孔，使限位件处于滑动部的限位槽中。此时的限位件不再对滑动部进行限位，压缩状态下的第一弹性件推动滑动部向供水水带滑动，直至滑动部处于第二位置后，衔接水管与供水水带处于分离状态。
[0017]值得说明的是，电磁铁作为水带脱离装置中唯一的电气件，仅作为动作激发装置，消防人员能够远距离通断电控制，以实现供水水带的自动脱离。在作业现场出现危险性状况，需要消防机器人撤离时，消防机器人脱离水带后能够快速返航。本申请中的电磁铁不限于普通电磁铁，也可以使用防爆电磁铁，以满足消防机器人的整体防爆的要求。
[0018]在上述技术方案中，还包括：第二弹性件，第二弹性件的一端与限位槽的底壁相连，第二弹性件的另一端与限位件的一端相连。
[0019]在该技术方案中，水带脱离装置还包括第二弹性件。具体地，第二弹性件的一端与限位槽的底壁相连，第二弹性件的另一端与限位件的一端相连。当滑动部处于第一位置时，限位槽的中心线与限位孔的中心线重合，第二弹性件能够推动限位件，使其同时处于限位
槽与限位孔中，此时滑动部与壳套相对固定；当需要将衔接水管与供水水带分离时，控制电磁铁中的活动推杆伸入限位孔中，使限位件挤压第二弹性件，限位件仅处于限位槽中，此时第一弹性件能够推动滑动部滑动，直至滑动部处于第二位置后衔接水管与供水水带处于分离状态。
[0020]在上述技术方案中，滑动部包括：滑动套，套设于衔接水管，滑动套能够相对衔接水管滑动，限位槽设于滑动套，第一弹性件设于滑动套与连接端盖之间；脱扣套，套设于衔接水管，脱扣套能够相对衔接水管滑动，脱扣套位于滑动套远离连接端盖的一侧。
[0021]在该技术方案中，滑动部包括滑动套和脱扣套。具体地，滑动套套设于衔接水管，且滑动套能够相对衔接水管滑动；脱扣套套设于衔接水管，且脱扣套能够相对衔接水管滑动。可以理解为，滑动部包括两个独立的零部件。进一步地，限位槽设于滑动套，第一弹性件设于滑动套与连接端盖之本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水带脱离装置(100)，其特征在于，包括：衔接水管(110)，所述衔接水管(110)的一端用于与供水水带的接头插接；连接端盖(120)，与所述衔接水管(110)的另一端相连；壳套(130)，与所述连接端盖(120)相连；滑动部(140)，滑动连接于所述衔接水管(110)；第一弹性件(150)，设于所述滑动部(140)和所述连接端盖(120)之间；限位件(160)，用于对所述滑动部(140)进行限位，其中，所述滑动部(140)滑动至第一位置，所述限位件(160)处于所述滑动部(140)与所述壳套(130)中，第一弹性件(150)处于压缩状态，所述衔接水管(110)与所述供水水带连接；控制所述限位件(160)处于所述滑动部(140)中，所述第一弹性件(150)推动所述滑动部(140)滑动，所述滑动部(140)滑动至第二位置，所述衔接水管(110)与所述供水水带分离。2.根据权利要求1所述的水带脱离装置(100)，其特征在于，所述滑动部(140)设有限位槽(1411)，所述壳套(130)设有限位孔(131)，所述滑动部(140)滑动至所述第一位置，所述限位件(160)处于所述限位槽(1411)和所述限位孔(131)中。3.根据权利要求2所述的水带脱离装置(100)，其特征在于，还包括：电磁铁(170)，设于所述壳套(130)，所述电磁铁(170)具有活动推杆(171)，所述活动推杆(171)能够伸入所述限位孔(131)，以使所述限位件(160)处于所述限位槽(1411)中。4.根据权利要求2或3所述的水带脱离装置(100)，其特征在于，还包括：第二弹性件(180)，所述第二弹性件(180)的一端与所述限位槽(1411)的底壁相连，所述第二弹性件(180)的另一端与所述限位件(160)的一端相连。5.根据权利要求2...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱胤，员险锋，刘岳，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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