一种消防机器人用水带自动对接系统技术方案

本发明专利技术属于消防设备技术领域，具体涉及一种消防机器人用水带自动对接系统，母头可拆卸的设置在消防水带固定架上，消防水带固定架是喇叭状结构，包括套设的大喇叭和内喇叭，母头卡设在大喇叭的中部，内喇叭设置在大喇叭的喇叭口边缘和母头外圆面之间，消防水带固定架通过柔性连接件悬空设置在拱形支架的中部，在支架的下方设置有移动机构，在移动机构的作用下支架能带动消防水带固定架前后左右水平移动，公头和母头对接时，消防水带固定架能够自适应调整母头的位置及角度，且内喇叭的设置使公头母头能够顺利的快速对接，提高工作效率，整体结构简单、可靠性高、成本低、易维护，具有现实的经济利益和社会效益。的经济利益和社会效益。的经济利益和社会效益。

【技术实现步骤摘要】
一种消防机器人用水带自动对接系统


[0001]本专利技术属于消防设备
，具体涉及一种消防机器人用水带自动对接系统。

技术介绍

[0002]在无人化智能消防系统中，消防机器人本体与消防水带的自动、可靠、精确对接对于实现消防全程自动化、智能化和提高效率、安全性和可靠性具有重要意义，目前，对于移动工作的消防机器人本体与固定地点的消防栓、消防水带的连接，一般采用视觉检测辅助、手动连接的方式，但是这种连接方式存在下述问题：1.手动连接效率低，在“时间就是生命”的消防现场难以适应现代化消防需要，不利于实现全程自动化；2.视觉检测辅助，采用先进的机器视觉、高性能计算和控制技术，成本高昂，对使用环境要求高，且抗干扰能力弱，可靠性、可维护性差，一般仅应用与轻工业、微电子行业。
[0003]在无人化消防系统中，自动对接的难点在于，机器人停车时位置和角度有一定的误差，上下、左右、前后方向误差不可避免，停车的姿态会使公头和母存在一定的角度，这些误差和角度的存在会使对接过程中公头卡在某一处导致对接失败，如果能开发一种结构简单、可靠性高、成本低、易维护的水带自动对接系统，将具有现实的经济利益和社会效益。

技术实现思路

[0004]为了解决
技术介绍
中问题，本专利技术公开一种消防机器人用水带自动对接装置，消防水带固定架能够带动母头前后左右水平移动，在公头母头对接时能够自适应调整，提高对接效率，且结构简单可靠、易维护。
[0005]为实现上述专利技术目的，本专利技术采用下述技术方案：一种消防机器人用水带自动对接系统，包括消防机器人本体、消防水带和消防介质供给设备，消防机器人本体上设置有公头，消防水带一端与消防介质供给设备连接，另一端设有与公头相匹配的母头，母头可拆卸的设置在消防水带固定架上，消防水带固定架是喇叭状结构，包括套设的大喇叭和内喇叭，母头卡设在大喇叭的中部，内喇叭设置在大喇叭的喇叭口边缘和母头外圆面之间，消防水带固定架通过柔性连接件悬空设置在拱形支架的中部，在支架的下方设置有移动机构，在移动机构的作用下支架能带动消防水带固定架前后左右水平移动。
[0006]进一步地，移动机构包括第一导轨、第二导轨和驱动电机，第一导轨水平设置在支架的下方，支架底部的底座与第一导轨滑动连接，在外力作用下支架能带动消防水带固定架沿第一导轨左右滑动，第二导轨设置在第一导轨的下方并与第一导轨垂直设置，第一导轨底部的基座与第二导轨滑动连接，第一导轨基座在驱动电机的作用下能带动第一导轨沿第二导轨前后滑动。
[0007]进一步地，移动机构还包括设置在第一导轨两条轨道之间的第三导轨和正反丝杠，第三导轨和正反丝杠分别与第一导轨轨道平行设置，且第三导轨和正反丝杠的高度均低于第一导轨轨道的高度，大喇叭包括左右对称设置的左喇叭口和右喇叭口，内喇叭包括
左右对称设置的左喇叭体和右喇叭体，左喇叭体与左喇叭口对应连接，右喇叭体与右喇叭口对应连接，支架包括左右对称设置的左支架和右支架，底座包括左右对称设置的左底座和右底座，在左底座和右底座的左右边缘分别设有向下延伸的挡边，左支架底部与左底座固定连接，右支架底部与右底座固定连接，左喇叭口设置在左底座的上方并通过柔性连接件与左支架柔性连接，右喇叭口设置在右底座的上方并通过柔性连接件与右支架柔性连接，在左底座和右底座的下方分别设置有L形挡板，挡板的水平段与正反丝杠连接，挡板的竖直段设置在左底座或右底座的左右挡边之间，正反丝杠运动时，挡板移动与左底座和右底座的左挡边或右挡边抵触带动左底座和右底座架沿第三导轨做相向或相背运动，左底座和右底座运动时通过左支架和右支架带动左喇叭口和右喇叭口相向运动对接或相背运动分离。
[0008]进一步地，柔性连接件是硬质的弹簧。
[0009]进一步地，在左底座顶部的右边缘设置有锁座和电磁插销，在右底座的左边缘设置有与锁座和电磁插销匹配设置的锁片，左底座和右底座对接合拢时，电磁插销伸出插入锁座和锁片中将左底座和右底座连接固定。
[0010]进一步地，在左支架和右支架前后端接缝的位置分别设置有防止左支架和右支架前后窜动的坡口。
[0011]进一步地，在公头上沿周向间隔设置有若干电感式接近开关，公头和母头对接成功时，所述电感式接近开关与大喇叭口的距离相同。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术消防机器人用水带自动对接系统，包括公头、母头和消防水带固定架，消防水带固定架包括套设大喇叭和内喇叭，母头卡设在大喇叭的中部，内喇叭设置在大喇叭的喇叭口边缘和母头外圆面之间，消防水带固定架通过柔性连接件悬空设置在拱形支架的中部，在支架的下方设置有移动机构，在移动机构的作用下支架能带动消防水带固定架前后左右水平移动，公头和母头对接时，消防水带固定架能够自适应调整母头的位置及角度，且内喇叭的设置使公头母头能够顺利的快速对接，提高工作效率；本专利技术消防机器人用水带自动对接系统，大喇叭、内喇叭、支架、底座分别是左右对称结构，对接成功后，左底座和右底座在正反丝杠的作用下能够沿第三导轨相背运动分离，大喇叭和内喇叭的左右对称结构也分离，方便消防水带的快速拉出，整体结构简单、可靠性高、成本低、易维护，具有现实的经济利益和社会效益。
附图说明
[0013]图1是本专利技术对接状态的结构示意图；图2是本专利技术分离状态的结构示意图；图3是图1的俯视结构示意图；图4是图3中A
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A剖面结构示意图；图5是本专利技术中大喇叭的结构示意图；图6是本专利技术中电磁插销的安装位置示意图；上述图中：1
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支架；1a
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左支架；1b
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右支架；2
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弹簧；3
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大喇叭；3a
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左喇叭口；3b
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右喇叭口；4
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内喇叭；4a
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左喇叭体；4b
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右喇叭体；5
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公头；6
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底座；6a
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左底座；6b
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右底座；7
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第一导轨；8
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正反丝杠；9
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第三导轨；10
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基座；11
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第二导轨；12
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吊钳；13
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母头；14
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电磁插销；15
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锁座；16
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锁片；17
‑
挡板。
具体实施方式
[0014]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围，需要说明的是，本专利技术还包括控制系统，由于控制系统的设置及控制方式采用的是本领域技术人员公知的技术，故本专利技术中涉及控制系统的部分不做详细解释说明。
[0015]结合附图1<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消防机器人用水带自动对接系统，包括消防机器人本体、消防水带和消防介质供给设备，消防机器人本体上设置有公头，消防水带一端与消防介质供给设备连接，另一端设有与公头相匹配的母头，其特征是：还包括与母头可拆卸连接的消防水带固定架上，消防水带固定架是喇叭状结构，包括套设的大喇叭和内喇叭，母头卡设在大喇叭的中部，内喇叭设置在大喇叭的喇叭口边缘和母头外圆面之间，消防水带固定架通过柔性连接件悬空设置在拱形支架的中部，在支架的下方设置有移动机构，在移动机构的作用下支架能带动消防水带固定架前后左右水平移动。2.根据权利要求1所述一种消防机器人用水带自动对接系统，其特征是：移动机构包括第一导轨、第二导轨和驱动电机，第一导轨水平设置在支架的下方，支架底部的底座与第一导轨滑动连接，在外力作用下支架能带动消防水带固定架沿第一导轨左右滑动，第二导轨设置在第一导轨的下方并与第一导轨垂直设置，第一导轨底部的基座与第二导轨滑动连接，第一导轨的基座在驱动电机的作用下能带动第一导轨沿第二导轨前后滑动。3.根据权利要求2所述一种消防机器人用水带自动对接系统，其特征是：移动机构还包括设置在第一导轨两条轨道之间的第三导轨和正反丝杠，第三导轨和正反丝杠分别与第一导轨轨道平行设置，且第三导轨和正反丝杠的高度均低于第一导轨轨道的高度，大喇叭包括左右对称设置的左喇叭口和右喇叭口，内喇叭包括左右对称设置的左喇叭体和右喇叭体，左喇叭体与左喇叭口对应连接，右喇叭体与右喇叭口对应连接，支架包括左右对称设置的左支架和右...

【专利技术属性】
技术研发人员：弯勇，雷晓娟，刘俊，李然，田军，王均春，周航，黎启轩，贾其苏，刘天时，杨凡，潘瑾瑜，刘长安，董炤琛，崔方毅，
申请(专利权)人：洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：