一种智能循迹小车用轨道纸板及其制作方法技术

本发明专利技术公开一种智能循迹小车用的轨道纸板及其制作方法，通过采用铜版原纸作为轨道纸板的基层，在铜版原纸上涂刷白色涂料以形成白色背景层，而后通过印刷的方式将黑色油墨印刷在白色背景层上，再在铜版原纸上设置一层覆盖白色背景层和黑色油墨的亚膜，由此就能够得到不反射或者极低反射红外光轨道纸板。该轨道纸板的制作方法制作过程简单、成本低，轨道纸板能够很好地降低甚至消除轨道纸板表面对红外线的镜面反射，以便智能循迹小车能够更加准确地判断小车本体是否在轨道上，减少小车误判的情况。情况。情况。

【技术实现步骤摘要】
一种智能循迹小车用轨道纸板及其制作方法


[0001]本专利技术涉及纸板加工的
，特别涉及一种智能循迹小车用的轨道纸板及其制作方法。

技术介绍

[0002]智能循迹小车一种能够沿着特定轨迹运行的小车，其主要是通过在小车底部设置两并排设置的红外传感器，在小车运行的平面内设置黑色轨道，黑色轨道的其他区域设置为白色。在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到白色纸质地板时发生漫反射，反射光被装在小车上的光敏三极管接收，如果遇到黑色轨道则红外光被吸收，小车上的光敏三极管接收不到红外光，小车内部的单片机根据是否收到反射回来的红外光为依据来确定黑色轨道的位置和小车的行走路线。小车进入循迹模式后，即开始不停地扫描与探测器连接的单片机I/O口，一旦检测到某个I/O口有信号，即进入判断处理程序，先确定两红外传感器中的哪一个探测到了黑色轨道，如果左侧红外传感器探测到黑色轨道，即小车左半部分压到黑线，车身向右偏出，此时应使小车向左转；如果是右侧红外传感器探测到黑色轨道，即车身右半部压住黑线，小车向左偏出了轨迹，则应使小车向右转。在经过了方向调整后，小车再继续向前行走，并继续探测黑线重复上述动作。
[0003]目前，智能循迹小车主要是作为初学者锻炼电子设计的综合能力，对于小车所需要的行走轨迹的要求不高，通常采用宽度18mm左右的黑色胶布搭建小车运行的黑色轨道。这种方式虽然简单，当时也存在一定的问题：用户需要额外购买黑色胶带和白纸，并花费较长的时间来制作轨道纸板，十分影响初学者对智能循迹小车的DIY兴趣，其次，由于胶带表面光滑，对红外线具有一定的发射效果，容易导致出现单片机出现非程序设计错误的误判，影响初学者的体验。
[0004]另外一种方式是在白色纸板上设置吸收红外线的涂料，然而涂料的制备复杂且成本高，导致以涂料制作小车行走轨迹的方式既不经济也不方便量产。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的是提供一种智能循迹小车用的轨道纸板，旨在降低轨道纸板对红外线的反射率和制作成本，并使得轨道纸板方便量产。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提出的智能循迹小车用的轨道纸板，包括铜版原纸，所述铜版原纸上表面设置由白色涂料涂刷而成的白色背景层，所述白色背景层上设置由黑色油墨印刷而成的黑色轨道层，以及覆盖所述白色背景层和所述黑色轨道层的亚膜。
[0007]可选地，所述铜版原纸上表面的平滑度在600s~1000s之间。
[0008]可选地，所述黑色轨道层通过单色印刷的方式设置在白色背景层上。
[0009]可选地，所述亚膜为透明的塑料薄膜。
[0010]本专利技术还提出一种智能循迹小车用的轨道纸板的制作方法，包括如下步骤：步骤S1，通过涂布机将白色涂料均匀涂刷在铜版原纸的上表面，然后进行干燥，在
铜版原纸上形成白色背景层；步骤S2，在铜版原纸设置轨道区，通过印刷的方式将黑色油墨设置在轨道区内，形成黑色轨道层；步骤S3，在铜版原纸的上表面设置一层覆盖所述白色背景层和所述黑色轨道层的亚膜。
[0011]可选地，在步骤S1中所采用的白色涂料的白度在90%以上。
[0012]可选地，所述步骤S1还包括：通过卷纸机将铜版原纸卷设卷筒状，再送到压光机上进行压光整饰，使得铜版原纸上表面的平滑度达到600s~1000s。
[0013]可选地，在步骤S2中，黑色油墨采用单色印刷的方式设置在白色背景层。
[0014]可选地，所述步骤S3中采用的亚膜为透明的塑料薄膜。
[0015]本专利技术技术方案通过采用铜版原纸作为轨道纸板的基层，在铜版原纸上涂刷白色涂料以形成白色背景层，而后通过印刷的方式将黑色油墨印刷在白色背景层上，再在铜版原纸上设置一层覆盖白色背景层和黑色油墨的亚膜，由此就能够得到不反射或者极低反射红外光轨道纸板。
[0016]采用上述轨道纸板以及制作方法，其制作过程简单、成本低，且能够很好地降低甚至消除轨道纸板表面对红外线的镜面反射，以便智能循迹小车更够更加准确地判断小车本体是否在轨道上，减少小车误判的情况。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术智能循迹小车用的轨道纸板一实施例的结构示意图；图2为本专利技术智能循迹小车用的轨道纸板在黑色轨道部分的剖视图；图3为红外光在设置有一层黑色油墨的轨道纸板表面的发射折射示意图；图4为红外光在设置有多层黑色油墨的轨道纸板表面的发射折射示意图；图5为红外光在设置有亚膜的轨道纸板表面的发射折射示意图；图6为铜版纸放大500倍的表面图像；图7为铜版纸放大10000倍的表面图像；图8为铜版纸覆盖油墨后放大10000倍的表面图像；图9为不同纸张的平滑度对比示意图；图10为本专利技术智能循迹小车用的轨道纸板制作方法的流程示意图；本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其
他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0021]本专利技术提出一种智能循迹小车用的轨道纸板。
[0022]参照图1至8，图1为本专利技术智能循迹小车用的轨道纸板一实施例的结构示意图，图2为本专利技术智能循迹小车用的轨道纸板在黑色轨道部分的剖视图，图3为红外光在设置有一层黑色油墨的轨道纸板表面的发射折射示意图，图4为红外光在设置有多层黑色油墨的轨道纸板表面的发射折射示意图，图5为红外光在设置有亚膜的轨道纸板表面的发射折射示意图，图6为铜版纸放大500倍的表面图像，图7为铜版纸放大10000倍的表面图像，图8为铜版纸覆盖油墨后放大10000倍的表面图像。其中，为便于表达，在图3
‑
5中，将白色背景层与铜版原纸结合在一起，并未示出。
[0023]如图1
‑
2所示，在本专利技术实施例中，该智能循迹小车用的轨道纸板包括铜版原纸100，铜版原纸100上表面设置由白色涂料涂刷而成的白色背景层200，在白色背景层上设置一轨道区101，将黑色油墨印刷在轨道区101内以形成黑色轨道层300。并且，在铜版原纸100上表面还设置有白色背景层200和黑色轨道层300的亚膜400。
[0024]其中，铜版原纸100要求厚薄本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能循迹小车用的轨道纸板，其特征在于，包括铜版原纸，所述铜版原纸上表面设置由白色涂料涂刷而成的白色背景层，所述白色背景层上设置由黑色油墨印刷而成的黑色轨道层，以及覆盖所述白色背景层和所述黑色轨道层的亚膜。2.如权利要求1所述的智能循迹小车用的轨道纸板，其特征在于，所述铜版原纸上表面的平滑度在600s~1000s之间。3.如权利要求1所述的智能循迹小车用的轨道纸板，其特征在于，所述黑色轨道层通过单色印刷的方式设置在白色背景层上。4.如权利要求1
‑
3任意一项所述的智能循迹小车用的轨道纸板，其特征在于，所述亚膜为透明的塑料薄膜。5.一种智能循迹小车用的轨道纸板的制作方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1，通过涂布机将白色涂料均匀涂刷在铜版原纸的上表面，然后进行干燥，在铜版原纸上形成白色背景层；步骤S2，在铜版原纸设置轨道区...

【专利技术属性】
技术研发人员：许峰，
申请(专利权)人：深圳市成蝶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：