一种智能食品检测系统及其检测方法技术方案

本发明专利技术公开了一种智能食品检测系统及检测方法，包括多检测位同步匹配单元、输送带、循环支架和多个循环式检测器，循环支架具有与输送带正相对且平行的下水平段，多个循环式检测器等间隔设置在循环支架上，多个循环式检测器通过所述多检测位同步匹配单元进行与待测食品的位置匹配后，在下水平段对输送带上对应的待测食品进行同步跟随并检测，循环式检测器检测完毕通过离开循环支架的下水平段的方式来与检测后的待测食品分离，并进行下一轮检测。通过跟随检测和循环检测相结合，使智能食品检测系统能够满足更多检测项目的需要，且因有更多时间对待测食品进行数据采集和分析，有利于提高循环式检测器的检测结果的准确性。提高循环式检测器的检测结果的准确性。提高循环式检测器的检测结果的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种智能食品检测系统及其检测方法


[0001]本专利技术涉及食品检测
，具体涉及一种智能食品检测系统及其检测方法。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的提高，人们的观念已经从如何吃得饱向如何吃得好、吃得安全转变，因此食品的质量和安全性越来越受到关注。但是，近来食品各种致病菌、农药残留、抗生素和生物毒素的污染等食品安全问题频现。食品安全问题不但影响广大人民群众的生命财产，而且还制约着整个国家的经济发展，随着食品安全问题进入繁发期，食品安全检测的需求正不断加大。
[0003]目前，食品检测系统的检测单元通常是固定设置或只能在短距离内跟随待测食品进行移动和检测，对食品的正常输送以及输送效率的进一步提高存在负面影响，且因检测单元无法在检测过程中跟随待测食品进行移动，在进行一些检测过程需要等待的食品检测时，进一步影响了食品的正常输送，或只能通过抽样检测及食品追踪的方式来在后期对检测不合格的食品进行剔除，操作十分繁琐。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种智能食品检测系统及其检测方法，以解决现有技术中，由于食品检测系统无法灵活的跟随输送的待测食品进行同步运动并检测而导致的食品检测系统适应差的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术具体提供下述技术方案：
[0006]一种智能食品检测系统，包括输送带、首尾相连接的循环支架和安装在循环支架上的多个循环式检测器，且所述循环支架具有与所述输送带正相对且平行的下水平段，多个所述循环式检测器等间隔设置在所述循环支架上，多个所述循环式检测器在所述循环支架的下水平段跟随所述输送带上对应的多个待测食品同步运动并对待测食品进行检测，直至所述循环式检测器检测完毕并离开所述循环支架的下水平段。
[0007]作为本专利技术的一种优选方案，所述循环支架包括循环导轨和安装在所述循环导轨上的传动带，所述循环导轨和所述传动带均设置有一对，一对所述循环导轨相互靠近的内侧均开设有供所述传动带安装及活动的嵌入槽，一对所述传动带之间通过板状梁连接，所述循环式检测器安装在所述板状梁上；
[0008]一对所述循环导轨相互平行并通过连接梁连接固定，所述连接梁上安装有多个连接所述传动带的循环驱动机构，所述循环导轨上开设有连通所述嵌入槽的豁口，所述循环驱动机构的连接部穿过所述豁口与所述传动带连接。
[0009]作为本专利技术的一种优选方案，所述传动带的朝向所述豁口的正面排列设置有多个啮合齿，所述循环驱动机构通过穿过所述豁口的齿轮与所述传动带上的所述啮合齿啮合连接。
[0010]作为本专利技术的一种优选方案，所述输送带上安装有多个等间隔设置的置物盘，相
邻所述循环式检测器的间距与相邻所述置物盘的间距相匹配。
[0011]作为本专利技术的一种优选方案，一对所述传动带的相互靠近的内侧等间隔开设有多个插槽，所述板状梁插接的端部插接安装在所述插槽中，所述置物盘通过一组螺钉安装在所述输送带上，所述输送带的表面开设有与每组所述螺钉一一对应的多组第一螺纹孔，相邻所述插槽的间距与相邻两组所述第一螺纹孔的间距相同。
[0012]作为本专利技术的一种优选方案，所述板状梁的两端均通过微调组件插接安装在相应所述传动带的所述插槽中，所述微调组件包括短轨、滑块和调节螺杆，所述短轨固定安装在所述插槽中，所述滑块固定安装在所述板状梁的端部，所述短轨的外露于所述插槽的内侧开设有贯穿其至少一端的调节槽，所述滑块的外形与所述调节槽相适应；
[0013]所述调节螺杆转动安装在所述短轨的内侧并贯穿所述调节槽，且所述滑块上等间隔开设有多个与所述调节螺杆相匹配的第二螺纹孔，所述短轨与所述滑块之间通过一端旋入所述第二螺纹孔中的所述调节螺杆进行连接并相对固定。
[0014]作为本专利技术的一种优选方案，所述循环式检测器通过底座安装在所述板状梁上，所述板状梁上开设有向两侧所述循环导轨进行延伸的滑槽，所述滑槽的延伸方向与所述输送带的输送方向正交，所述底座滑动安装在所述滑槽中，且所述滑槽的宽度与所述底座的宽度相同，所述底座上转动安装有将其贯穿的微调螺栓，所述滑槽的槽壁上等间隔开设有多个供所述微调螺栓旋入的第三螺纹孔，所述底座通过一端旋入所述第三螺纹孔中的所述微调螺栓来安装在所述板状梁上。
[0015]作为本专利技术的一种优选方案，所述循环式检测器包括内固定筒、检测组件和两端贯穿的腔体延伸筒，所述内固定筒的一端通过所述底座安装在所述板状梁上且另一端开设有检测腔，所述检测组件设置在所述检测腔中，所述腔体延伸筒套设在所述内固定筒外，且所述腔体延伸筒的内壁与所述内固定筒的外壁之间滑动密封配合，所述底座上安装有连接所述腔体延伸筒的伸缩驱动机构。
[0016]为解决上述技术问题，本专利技术还进一步提供下述技术方案：
[0017]一种智能食品检测系统的检测方法，包括：
[0018]S100、根据输送带输送的相邻待测食品的间距来对循环支架上相邻循环式检测器的间距进行调节，使相邻所述循环式检测器的间距匹配相邻所述待测食品的间距；
[0019]S200、多检测位同步匹配单元对所述循环支架上的多个所述循环式检测器的位置与所述输送带上的多个所述待测食品的位置进行匹配，以使进行检测的多个所述循环式检测器的正下方的检测区域内均有所述待测食品；
[0020]S300、位于所述循环支架的与所述输送带相平行的下水平段上的所述循环式检测器跟随进入其检测区域内的所述待测食品同步运动并对所述待测食品进行检测；
[0021]S400、所述循环式检测器完成对所述待测食品的检测后，所述循环式检测器通过离开所述下水平段的方式脱离对完成检测的所述待测食品的跟随；
[0022]S500、离开所述下水平段的所述循环式检测器通过沿所述循环支架运动而再次返回所述下水段；
[0023]S600、重复所述S300至所述S500。
[0024]作为本专利技术的一种优选方案，所述多检测位同步匹配单元包括图像采集模块和图像分析及控制模块，所述S200中对所述循环支架上的多个所述循环式检测器的位置与所述
输送带上的多个所述待测食品的位置进行匹配的方法包括：
[0025]S201、在进行检测前，所述图像分析及控制模块控制多个所述循环式驱动器沿所述循环支架进行循环运动，并通过所述图像采集模块实时采集至少一个所述循环式检测器相对于所述输送带的位置信息；
[0026]S202、所述图像分析及控制模块通过分析所述位置信息判断对应所述循环式检测器运动至与所述输送带正相对的下水段时，所述图像分析及控制模块控制所述所有所述循环式检测器停止；
[0027]S203、所述图像分析及控制模块再次通过分析所述图像采集模块实时采集的图像信息，所述图像分析及控制模块判断对应所述循环式检测器的正下方的检测区域内有所述待测食品时，所述图像分析及控制模块控制所有所述循环式检测器以与所述输送带相同的速率进行循环运动，以使在所述下水平端的多个所述循环式检测器一一对应的跟随所述输送带上的多个所述待测食品进行运动，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能食品输送装置，包括输送带(1)、首尾相连接的循环支架(2)和安装在循环支架(2)上的多个循环式检测器(3)，且所述循环支架(2)具有与所述输送带(1)正相对且平行的下水平段，多个所述循环式检测器(3)等间隔设置在所述循环支架(2)上；还包括多检测位同步匹配单元(100)，所述多检测位同步匹配单元(100)在检测所述输送带(1)上输送的待测食品相对于所述循环支架(2)的所述下水平段上任意一个所述循环式检测器(3)的位置，所述多检测位同步匹配单元(100)在检测到所述下水平段上的所述循环式检测器(3)的正下方的检测区域内有所述待测食品时，所述多检测位同步匹配单元(100)控制多个所述循环式检测器(3)以与所述输送带(1)相同的速率沿所述循环支架(2)进行循环运动；多个所述循环式检测器(3)在所述循环支架(2)的下水平段跟随所述输送带(1)上对应的多个待测食品同步运动并对待测食品进行检测，直至所述循环式检测器(3)检测完毕并离开所述循环支架(2)的下水平段。2.根据权利要求1所述的一种智能食品检测系统，其特征在于，所述循环支架(2)包括循环导轨(201)和安装在所述循环导轨(201)上的传动带(202)，所述循环导轨(201)和所述传动带(202)均设置有一对，一对所述循环导轨(201)相互靠近的内侧均开设有供所述传动带(202)安装及活动的嵌入槽(2011)，一对所述传动带(202)之间通过板状梁(203)连接，所述循环式检测器(3)安装在所述板状梁(203)上；一对所述循环导轨(201)相互平行并通过连接梁(204)连接固定，所述连接梁(204)上安装有多个连接所述传动带(202)的循环驱动机构(4)，所述循环导轨(201)上开设有连通所述嵌入槽(2011)的豁口，所述循环驱动机构(4)的连接部穿过所述豁口与所述传动带(202)连接。3.根据权利要求2所述的一种智能食品检测系统，其特征在于，所述多检测位同步匹配单元(100)包括图像采集模块(200)和图像分析及控制模块(300)，所述循环驱动机构(4)和所述图像采集模块200均与所述图像分析及控制模块(300)电性连接，至少一个所述板状梁(203)上安装有所述图像采集模块(200)，所述图像采集模块(200)位于所述循环式检测器(3的一侧；所述图像分析及控制模块(300)通过所述图像采集模块(200)采集对应的循环式检测器(3)相对于所述输送带(1)的图像信息，所述图像分析及控制模块(300)通过分析所述位置信息判断对应所述循环式检测器(3)位于与所述输送带(1)正相对的所述下水平段上时，所述图像分析及控制模块(300)控制所述循环驱动机(4)构停止驱动，直至所述图像分析及控制模块(300)通过分析所述图像信息判断对应所述循环式检测器(3)的正下方的检测区域内有所述待测食品时，所述图像分析及控制模块(300)控制所述循环驱动机构(4)以与所述输送带(1)相同的速度驱动所述传动带(202)运动。4.根据权利要求2所述的一种智能食品检测系统，其特征在于，所述输送带(1)上安装有多个等间隔设置的置物盘(7)，相邻所述循环式检测器(3)的间距与相邻所述置物盘(7)的间距相匹配。5.根据权利要求4所述的一种智能食品检测系统，其特征在于，一对所述传动带(202)的相互靠近的内侧等间隔开设有多个插槽(2021)，所述板状梁(203)插接的端部插接安装在所述插槽(2021)中，所述置物盘(7)通过一组螺钉(8)安装在所述输送带(1)上，所述输送
带(1)的表面开设有与每组所述螺钉(8)一一对应的多组第一螺纹孔(101)，相邻所述插槽(2021)的间距与相邻两组所述第一螺纹孔(101)的间距相同。6.根据权利要求5所述的一种智能食品检测系统，其特征在于，所述板状梁(203)的两端均通过微调组件(9)插接安装在相应所述传动带(202)的所述插槽(2021)中，所述微调组件(9)包括短轨(901)、滑块(902)和调节螺杆(903)，所述短轨(901)固定安装在所述插槽(2021)中，所述滑块(902)固定安装在所述板状梁(203)的端部，所述短轨(901)的外露于所述插槽(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：李雪云，
申请(专利权)人：广州市燊华鸣食品有限公司，
类型：发明
国别省市：