一种智能食品质量检测机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种智能食品质量检测机器人，包括底座以及设置在底座上的取样机械手和检测部，取样机械手与检测部之间通过转送平台连接，检测部连接有送样机械手和回收平台，取样机械手将抽检出的样品通过转送平台输送至检测部进行食品质量检测，检测部通过送样机械手将检测合格的样品返送至初始运输路线，且检测部通过回收平台将检测不合格的样品进行转移回收。通过检测部将检测合格的样品放回其位于输送机原先的位置上，减少对取样合格的产品进行二次输送而导致生产线设备成本和能耗的增加，有利于生产线的结构精简和高效运行。

【技术实现步骤摘要】
一种智能食品质量检测机器人
本专利技术涉及食品检测
，具体涉及一种智能食品质量检测机器人。
技术介绍
广义的食品检验是指研究和评定食品质量及其变化的一门学科，它依据物理、化学、生物化学的一些基本理论和各种技术，按照制订的技术标准，如国际、国家食品卫生/安全标准，对食品原料、辅助材料、半成品、成品及副产品的质量进行检验，以确保产品质量合格。食品检验内容十分丰富，狭义的食品检验通常是指食品检验机构依据规定的卫生标准，对食品质量所进行的检验，包括对食品的外包装、内包装、标志、唛头和商品体外观的特性、理化指标以及其它一些卫生指标所进行的检验，检验方法主要有感官检验法和理化检验法。由于自动化生产的普及，食品检测也逐渐由机器人等自动化检测设备来代替人工抽检，但是，目前的自动化检测设备在进行抽检检测时，抽检下来的样品在检测合格后通常需要人工或另外的输送装置进行输送和回收，不利于节约生产成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能食品质量检测机器人，以解决现有技术中，由于抽检的样品在检测后需要进行二次转移而导致的生产成本增加技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术具体提供下述技术方案：一种智能食品质量检测机器人，包括底座以及设置在底座上的取样机械手和检测部，所述取样机械手与所述检测部之间通过转送平台连接，所述检测部连接有送样机械手和回收平台，所述取样机械手将抽检出的样品通过所述转送平台输送至所述检测部进行食品质量检测，所述检测部通过所述送样机械手将检测合格的样品返送至初始运输路线，且所述检测部通过所述回收平台将检测不合格的样品进行转移回收。作为本专利技术的一种优选方案，所述取样机械手、所述转送平台、所述检测部和所述送样机械手依次设置在所述底座上，所述回收平台设置在所述底座上且位于所述检测部的一侧，所述底座上安装有与所述回收平台相配合对检测不合格的样品进行收集的收集框。作为本专利技术的一种优选方案，所述取样机械手、所述转送平台、所述检测部和所述送样机械手均通过同个往复驱动机构滑动安装在所述底座，且所述取样机械手、所述转送平台、所述检测部和所述送样机械手的滑动路线与取样段的样品的输送路线相平行。作为本专利技术的一种优选方案，所述检测部包括联动平台、分拣机构、伸缩臂和检测总成，所述分拣机构和所述伸缩臂均设置在所述联动平台上，所述分拣机构与所述送样机械手和所述回收平台相对接；所述检测总成通过所述伸缩臂滑动设置在所述转送平台的正上方，所述伸缩臂驱动所述检测总成与所述转送平台上的样品进行对接，且所述伸缩臂在所述检测总成对样品进行检测的过程中通过所述检测总成带动样品向所述分拣机构进行输送，所述分拣机构根据所述检测总成的检测结果将接收的样品输送至所述送样机械手或回收平台。作为本专利技术的一种优选方案，所述分拣机构包括转动安装在所述底座上的旋转分拣柱、用于驱动所述旋转分拣柱转动的伺服电机，以及安装在所述旋转分拣柱上的用于推送样品的送样气缸，所述旋转分拣柱的一侧开设有用于样品装入的置样槽，所述伸缩臂驱动所述检测总成往复运动的路线位于所述置样槽的开口方向的延伸线上，所述伸缩臂通过检测总成带动所述样品沿所述转送平台进入所述置样槽中，所述置样槽相对于其开口的槽壁上开设有贯穿所述旋转分拣柱的外壁的安装孔，所述送样气缸安装在所述旋转分拣柱的外壁上，且所述送样气缸的活塞杆穿过所述安装孔。作为本专利技术的一种优选方案，所述底座上安装有与所述旋转分拣柱间隔设置的侧架，所述侧架位于所述旋转分拣柱相对于所述回收平台的一侧，所述伸缩臂安装在所述侧架上并位于所述旋转分拣柱的上方。作为本专利技术的一种优选方案，所述侧架的一侧安装有顶部支撑板，所述顶部支撑板位于所述旋转分拣柱的上方，所述伸缩臂通过所述顶部支撑板安装在所述侧架上，且所述旋转分拣柱被所述伺服电机驱动旋转的轴线处安装有导动轴，所述顶部支撑板上安装有连接所述导动轴的弹性自复位组件，所述弹性自复位组件在所述伺服断电后驱动所述旋转分拣柱复位至所述置样槽的开口与所述转送平台对接。作为本专利技术的一种优选方案，所述弹性自复位组件包括扭簧和圆盘，所述圆盘转动安装在所述顶部支撑板上，所述顶部支撑板上开设有供所述圆盘转动并嵌入的圆孔，所述扭簧位于所述圆孔内，所述扭簧的一端固定在所述圆孔的孔壁上且另一端偏心安装在所述圆盘上，所述导动轴与所述圆盘相连接，且所述导动轴、所述圆盘和所述圆孔均同轴设置。作为本专利技术的一种优选方案，所述收集框固定安装在所述底座。作为本专利技术的一种优选方案，所述回收平台为输入端固定安装在所述往复驱动机构上的槽板，所述回收平台的输入端与所述旋转分拣柱正相对设置，且所述回收平台相对于所述旋转分拣柱的输出端倾斜向下设置。本专利技术与现有技术相比较具有如下有益效果：本专利技术通过检测部通过送样机械手将检测合格的样品返送至输送机上原先的位置上，且检测部通过回收平台将检测不合格的样品进行转移回收，通过检测部将检测合格的样品放回其位于输送机原先的位置上，减少对取样合格的产品进行二次输送而导致生产线设备成本和能耗的增加，有利于生产线的结构精简和高效运行。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。图1为本专利技术实施例的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例的分拣机构结构示意图；图3为本专利技术实施例的弹性自复位组件结构示意图。1-底座；2-取样机械手；3-检测部；4-转送平台；5-送样机械手；6-回收平台；7-收集框；8-侧架；9-顶部支撑板；10-导动轴；11-弹性自复位组件；12-往复驱动机构；13-输送机；301-联动平台；302-分拣机构；303-伸缩臂；304-检测总成；3021-旋转分拣柱；3022-伺服电机；3023-送样气缸；3024-置样槽；1101-扭簧；1102-圆盘。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1至图3所示，本专利技术提供了一种智能食品质量检测机器人，包括底座1以及设置在底座1上的取样机械手2和检测部3，取样机械手2与检测部3之间通过转送平台4连接，检测部3连接有送样机械手5和回收平台6。具体的，取样机械手2和检测部3通过底座1设置在用于输送产品的输送机13一侧，取样机械手2按照设定间歇地从输送机13上抓取一个产品进行抽检取样，取样机械手2将抽检出的样品通过转送平台4输送至检测部3进行食品质量检测，检测部3通过送样机械手5将检测合格的样品返送至输送机13上原先本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能食品质量检测机器人，其特征在于，包括底座(1)以及设置在底座(1)上的取样机械手(2)和检测部(3)，所述取样机械手(2)与所述检测部(3)之间通过转送平台(4)连接，所述检测部(3)连接有送样机械手(5)和回收平台(6)，所述取样机械手(2)将抽检出的样品通过所述转送平台(4)输送至所述检测部(3)进行食品质量检测，所述检测部(3)通过所述送样机械手(5)将检测合格的样品返送至初始运输路线，且所述检测部(3)通过所述回收平台(6)将检测不合格的样品进行转移回收。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能食品质量检测机器人，其特征在于，包括底座(1)以及设置在底座(1)上的取样机械手(2)和检测部(3)，所述取样机械手(2)与所述检测部(3)之间通过转送平台(4)连接，所述检测部(3)连接有送样机械手(5)和回收平台(6)，所述取样机械手(2)将抽检出的样品通过所述转送平台(4)输送至所述检测部(3)进行食品质量检测，所述检测部(3)通过所述送样机械手(5)将检测合格的样品返送至初始运输路线，且所述检测部(3)通过所述回收平台(6)将检测不合格的样品进行转移回收。


2.根据权利要求1所述的一种智能食品质量检测机器人，其特征在于，所述取样机械手(2)、所述转送平台(4)、所述检测部(3)和所述送样机械手(5)依次设置在所述底座(1)上，所述回收平台(6)设置在所述底座(1)上且位于所述检测部(3)的一侧，所述底座(1)上安装有与所述回收平台(6)相配合对检测不合格的样品进行收集的收集框(7)。


3.根据权利要求2所述的一种智能食品质量检测机器人，其特征在于，所述取样机械手(2)、所述转送平台(4)、所述检测部(3)和所述送样机械手(5)均通过同个往复驱动机构(12)滑动安装在所述底座(1)，且所述取样机械手(2)、所述转送平台(4)、所述检测部(3)和所述送样机械手(5)的滑动路线与取样段的样品的输送路线相平行。


4.根据权利要求3所述的一种智能食品质量检测机器人，其特征在于，所述检测部(3)包括联动平台(301)、分拣机构(302)、伸缩臂(303)和检测总成(304)，所述分拣机构(302)和所述伸缩臂(303)均设置在所述联动平台(301)上，所述分拣机构(302)与所述送样机械手(5)和所述回收平台(6)相对接；
所述检测总成(304)通过所述伸缩臂(303)滑动设置在所述转送平台(4)的正上方，所述伸缩臂(303)驱动所述检测总成(304)与所述转送平台(4)上的样品进行对接，且所述伸缩臂(303)在所述检测总成(304)对样品进行检测的过程中通过所述检测总成(304)带动样品向所述分拣机构(302)进行输送，所述分拣机构(302)根据所述检测总成(304)的检测结果将接收的样品输送至所述送样机械手(5)或回收平台(6)。


5.根据权利要求4所述的一种智能食品质量检测机器人，其特征在于，所述分拣机构(302)包括转动安装在所述底座(1)上的旋转分拣柱(3021)、用于驱动所述旋转分拣柱(3021)转动的伺服电机(3022)，以及安装在所述旋转分拣柱(3021)上的用于推送样品的送样气缸(3023)，所述旋转分拣柱(3021)的一侧开设有用于样品装入的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李雪云，
申请(专利权)人：广州市燊华鸣食品有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44