【技术实现步骤摘要】
一种智能食品质量检测机器人
本专利技术涉及食品检测
，具体涉及一种智能食品质量检测机器人。
技术介绍
广义的食品检验是指研究和评定食品质量及其变化的一门学科，它依据物理、化学、生物化学的一些基本理论和各种技术，按照制订的技术标准，如国际、国家食品卫生/安全标准，对食品原料、辅助材料、半成品、成品及副产品的质量进行检验，以确保产品质量合格。食品检验内容十分丰富，狭义的食品检验通常是指食品检验机构依据规定的卫生标准，对食品质量所进行的检验，包括对食品的外包装、内包装、标志、唛头和商品体外观的特性、理化指标以及其它一些卫生指标所进行的检验，检验方法主要有感官检验法和理化检验法。由于自动化生产的普及，食品检测也逐渐由机器人等自动化检测设备来代替人工抽检，但是，目前的自动化检测设备在进行抽检检测时，抽检下来的样品在检测合格后通常需要人工或另外的输送装置进行输送和回收，不利于节约生产成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能食品质量检测机器人，以解决现有技术中，由于抽检的样品在检测后...
【技术保护点】
1.一种智能食品质量检测机器人，其特征在于，包括底座(1)以及设置在底座(1)上的取样机械手(2)和检测部(3)，所述取样机械手(2)与所述检测部(3)之间通过转送平台(4)连接，所述检测部(3)连接有送样机械手(5)和回收平台(6)，所述取样机械手(2)将抽检出的样品通过所述转送平台(4)输送至所述检测部(3)进行食品质量检测，所述检测部(3)通过所述送样机械手(5)将检测合格的样品返送至初始运输路线，且所述检测部(3)通过所述回收平台(6)将检测不合格的样品进行转移回收。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能食品质量检测机器人，其特征在于，包括底座(1)以及设置在底座(1)上的取样机械手(2)和检测部(3)，所述取样机械手(2)与所述检测部(3)之间通过转送平台(4)连接，所述检测部(3)连接有送样机械手(5)和回收平台(6)，所述取样机械手(2)将抽检出的样品通过所述转送平台(4)输送至所述检测部(3)进行食品质量检测，所述检测部(3)通过所述送样机械手(5)将检测合格的样品返送至初始运输路线，且所述检测部(3)通过所述回收平台(6)将检测不合格的样品进行转移回收。
2.根据权利要求1所述的一种智能食品质量检测机器人，其特征在于，所述取样机械手(2)、所述转送平台(4)、所述检测部(3)和所述送样机械手(5)依次设置在所述底座(1)上，所述回收平台(6)设置在所述底座(1)上且位于所述检测部(3)的一侧，所述底座(1)上安装有与所述回收平台(6)相配合对检测不合格的样品进行收集的收集框(7)。
3.根据权利要求2所述的一种智能食品质量检测机器人，其特征在于，所述取样机械手(2)、所述转送平台(4)、所述检测部(3)和所述送样机械手(5)均通过同个往复驱动机构(12)滑动安装在所述底座(1)，且所述取样机械手(2)、所述转送平台(4)、所述检测部(3)和所述送样机械手(5)的滑动路线与取样段的样品的输送路线相平行。
4.根据权利要求3所述的一种智能食品质量检测机器人，其特征在于，所述检测部(3)包括联动平台(301)、分拣机构(302)、伸缩臂(303)和检测总成(304)，所述分拣机构(302)和所述伸缩臂(303)均设置在所述联动平台(301)上，所述分拣机构(302)与所述送样机械手(5)和所述回收平台(6)相对接；
所述检测总成(304)通过所述伸缩臂(303)滑动设置在所述转送平台(4)的正上方，所述伸缩臂(303)驱动所述检测总成(304)与所述转送平台(4)上的样品进行对接，且所述伸缩臂(303)在所述检测总成(304)对样品进行检测的过程中通过所述检测总成(304)带动样品向所述分拣机构(302)进行输送，所述分拣机构(302)根据所述检测总成(304)的检测结果将接收的样品输送至所述送样机械手(5)或回收平台(6)。
5.根据权利要求4所述的一种智能食品质量检测机器人，其特征在于，所述分拣机构(302)包括转动安装在所述底座(1)上的旋转分拣柱(3021)、用于驱动所述旋转分拣柱(3021)转动的伺服电机(3022)，以及安装在所述旋转分拣柱(3021)上的用于推送样品的送样气缸(3023)，所述旋转分拣柱(3021)的一侧开设有用于样品装入的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李雪云，
申请(专利权)人：广州市燊华鸣食品有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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