一种聚氨酯保温管喷涂用液压卡盘装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种聚氨酯保温管喷涂用液压卡盘装置，包括：第一油缸、第二油缸、活塞、水平拉块、竖直拉块、外撑卡爪、应变片、内夹卡爪、封挡块、第一盘体、第二盘体、第三盘体、第四盘体、第一油阀、第二油阀、中控模块。本发明专利技术通过中控模块计算第一油缸的理论进油量，加油速度由第一油缸的理论进油量确定；在中控模块启动第一油阀对第一油缸进行加油时，应变片实时检测自身所受压力，流量检测器实时记录第一油缸的注油量，中控模块根据应变片自身所受压力和第一油缸的注油量对第一油缸的加油速度进行调节。本发明专利技术通过智能调节油缸的加油速度，防止注油速度过快，外撑卡爪撑力过大导致待喷涂管道受损。损。损。

【技术实现步骤摘要】
一种聚氨酯保温管喷涂用液压卡盘装置


[0001]本专利技术涉及工件固定
，尤其涉及一种聚氨酯保温管喷涂用液压卡盘装置。

技术介绍

[0002]卡盘是机床加工时用于装夹工件的装置，现有的盘类零件加工机床的卡盘采用三卡爪或四卡爪机构，卡爪为长方体结构，液压卡盘采用液压装置驱动卡爪向心运动作装夹工作，在对管状待喷涂工件进行固定时，卡爪撑在在工件内圆表面，工件的一端端面紧靠在底盘上，然而，现有的外撑固定工艺中，卡爪在支撑工件内圆表面时，由于卡盘表面长期使用出现磨损，导致对工件外撑时外撑力度不易掌控，使工件内圆表面受损。

技术实现思路

[0003]为此，本专利技术提供一种聚氨酯保温管喷涂用液压卡盘装置，用以克服现有技术中由于卡盘表面长期使用出现磨损，导致对工件外撑时外撑力度不易掌控，使工件内圆表面受损的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供一种聚氨酯保温管喷涂用液压卡盘装置，包括：第一油缸、第二油缸、活塞、水平拉块、竖直拉块、外撑卡爪、应变片、封挡块、第一盘体、第二盘体、第三盘体、第四盘体、第一油阀、第二油阀、中控模块，其中，
[0005]活塞，其设置于所述第一油缸与所述第二油缸之间，所述活塞能够根据第一油缸与第二油缸内的油量变化产生移动；
[0006]水平拉块，其与所述活塞相连，所述活塞移动时能够带动水平拉块同步移动，所述水平拉块末端具有倾斜面，倾斜面上设置有滑动块；
[0007]竖直拉块，其上设置有与所述水平拉块倾斜面斜率相同的斜面，竖直拉块的斜面与水平拉块倾斜面接触，斜面上设有滑槽，所述滑动块放置于滑槽内；
[0008]内夹卡爪，其设置在所述竖直拉块上，并位于靠近卡盘圆心的一侧；
[0009]外撑卡爪，其设置在所述竖直拉块上，并位于远离卡盘圆心的一侧；
[0010]应变片，其设置在所述竖直拉块上，并位于所述内夹卡爪和所述外撑卡爪之间，所述应变片在初始状态下承受压力为零；
[0011]封挡块，其设置在所述第二油缸的一侧，用以防止第二油缸内油液泄露；
[0012]第一油阀，其与所述第一油缸相连，第一油阀开度能够调节，调节开度以调节第一油缸的注油速度，第一油阀设有流量检测器，所述流量检测器能够记录第一油阀的注油量；
[0013]第二油阀，其与所述第二油缸相连；
[0014]中控模块，其与所述第一油阀、第二油阀、应变片分别相连；
[0015]所述内夹卡爪和所述外撑卡爪能够根据待加持管道进行位置调整；
[0016]当采用所述卡盘装置进行待喷涂管道夹取前，检测待喷涂管道内径与所述第二油缸内充满液体时外撑卡爪外径并将二者进行对比，判断所述外撑卡爪位置能否满足待喷涂
管道支撑要求，当不满足支撑要求时，调节所述外撑卡爪位置，当满足要求时，将待喷涂管道套在所述外撑卡爪上，所述中控模块根据待喷涂管道内径与第二油缸内充满液体时外撑卡爪外径计算第一油缸的理论进油量，中控模块启动所述第一油阀对所述第一油缸进行加油，加油速度由第一油缸的理论进油量确定；
[0017]在所述中控模块启动所述第一油阀对所述第一油缸进行加油时，所述应变片实时检测自身所受压力，所述流量检测器实时记录第一油缸的注油量，中控模块根据应变片自身所受压力和第一油缸的注油量对第一油缸的加油速度进行调节。
[0018]进一步地，当采用所述卡盘装置进行待喷涂管道夹取前，检测待喷涂管道内径R1并将检测结果传递至所述中控模块，检测所述第二油缸内充满液体时外撑卡爪外径R2并将检测结果传递至所述中控模块，所述中控模计算待喷涂管道内径R1与外撑卡爪外径R2的差值ΔR，ΔR＝R1
‑
R2，所述中控模块内设有直径差值标准值ΔRz，中控模块将差值ΔR与直径差值标准值ΔRz进行对比：
[0019]当ΔR≤ΔRz时，所述中控模块判定所述外撑卡爪位置满足待喷涂管道支撑要求；
[0020]当ΔR＞ΔRz时，所述中控模块判定所述外撑卡爪位置不满足待喷涂管道支撑要求，整体调节内夹卡爪、外撑卡爪、应变片位置。
[0021]进一步地，当所述中控模块判定所述外撑卡爪位置不满足待喷涂管道支撑要求时，中控模块计算内夹卡爪、外撑卡爪、应变片整体远离卡盘圆心移动距离L，L＝ΔR
‑
ΔRz+lb，其中，lb为移动距离补偿参数，移动完成后中控模块重新计算差值ΔR。
[0022]进一步地，当所述中控模块判定所述外撑卡爪位置满足待喷涂管道支撑要求时，中控模块计算根据差值ΔR计算第一油缸的理论进油量A，A＝ΔR
×
a，其中，a为差值ΔR对第一油缸的理论进油量补偿参数。
[0023]进一步地，当采用所述液压卡盘对待喷涂管道进行支撑固定时，将待喷涂管道套在所述外撑卡爪上，所述中控模块启动所述第一油阀对所述第一油缸进行加油，在加油过程中所述应变片实时检测自身压力F并将检测结果传递至所述中控模块；
[0024]当所述中控模块启动所述第一油阀对所述第一油缸进行加油时，初始注油速度为B，所述流量检测器实时记录第一油缸的注油量D并将记录的数据实时传输至中控模块；
[0025]所述中控模块实时对应变片压力F与第一油缸的注油量D进行分析，并根据分析结果调节第一油阀开度，以调节第一油阀注油速度。
[0026]进一步地，当应变片压力F不为0或第一油缸的注油量D≥k1A时，所述中控模块将注油速度调节为B1，其中，k1为第一油缸的注油量第一系数。
[0027]进一步地，当因应变片压力F不为0调节注油速度时，所述中控模块计算第一油缸的注油量D与第一油缸的理论进油量A的注油量比值P，P＝D
÷
A；
[0028]所述中控模块根据此时注油量比值P计算注油速度B1，B1＝P
×
p1
×
B，其中，p1为注油量比值对注油速度第一调节参数。
[0029]进一步地，当因第一油缸的注油量D≥k1A调节注油速度时，所述中控模块计算注油速度B1，B1＝q1
×
B，其中，q1为注油量对注油速度调节参数；
[0030]当因第一油缸的注油量D≥k1A将注油速度调节为B1时，所述应变片实时检测自身压力F并将检测结果传递至所述中控模块，直至应变片压力F不为0。
[0031]当因第一油缸的注油量D≥k1A将注油速度调节为B1且应变片压力F不为0时，所述
中控模块计算第一油缸的注油量D与k1A的注油量差值R，R＝D
‑
k1A,所述中控模块根据注油量差值R对注油速度进行调节，调节后速度为B2,B2＝R
×
r
×
B1，其中，r为注油量D与k1A的注油量差值对注油速度调节参数。
[0032]进一步地，当因应变片压力F不为0对注油速度进行调节时，所述应变片实时检测自身受到的压力Fz并将检测结果实时传递至所述中控模块，所述中控模块设有完全支撑压力参数Fb，中控模块将应变片压力Fz与完全支撑压力参数Fb进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种聚氨酯保温管喷涂用液压卡盘装置，其特征在于，包括：第一油缸；第二油缸；活塞，其设置于所述第一油缸与所述第二油缸之间，所述活塞能够根据第一油缸与第二油缸内的油量变化产生移动；水平拉块，其与所述活塞相连，所述活塞移动时能够带动水平拉块同步移动，所述水平拉块末端具有倾斜面，倾斜面上设置有滑动块；竖直拉块，其上设置有与所述水平拉块倾斜面斜率相同的斜面，竖直拉块的斜面与水平拉块倾斜面接触，斜面上设有滑槽，所述滑动块放置于滑槽内；内夹卡爪，其设置在所述竖直拉块上，并位于靠近卡盘圆心的一侧；外撑卡爪，其设置在所述竖直拉块上，并位于远离卡盘圆心的一侧；应变片，其设置在所述竖直拉块上，并位于所述内夹卡爪和所述外撑卡爪之间，所述应变片在初始状态下承受压力为零；封挡块，其设置在所述第二油缸的一侧，用以防止第二油缸内油液泄露；第一油阀，其与所述第一油缸相连，第一油阀开度能够调节，调节开度以调节第一油缸的注油速度，第一油阀设有流量检测器，所述流量检测器能够记录第一油阀的注油量；第二油阀，其与所述第二油缸相连；中控模块，其与所述第一油阀、第二油阀、应变片分别相连；所述内夹卡爪和所述外撑卡爪能够根据待加持管道进行位置调整；当采用所述卡盘装置进行待喷涂管道夹取前，检测待喷涂管道内径与所述第二油缸内充满液体时外撑卡爪外径并将二者进行对比，判断所述外撑卡爪位置能否满足待喷涂管道支撑要求，当不满足支撑要求时，调节所述外撑卡爪位置，当满足要求时，将待喷涂管道套在所述外撑卡爪上，所述中控模块根据待喷涂管道内径与第二油缸内充满液体时外撑卡爪外径计算第一油缸的理论进油量，中控模块启动所述第一油阀对所述第一油缸进行加油，加油速度由第一油缸的理论进油量确定；在所述中控模块启动所述第一油阀对所述第一油缸进行加油时，所述应变片实时检测自身所受压力，所述流量检测器实时记录第一油缸的注油量，中控模块根据应变片自身所受压力和第一油缸的注油量对第一油缸的加油速度进行调节。2.根据权利要求1所述的聚氨酯保温管喷涂用液压卡盘装置，其特征在于，当采用所述卡盘装置进行待喷涂管道夹取前，检测待喷涂管道内径R1并将检测结果传递至所述中控模块，检测所述第二油缸内充满液体时外撑卡爪外径R2并将检测结果传递至所述中控模块，所述中控模计算待喷涂管道内径R1与外撑卡爪外径R2的差值ΔR，ΔR＝R1
‑
R2，所述中控模块内设有直径差值标准值ΔRz，中控模块将差值ΔR与直径差值标准值ΔRz进行对比：当ΔR≤ΔRz时，所述中控模块判定所述外撑卡爪位置满足待喷涂管道支撑要求；当ΔR＞ΔRz时，所述中控模块判定所述外撑卡爪位置不满足待喷涂管道支撑要求，整体调节内夹卡爪、外撑卡爪、应变片位置。3.根据权利要求2所述的聚氨酯保温管喷涂用液压卡盘装置，其特征在于，当所述中控模块判定所述外撑卡爪位置不满足待喷涂管道支撑要求时，中控模块计算内夹卡爪、外撑卡爪、应变片整体远离卡盘圆心移动距离L，L＝ΔR
‑
ΔRz+lb，其中，lb为移动距离补偿参
数，移动完成后中控模块重新计算差值ΔR。4.根据权利要求3所述的聚氨酯保温管喷涂用液压卡盘装置，其特征在于，当所述中控模块判定所述外撑卡爪位置满足待喷涂管道支撑要求时，中控模块计算根据差值ΔR计算第一油缸的理论进油量A，A＝ΔR
×
a，其中，a为差值ΔR对第一油缸的理论进油量补偿参数。5.根据权利要求4所述的聚氨酯保温管喷涂用液压卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫明海，
申请(专利权)人：内蒙古伟之杰节能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：