一种智能制造用机械臂表面防锈处理装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种处理装置，尤其涉及一种智能制造用机械臂表面防锈处理装置。技术问题提供一种刷漆效果较好、具有收纳功能的智能制造用机械臂表面防锈处理装置。一种智能制造用机械臂表面防锈处理装置，包括有底座、夹紧机构和刷漆机构，底座上开有四个通孔，底座顶部设有夹紧机构，底座顶部右侧设有刷漆机构。本发明专利技术通过人们手动将机械臂放置在夹紧机构处进行夹紧，在刷漆机构的作用下，将机械臂表面进行刷漆工作，在刷漆机构的作用下使得机械臂表面的刷漆较为均匀，从而有效提高人们的工作效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能制造用机械臂表面防锈处理装置


[0001]本专利技术涉及一种处理装置，尤其涉及一种智能制造用机械臂表面防锈处理装置。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度、多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的灵活性，已在工业装配。安全防爆等领域得到广泛应用。
[0003]随着社会对生产精度的要求越来越高，各大生产商也加大机械臂和机械生产的产量，从而为了使机械臂的使用寿命得以延长，人们需要对机械臂表面进行有效的防锈处理。但是，大多数的机械臂防锈处理设备还存在一些缺点，大多数的机械臂防锈处理设备，在对机械臂表面进行刷漆时，机械臂表面的刷漆效果不好，容易增加人们的工作强度，影响机械臂的使用寿命，且不具有收纳多余刷漆的功能，使得刷漆滴在地面上弄脏地面等问题存在。
[0004]综上所述，需要设计一种刷漆效果较好、具有收纳功能的智能制造用机械臂表面防锈处理装置，以解决上述的问题。

技术实现思路

[0005]为了克服大多数的机械臂防锈处理设备，机械臂表面的刷漆效果不好，容易增加人们的工作强度，影响机械臂的使用寿命的缺点，技术问题：提供一种刷漆效果较好、具有收纳功能的智能制造用机械臂表面防锈处理装置。
[0006]一种智能制造用机械臂表面防锈处理装置，包括有底座、夹紧机构和刷漆机构，底座上开有四个通孔，底座顶部设有夹紧机构，底座顶部右侧设有刷漆机构。
[0007]可选地，夹紧机构包括有安装环、卡杆、卡块、第一弹簧和外环，底座顶部设有安装环，安装环外侧间隔均滑动式设有四个卡杆，卡杆内侧均设有卡块，安装环与卡块之间均设有第一弹簧，第一弹簧均套在卡杆上，底座顶部转动式设有外环，外环内侧间隔均匀设有四个楔形块，楔形块均与卡杆配合。
[0008]可选地，刷漆机构包括有第一转轴、第一齿轮、安装柱、皮带轮组件、凸轮、储藏箱、喷头、泄压阀、滑套、导杆、第二弹簧和压杆，底座顶部右侧转动式设有第一转轴，第一转轴上部外侧设有第一齿轮，底座顶部右后侧设有安装柱，第一转轴与安装柱之间设有皮带轮组件，安装柱外侧设有凸轮，凸轮位于皮带轮组件上方，安装柱顶部转动式设有储藏箱，储藏箱前侧设有喷头，储藏箱上部左侧开有泄压阀，储藏箱外侧左部设有滑套，滑套内侧滑动式设有导杆，导杆底部与凸轮配合，滑套与导杆上部之间设有第二弹簧，第二弹簧套在导杆上，储藏箱内侧滑动式设有压杆，压杆与导杆连接。
[0009]可选地，还包括有固定机构，固定机构包括有安装板、固定杆、第三弹簧和固定板，底座顶部间隔设有四个安装板，安装板上部内侧均滑动式设有固定杆，固定杆内侧均设有固定板，固定板均与外环配合，安装板与固定板之间均设有第三弹簧，第三弹簧均套在固定杆上。
[0010]可选地，还包括有驱动机构，驱动机构包括有电机、输出轴、第二齿轮和第三齿轮，
底座顶部右前侧设有电机，电机顶部设有输出轴，输出轴上部设有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相互配合，外环顶部转动式设有第三齿轮，第二齿轮与第三齿轮相互配合。
[0011]可选地，还包括有收集机构，收集机构包括有收集框、第四弹簧和顶板，底座底部内侧滑动式对称设有顶板，顶板内侧均设有第四弹簧，第四弹簧内侧之间设有收集框。
[0012]有益效果是：1、本专利技术通过人们手动将机械臂放置在夹紧机构处进行夹紧，在刷漆机构的作用下，将机械臂表面进行刷漆工作，在刷漆机构的作用下使得机械臂表面的刷漆较为均匀，从而有效提高人们的工作效率。
[0013]2、通过人们手动将机械臂放置在卡块内侧，然后人们手动将外环旋转，使得楔形块与卡杆接触，在楔形块的作用下带动卡杆和卡块向内移动，这时卡块将机械臂夹紧，使得机械臂能更稳定的进行刷漆工作。
[0014]3、在电机的作用下带动输出轴旋转，从而带动第二齿轮旋转，在第二齿轮的作用下带动第一齿轮和第三齿轮旋转，从而带动第一转轴和皮带轮组件旋转，第三齿轮旋转带动外环旋转，从而有效减轻人们的工作强度。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的立体结构示意图。
[0016]图2为本专利技术第一部分的立体结构示意图。
[0017]图3为本专利技术第二部分的立体结构示意图。
[0018]图4为本专利技术第三部分的立体结构示意图。
[0019]图5为本专利技术第四部分的立体结构示意图。
[0020]图6为本专利技术第五部分的立体结构示意图。
[0021]附图标记中：1_底座，2_夹紧机构，21_安装环，22_卡杆，23_卡块，24_第一弹簧，25_外环，3_刷漆机构，31_第一转轴，32_第一齿轮，33_安装柱，34_皮带轮组件，35_凸轮，36_储藏箱，37_喷头，38_泄压阀，39_滑套，310_导杆，311_第二弹簧，312_压杆，4_固定机构，41_安装板，42_固定杆，43_第三弹簧，44_固定板，5_驱动机构，51_电机，52_输出轴，53_第二齿轮，54_第三齿轮，6_收集机构，61_收集框，62_第四弹簧，63_顶板。
具体实施方式
[0022]以下结合附图和具体实施例对本专利技术作具体的介绍。
[0023]实施例1一种智能制造用机械臂表面防锈处理装置，如图1
‑
图6所示，包括有底座1、夹紧机构2和刷漆机构3，底座1上开有四个通孔，底座1顶部设有夹紧机构2，底座1顶部右侧设有刷漆机构3。
[0024]当人们需要对机械臂的表面进行刷漆时，人们手动将机械臂放置在夹紧机构2处进行夹紧，在刷漆机构3的作用下，将机械臂表面进行刷漆工作，当机械臂刷漆完成后，人们手动将机械臂从夹紧机构2处取出来。
[0025]夹紧机构2包括有安装环21、卡杆22、卡块23、第一弹簧24和外环25，底座1顶部设有安装环21，安装环21外侧间隔均滑动式设有四个卡杆22，卡杆22内侧均设有卡块23，安装环21与卡块23之间均设有第一弹簧24，第一弹簧24均套在卡杆22上，底座1顶部转动式设有
外环25，外环25内侧间隔均匀设有四个楔形块，楔形块均与卡杆22配合。
[0026]当人们需要将机械臂夹紧时，人们手动将机械臂放置在卡块23内侧，然后人们手动将外环25旋转，使得楔形块与卡杆22接触，在楔形块的作用下，带动卡杆22和卡块23向内移动，第一弹簧24被拉伸，这时卡块23将机械臂夹紧，当外环25继续旋转使得楔形块不再与卡杆22接触时，在第一弹簧24的作用下带动卡杆22和卡块23向外移动复位，使得卡块23不再夹紧机械臂。
[0027]刷漆机构3包括有第一转轴31、第一齿轮32、安装柱33、皮带轮组件34、凸轮35、储藏箱36、喷头37、泄压阀38、滑套39、导杆310、第二弹簧311和压杆312，底座1顶部右侧转动式设有第一转轴31，第一转轴31上部外侧设有第一齿轮32，底座1顶部右后侧设有安装柱33，第一转轴31与安装柱33之间设有皮带轮组件34，安装柱33外侧设有凸轮35，凸轮35位于皮带轮组件34上方，安装柱33顶部转动式设有储藏箱36，储藏箱36前侧设有喷头37，储藏箱3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能制造用机械臂表面防锈处理装置，其特征是：包括有底座（1）、夹紧机构（2）和刷漆机构（3），底座（1）上开有四个通孔，底座（1）顶部设有夹紧机构（2），底座（1）顶部右侧设有刷漆机构（3）。2.根据权利要求1所述的一种智能制造用机械臂表面防锈处理装置，其特征是：夹紧机构（2）包括有安装环（21）、卡杆（22）、卡块（23）、第一弹簧（24）和外环（25），底座（1）顶部设有安装环（21），安装环（21）外侧间隔均滑动式设有四个卡杆（22），卡杆（22）内侧均设有卡块（23），安装环（21）与卡块（23）之间均设有第一弹簧（24），第一弹簧（24）均套在卡杆（22）上，底座（1）顶部转动式设有外环（25），外环（25）内侧间隔均匀设有四个楔形块，楔形块均与卡杆（22）配合。3.根据权利要求2所述的一种智能制造用机械臂表面防锈处理装置，其特征是：刷漆机构（3）包括有第一转轴（31）、第一齿轮（32）、安装柱（33）、皮带轮组件（34）、凸轮（35）、储藏箱（36）、喷头（37）、泄压阀（38）、滑套（39）、导杆（310）、第二弹簧（311）和压杆（312），底座（1）顶部右侧转动式设有第一转轴（31），第一转轴（31）上部外侧设有第一齿轮（32），底座（1）顶部右后侧设有安装柱（33），第一转轴（31）与安装柱（33）之间设有皮带轮组件（34），安装柱（33）外侧设有凸轮（35），凸轮（35）位于皮带轮组件（34）上方，安装柱（33）顶部转动式设有储藏箱（36），储藏箱（36）前侧设有喷头（37），储藏箱（36）上部左侧开有泄压阀（38），储藏箱（36）外侧左部设有滑套（39），滑套（39）内侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：李茂庆，
申请(专利权)人：李茂庆，
类型：发明
国别省市：