一种工业机器人用可进行角度调节的连接底座制造技术

本发明专利技术属于工业机器人应用技术领域，公开一种工业机器人用可进行角度调节的连接底座。所述连接底座包括：第一底座组件，其包括固定座和第一倾斜座，固定座可固定设置在安装平面上，所述固定座上设置有第一旋转槽；所述第一倾斜座可转动设置在所述固定座的第一旋转槽上；第二底座组件，其包括安装座和第二倾斜座，所述安装座设置在所述第一倾斜座上，所述第二倾斜座可摆动设置在所述安装座上，所述第一倾斜座和所述第二倾斜座的倾斜方向成夹角设置。本发明专利技术实施例中第一倾斜座和第二倾斜座均可以进行角度调节，结合第一倾斜座和第二倾斜座的倾斜角度方向成夹角设置，使得连接底座能够进行角度调节，极大地提高了工业机器人的安装设置灵活性。设置灵活性。设置灵活性。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用可进行角度调节的连接底座


[0001]本专利技术属于工业机器人应用
，尤其涉及一种工业机器人用可进行角度调节的连接底座。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。我国的工业机器人已基本掌握了机器人的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人。
[0003]现有技术中的工业机器人一般主要包括了三大部分六个子系统组成，其中三大部分是机械部分、传感部分和控制部分，对于机械部分，主要是指工业机器人的各个关节、减速器等零部件的设计，对于工业机器人的底座设计却比较少。由于工业应用的机器人大多是安装在水平面上，其安装比较固定，但是由于其固定方式过于单一，从而工业机器人在安装之后，其工作范围是固定的，无法进行调整，难以满足作业灵活的需求，而更不可能进行拆卸重新安装。
[0004]所以，现有技术中的工业机器人安装底座无法进行调节，难以满足工位作业变化的需求。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例的目的在于提供一种工业机器人用可进行角度调节的连接底座，旨在解决现有技术中的工业机器人安装底座无法进行调节，难以满足工位作业变化的需求的问题。
[0006]本专利技术实施例是这样实现的，一种工业机器人用可进行角度调节的连接底座，所述连接底座包括：
[0007]第一底座组件，所述第一底座组件包括固定座和第一倾斜座，所述固定座可固定设置在安装平面上，所述固定座上设置有第一旋转槽；所述第一倾斜座可转动设置在所述固定座的所述第一旋转槽上；
[0008]第二底座组件，所述第二底座组件包括安装座和第二倾斜座，所述安装座设置在所述第一倾斜座上，所述第二倾斜座可摆动设置在所述安装座上，所述第二倾斜座上可设置安装工业机器人，所述第一倾斜座和所述第二倾斜座的倾斜方向成夹角设置。
[0009]本专利技术实施例中的工业机器人用可进行角度调节的连接底座，所述第一底座组件具体包括：
[0010]所述固定座，所述固定座上设有第一传动杆组件；
[0011]所述第一倾斜座，所述第一倾斜座与所述固定座的所述第一旋转槽转动配合，所述第一倾斜座上设有第二传动杆组件，所述第一传动杆组件和所述第二传动杆组件通过啮
合传动，所述第一传动组件转动时可带动所述第二传动杆组件转动，以驱动所述第一倾斜座在所述第一旋转槽旋转改变倾斜角度。
[0012]本专利技术实施例中的工业机器人用可进行角度调节的连接底座，所述第一传动杆组件包括：
[0013]第一固定板，所述第一固定板设置在所述固定座上；
[0014]第一传动杆，所述第一传动杆穿过所述第一固定板转动设置，所述第一传动杆上设有螺丝，所述第一传动杆露出所述第一固定板的一端设置有第一转把，所述第一转把用于驱动所述第一传动杆转动。
[0015]本专利技术实施例中的工业机器人用可进行角度调节的连接底座，所述第二传动杆组件包括第二传动杆和齿轮件，所述第二传动杆两端与所述固定座固定连接，所述传动杆上设置在所述齿轮件，所述齿轮件与所述第一传动杆上的螺丝啮合。
[0016]本专利技术实施例中的工业机器人用可进行角度调节的连接底座，所述固定座设有两个所述第一旋转槽，所述第一倾斜座包括两个旋转部，所述旋转部设置在所述第一旋转槽内，所述第一旋转槽外侧设有度量结构，所述旋转部外侧设有指向结构，所述指向结构和所述度量结构结合用于指示所述第一倾斜座的倾斜角度和倾斜方向。
[0017]本专利技术实施例中的工业机器人用可进行角度调节的连接底座，所述第二底座组件具体包括：
[0018]所述安装座；
[0019]所述第二倾斜座，所述第二倾斜座上设有定位槽，所述定位槽用于安装设置工业机器人；所述第二倾斜座一端通过转轴可摆动设置在所述安装座上，另一端通过可伸缩连接机构与所述安装座连接，所述可伸缩连接机构可驱动所述第二倾斜座绕所述转轴摆动，以改变所述第二倾斜座的倾斜角度。
[0020]本专利技术实施例中的工业机器人用可进行角度调节的连接底座，所述可伸缩连接机构包括：
[0021]第一转动件，所述第一转动件可转动设置在所述安装座上；
[0022]第二转动件，所述第二转动件可转动设置在所述第二倾斜座上；
[0023]中间连接件，所述中间连接件一端可转动设置在所述第一转动件上，且所述中间连接件穿过所述第二转动件与所述第二传动件螺纹配合，所述中间连接件可转动调节所述第一转动件与所述第二转动件之间的距离，以调节所述第二倾斜座相对所述安装座的倾斜角度。
[0024]本专利技术实施例中的工业机器人用可进行角度调节的连接底座，所述第二底座组件还设置有顶撑机构，所述顶撑机构包括：
[0025]支撑座，所述支撑座设置在所述第一倾斜座上，所述支撑座上设置所述安装座；
[0026]传动机构，所述传动机构设置在所述支撑座上；
[0027]顶撑柱，所述顶撑柱可伸缩设置在所述支撑座上，且所述顶撑柱穿过所述安装座设置，所述顶撑柱与所述传动机构连接，所述顶撑柱可在所述传动机构的驱动下伸缩抵住所述第二倾斜座底部。
[0028]本专利技术实施例中的工业机器人用可进行角度调节的连接底座，所述传动机构包括：
[0029]第三传动杆，所述第三传动杆穿过所述支撑座转动设置，所述第三传动杆上设有螺丝，所述第三传动杆露出所述支撑座的一端设置有第二转把，所述第二转把用于驱动所述第三传动杆转动；
[0030]齿条，所述齿条与所述顶撑柱固定连接，所述齿条与所述第三传动杆上的螺丝啮合，所述齿条以及所述顶撑柱可穿过所述安装座上穿孔进行伸缩。
[0031]本专利技术实施例中的工业机器人用可进行角度调节的连接底座，所述第二倾斜座的底部设置有对准孔，且所述对准孔为锥形，其开口大，底部小。
[0032]本专利技术实施例中提供的一种工业机器人用可进行角度调节的连接底座与现有技术相比具有如下优点和有益效果：
[0033]1、本专利技术实施例中通过设置两层底座组件，具体的，第一底座组件中的第一倾斜座和第二底座组件中的第二倾斜座均可以进行角度调节，结合第一倾斜座和第二倾斜座的倾斜角度方向成夹角设置，从而能够使得本专利技术实施例中提供的连接底座能够进行角度调节，使得工业机器人的安装设置不再严格受限，极大地提高了工业机器人的安装设置灵活性；
[0034]2、本专利技术实施例中通过第一传动杆组件和第二传动杆组件啮合传动实现第一倾斜座的角度调节，具体的，通过在第一传动杆上设置螺丝，然后通过在第二传动杆上设置齿轮件的方式，使得第一传动杆和第二传动杆之间形成角度交叉，从而只有在第一传动杆进行转动的时候才能够驱动第二传动杆进行转动，而第二传动杆进行传动的时候不会形成对第一传动杆的推动，从而达到单向防止第一倾斜座自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用可进行角度调节的连接底座，其特征在于，所述连接底座包括：第一底座组件，所述第一底座组件包括固定座和第一倾斜座，所述固定座可固定设置在安装平面上，所述固定座上设置有第一旋转槽；所述第一倾斜座可转动设置在所述固定座的所述第一旋转槽上；第二底座组件，所述第二底座组件包括安装座和第二倾斜座，所述安装座设置在所述第一倾斜座上，所述第二倾斜座可摆动设置在所述安装座上，所述第二倾斜座上可设置安装工业机器人，所述第一倾斜座和所述第二倾斜座的倾斜方向成夹角设置。2.根据权利要求1所述的工业机器人用可进行角度调节的连接底座，其特征在于，所述第一底座组件具体包括：所述固定座，所述固定座上设有第一传动杆组件；所述第一倾斜座，所述第一倾斜座与所述固定座的所述第一旋转槽转动配合，所述第一倾斜座上设有第二传动杆组件，所述第一传动杆组件和所述第二传动杆组件通过啮合传动，所述第一传动组件转动时可带动所述第二传动杆组件转动，以驱动所述第一倾斜座在所述第一旋转槽旋转改变倾斜角度。3.根据权利要求2所述的工业机器人用可进行角度调节的连接底座，其特征在于，所述第一传动杆组件包括：第一固定板，所述第一固定板设置在所述固定座上；第一传动杆，所述第一传动杆穿过所述第一固定板转动设置，所述第一传动杆上设有螺丝，所述第一传动杆露出所述第一固定板的一端设置有第一转把，所述第一转把用于驱动所述第一传动杆转动。4.根据权利要求3所述的工业机器人用可进行角度调节的连接底座，其特征在于，所述第二传动杆组件包括第二传动杆和齿轮件，所述第二传动杆两端与所述固定座固定连接，所述传动杆上设置在所述齿轮件，所述齿轮件与所述第一传动杆上的螺丝啮合。5.根据权利要求1所述的工业机器人用可进行角度调节的连接底座，其特征在于，所述固定座设有两个所述第一旋转槽，所述第一倾斜座包括两个旋转部，所述旋转部设置在所述第一旋转槽内，所述第一旋转槽外侧设有度量结构，所述旋转部外侧设有指向结构，所述指向结构和所述度量结构结合用于指示所述第一倾斜座的倾斜角度和倾斜方向。6.根据权利要求1所述的工...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海英，祝水琴，郭德强，吴敏，孟凯，任冠臣，
申请(专利权)人：宁波职业技术学院，
类型：发明
国别省市：